Robot Mini Sumo: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa una, dapat ay mayroon ka ng lahat ng kinakailangang mga materyales upang simulan ang pag-iipon ng sumo robot.

Para dito dapat kang magkaroon ng mga sumusunod na aparato:

1 PIC 16F877A

2 Quartz na kristal 4Mhz

4 Mga Capacitor 22pF

2 Digital QTR-1RC Line Sensor

1 Bluetooth mode HC-05

1 Ultrasound sensor HC-SR

2 LED 3mm

2 Motors 6V 0.5kg

1 Tulay H TB6612

1 Regulator 7805

1 Kapasitor 1uF

1 Capacitor 0.1uF (104)

1 DC-DC boltahe tagasunod

2 Mga Baterya ng Lithium 3.7V 3000mAh

2 May hawak ng baterya para sa baterya ng lithium

Dual charger para sa baterya ng lithium

3 Mga Blue terminal na 3.5mm 2 na posisyon

2 mga konektor ng header pin

2 Header H-H TYPE 1 mga konektor

2 Header H-H TYPE 1 mga konektor

3 pindutan ng push 2 pin

3 Mga Resistor 10Kohm

2 150ohm resistors

2 mga network (sariling pagpipilian)

1 PCB

Hakbang 1: Weld

Ang unang Hakbang ay nagsisimula sa PCB, dahil ito ang aming center center, para dito kailangan naming gawin ang susunod:

Dapat mong solder ang mga puntos ng isang tao na tinawag na "through the hole" at maghinang ang mga aparato sa tamang lugar; Kapag natapos mo na ang hinang, dapat mong i-verify na ang lahat ng mga puntos ay may pagpapatuloy sa tamang lugar, ang bahaging ito ay napakahalaga dahil kung ang anumang punto ay may pagpapatuloy sa isang hindi tamang lugar o walang pagpapatuloy, maaari itong maging sanhi ng isang madepektong paggawa o makapinsala sa ilang mga dispositibo.

Hakbang 2: Pagtitipon ng Chasis

Pagkatapos, dapat mong simulan upang tipunin ang chassis, ang lahat ng mga piraso ay dapat na napakagupit na mabuti, dahil ginagarantiyahan nito na magkakasama ang mga piraso nang walang anumang problema at may presyon. Ang lahat ng nasa itaas ay ang pisikal na bahagi lamang.

Hakbang 3: Ang Code

Ngayon ang lahat ay nakasalalay sa kung paano mo nais na mag-program, ngunit sa proyektong ito mayroong isang code upang maaari itong gabayan.

Ngayon, isang maikling paliwanag kung paano ang pagpapatakbo ng code.

Napakadali ng code, dahil ang bawat intstruccion ay pinaghiwalay bilang isang pagpapaandar, kaya't sa sandaling nilikha ang base code ay tatawagin lamang ang pagpapaandar kung kinakailangan.

Ang isang iba pang bagay na kailangan mo ay isang application sa iyong cellphone para sa maaaring makontrol ang de sumo sa pamamagitan ng bluethoot, ang application na ito, maaari kang lumikha sa isang web page para sa MIT.

Hakbang 4: Para Tapusin

Ang hakbang na ito ay ang huli dahil ang tanging bagay na nawawala ay ayusin nang tama ang mga aparato, PCB, motor, sensor, at gulong, at lahat ng mga thigns na ito ay nakasalalay tungkol sa iyong diskarte para manalo sa iyong mini robot sumo.

Ang mga imahe sa hakbang, ay isang halimbawa tungkol sa kung paano namin tipunin at ayusin ang aming robot.

Hakbang 5: Kontrolin

Kung paano ang lahat ng robot ay nangangailangan ng isang kontrol at ito ay pangunahing ngunit maaari kang lumikha ng isang application para sa iyong cellphone, ang application na ito ay maaaring lumikha sa web sa pamamagitan ng MIT o sa youtube maaari kang makahanap ng maraming mga video tutorial kapag maaari mong malaman kung paano ang isang application. Sa kasong ito, lumilikha kami ng isang application sa web ng MIT, sa hakbang na ito ipinapakita namin ang interfaz ng aming application