Smart Ultrasound Blind Stick: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Halos 39 milyong mga tao sa mundo ang bulag ngayon. Karamihan sa kanila ay gumagamit ng isang normal na puting-tungkod o blind-stick para sa tulong. Sa itinuturo na ito, gagawa kami ng isang matalinong elektronikong blind-stick na hindi lamang tumutulong sa mga blinds sa paglalakad ngunit nararamdaman din ang nakapaligid na kapaligiran at mga alerto kung ang anumang bagay / balakid ay masyadong malapit.

Ang mga tunog na alon ay sumusunod sa mga batas ng pagsasalamin bilang ng ilaw. Ginagamit ang prinsipyong ito sa pagtuklas at pag-navigate sa saklaw ng batay sa SONAR. Sa proyektong ito, lumilikha kami ng isang maliit na module na SONAR na magkakasya sa isang selfie stick (binabago namin ito sa blind-stick).

Hakbang 1: Listahan ng Mga Materyales

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultrasound Sensor
• 9V Baterya
• Buzzer
• Push Button / Switch
• Mga Wire ng Babae Sa Babae na Jumper
• Pandikit / Pandikit (Para sa Mga Bahagi ng Plastikong Karamihan)
• Mga Naka-print na Bahaging 3D (Mga Link Sa sumusunod na hakbang)

Hakbang 2: Pag-print sa 3D + Pag-iipon

Mag-download ng mga file ng STL mula sa pagsunod sa mga link ng Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Kaso ng Arduino Nano:
• Pabahay ng Ultrasonic Sensor:

3D print ang mga bahaging ito at tipunin ang selfie stick. Narito ginagamit namin ang selfie-stick bilang blind stick.

Ilagay ang Arduino nano sa kaso nito at i-mount din ang ultrasound sensor sa pabahay nito.

Hakbang 3: Paggawa ng Sonar Circuit

Ikonekta ang sensor ng HCSR04, buzzer sa mga pin ng Arduino tulad ng inilarawan sa ibinigay na eskematiko sa pamamagitan ng mga wire ng jumper. Ikonekta ang baterya at lumipat sa Arduino Vin, GND. Dahil sa mga digital na pin ay para lamang sa sanggunian, maaari mong gawin ang circuit na ito alinsunod sa iyong pagpipilian / ginhawa gamit ang iba pang mga digital na pin (ang Arduino code ay mababago nang naaayon).

Hakbang 4: Mounting Sonar Assembly sa Stick

Bagaman maaari mong ilagay ang sonar circuit sa stick ayon sa iyong disenyo at kaginhawaan, ang mga imaheng ito ay isang sanggunian o isang paraan lamang ng paggawa nito. Kailangan ang pandikit / malagkit para sa pagsali sa mga plastik na bahagi. Siguraduhing i-grupo ang mga gusot na mga wire sa isang solong posibleng yunit sa pamamagitan ng pag-tape sa kanila at pag-secure din sa blind stick upang gawing compact at portable ang pagpupulong.

Hakbang 5: Arduino Code + Gumagawa

Tulad ng stick na ito ay batay sa maliit na module ng sonar gumagamit ito ng simple at mababang gastos na ultrasound sensor HCSR04 upang makabuo / magpalitaw ng isang tunog na pulso na kagaya ng isang bola ng goma na tumatama sa anumang ibabaw at bounce pabalik sa sensor echo-pin. ang tagal para sa paghahatid + pagtanggap ay natutukoy sa pamamagitan ng orasan circuitry na naka-embed sa sensor na ito.

Dagdag dito, ang tagal na ito ay ginagamit upang makalkula ang distansya mula sa balakid gamit ang napaka-simple at pangunahing formula

Distansya = Bilis * oras

Isinasaalang-alang ang katunayan na ang aktwal na oras na kinuha ay dalawang beses ang oras na kinuha mula sa sensor patungo sa balakid at pag-convert ng mga yunit mula sa microseconds hanggang segundo, metro hanggang sent sentimo, ang bilis ng tunog sa hangin = 340 m / s formula ay lalabas

Distansya = 0.034 * tagal / 2

I-upload ang ibinigay na Arduino file sa sonar module ng blind-stick at congrats handa na ito !!!! Maaari kang sumulat ng iyong sariling Arduino code na gumagawa ng mga pagbabago alinsunod sa pagpapaandar at pagsasaayos ng circuit, mangyaring ibahagi ito.