Talaan ng mga Nilalaman:

Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D: 3 Mga Hakbang
Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D: 3 Mga Hakbang

Video: Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D: 3 Mga Hakbang

Video: Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D: 3 Mga Hakbang
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Nobyembre
Anonim
Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D
Pagkonekta ng Motor sa Arduino Gamit ang L293D

Ang isang motor ay ang pangunahing gusali ng mga robot at kung natututo ka ng Arduino kung gayon ang pag-aaral na ikonekta ang isang motor dito ay napakahalaga. Ngayon ay gagawin namin ito gamit ang L293D ic. Ang isang L293D motor driver IC ay talagang mahalaga. Kung hindi man, susunugin nito ang iyong Arduino. Gayundin, pinapayagan ka ng IC na ito na baguhin ang direksyon kung paano umiikot ang motor nang hindi binabago ang mga terminal ng baterya.

Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo

  • DC motor
  • Arduino
  • L293D
  • Jumper Wires
  • Breadboard
  • 9v Baterya

Hakbang 2: L293D IC

L293D IC
L293D IC
L293D IC
L293D IC

Ang pinaka-kagiliw-giliw na bahagi ng proyektong ito ay ang L293D IC. Ito ay talagang isang H Bridge at ang paggamit nito ay upang baguhin ang polarity ng boltahe sa gayon ay pinapayagan kaming baligtarin ang direksyon ng pag-ikot ng motor. Tulad ng ibinigay sa larawan sa itaas mayroong 8 mga pin sa magkabilang panig. Ang bawat panig ay maaaring makontrol ang isang motor at sa kabuuan makokontrol natin ang dalawang motor gamit ang isang IC.

Ang unang pin sa kaliwang bahagi ay ang paganahin ang pin at isang 5v na supply ang ibinigay dito.

Ang pangalawang pin ay pin na input at konektado sa digital i / o pin ng Arduino

Ang output1 ay konektado sa anumang isa sa mga wire ng motor.

Ang parehong mga GND ay konektado sa lupa.

Ang output2 ay konektado sa ibang kawad ng motor.

Ang Input2 ay konektado sa isa pang digital i / o pin.

Ang Vs ang pinakamahalagang bahagi dahil ang supply ng kuryente sa motor ay ibinibigay dito. Nangangahulugan ito na ang motor ay hindi maaaring pinalakas ng arduino lamang at kailangan nating magkaroon ng isang 9v na baterya upang ang motor ay maaaring paikutin.

Ang isang detalyadong diagram ng circuit ay ibinigay din sa itaas.

Hakbang 3: Code

Ang code ay ibinigay sa ibaba.

Ang iyong susunod na layunin ay upang ikonekta ito sa isang ultrasonic sensor. Kung mayroon kang anumang pag-aalinlangan mangyaring suriin ang aking nakaraang itinuro sa pagkontrol ng LED gamit ang ultrasonic sensor.

Gracias!

Inirerekumendang: