Ukelele Robot: 15 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang mga proyekto ay binubuo ng un sistema para sa mga melodías en un Ukelele introduciendo ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F secuenciados). Ang El sistema mecatrónico ay binubuo ng un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asegurar el Movimiento lineal de las bielas-manivelas sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se introduce un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico / electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar instrucciones a los 5 servomotores que le dan Movimiento isang nuestro mecanismo. Para sa alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Hakbang 1: Elementos a Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Hakbang 2: Elementos a Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Hakbang 3: Elementos a Comprar. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Hakbang 4: Elementos isang Fabricar. Mecanicos

Elemento a fabricar para sa mga mag-isang detalle

Hakbang 5: Corte De Acrílico Base

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para sa siyempre estar sobre la cuerda Para sa mga Cortes se recomienda usar corte láser para sa darle la mayor eksakto na posible na ito ay kumpleto.

Hakbang 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el Movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para sa 4 cuerdas específicamente. Ang tela ng mga ito ay sigurado siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para sa isang precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Hakbang 7: Pistón Y Base

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. Ang benta ng pistola ay binebenta mula sa labas ng 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mucha fluctuación.

Hakbang 8: Rueda Y Sub-ensamble

Ya ay hinahamak ng esto, ang rueda puede ser tela ng dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Ito ay nakasalalay sa mga pagkawala ng alarma sa paggawa ng isang paraan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Hakbang 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Ang "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1 / 2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para sa darle la altura nekesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depend de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Hakbang 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Tingnan ang formato para sa imprimirse sa 3D

Hakbang 11: ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Ito ay solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Hakbang 12: Diagrama Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión ef sapate y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentses con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Hakbang 13: Pangwakas na ensamble

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

Hakbang 14: Programación Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Mahalaga saber un poco de programación tipo C para poder entender este tipo de programa.

Hakbang 15: Video De Funcionamiento

Sa pamamagitan ng codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este itinuturo