UCL - Pagkonekta sa Node-red sa isang Siemens PLC Gamit ang KEPserver: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Mga Kinakailangan

Node-red:

KEPserver:

Hakbang 1: Hakbang 1: I-set up ang KEPserver

Unang i-set up ang isang IoT Gareway sa KEPserver. Lumikha lamang ng isang bagong ahente sa ilalim ng IoT Gateway.

Ang bagong ahente ay kailangang maging isang REST server

Itakda ang adapter ng network sa lokal at pumili ng isang port. Tandaan ang address na asul dahil dito magbabasa gamit ang node-red.

Hakbang 2: Hakbang 1, 1: I-set up ang KEPserver

Itakda ang adapter ng network sa lokal at pumili ng isang port. Tandaan ang address na asul dahil dito magbabasa gamit ang node-red.

Ang KEPserver ay naka-configure na ngayon.

Hakbang 3: Hakbang 2: Basahin ang Data Gamit ang Node-red

Magpasok ng isang kahilingan sa HTTP sa node pula.

Kailangang i-set up ang kahilingan sa HTTP upang maibalik ang isang object ng JSON.

Ang URL ay pareho ng nabanggit nang mas maaga, subalit kailangan nito ng kaunti pa. https://127.0.0.1dagdag5555/iotgateway//read?ids=”Pangalan ng channel”. "pangalan ng device".”Pangalan ng tag”

Ang pagbabasa ng halagang ito ay magbibigay sa iyo ng data sa isang format na JSON.

Hakbang 4: Hakbang 3: I-setup ang Iyong Siemens PLC

Una upang makipag-usap sa KEP itakda ang "payagan ilagay / makakuha" sa totoo sa iyong PLC. Ang setting na ito ay matatagpuan sa ilalim ng "mga aparato at network", sa pamamagitan ng pagpili ng PLC at pagtingin sa mga pag-aari.

I-save ang data na gusto mo sa isang DB. Itakda ang DB bilang unoptimised. Ang bawat halaga ay dapat na magkaroon ng isang "offset" na halaga. Ito ang address na binabasa ng KEP server.

Handa na ang PLC na makipag-usap sa KEPserver.

Hakbang 5: Hakbang 4: I-setup ang Iyong UR5 Arm

Ang mga file ng GDS para sa iyong UR5, at isang higit na malalim na gabay sa pag-set up, ay matatagpuan sa link sa ibaba

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Ang Maikling bersyon ay unang nai-install ang mga file ng GDS. Doon pagkatapos ng drob sa isang "URIODev1" sa topology view. Pindutin ang asul na teksto at italaga ito sa PLC. Piliin ang URIODev1 at sa view ng aparato idagdag ang lahat ng mga module sa pagkakasunud-sunod.

Sa UR5 paganahin ang "PROFINET IO Device". Maaari itong matagpuan sa ilalim ng "Pag-install".

isang buong na-configure na siemens na proyekto ay isinama. Binabasa ng proyekto ang oryentasyon at tukso ng bawat magkasanib.

Hakbang 6: Hakbang 5: Basahin ang Data Gamit ang KEPserver

Maaaring basahin ng KEPserver ang data mula sa hindi na -optimize na Mga Block ng Data sa portal ng TIA. Sa kasama na programa isang DB na may ilang data. Unang i-setup ang PLC sa KEPserver. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang "bagong channel" sa KEP sa ilalim ng "pagkakakonekta". Sa "channel wizard" piliin ang "siemens TCP / IP Ethernet". Ang pangalan ng channel at pangalan ng aparato ay kung ano ang nabasa sa node-red. Iwanan lamang ang natitirang mga setting tulad ng mga ito.

Ipinapakita ng mga kasamang larawan ang syntax ng isang KEP tag, at ang semiens variable na "Joint_Temp_0" ay ang binabasa ng KEP gamit ang mga setting na iyon.

Hakbang 7: Hakbang 6: Ilipat ang Mga Tag Form Channel sa IoT Gateway

Sa tuktok ng iyong KEPserver mayroong isang pagpapaandar na "Magdagdag ng maraming item". Markahan ka ng IoT server at pindutin ang pindutang ito. Sa tag browser piliin ang iyong naka-configure na aparato, at idagdag ang mga tag kung kinakailangan. Ang pangalan ng tag ay ang huling bahagi ng address na node-red na binabasa. Ang isang simpleng pag-flow-chart ay isinama na nagpapakita ng dataflow.