Simpleng Awtomatikong Moving Robot Gamit ang Arduino & L293d IC: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ito ay isang pangunahing Robot na pinamamahalaan ng isang arduino at kung ano ang ginagawa nito ay gumagala lamang ito at sumusunod sa isang pabilog na landas sa pamamagitan ng default code ngunit maaari mong baguhin ang code upang mabago ang landas nang madali. Ito ay isang simpleng proyekto kung saan maaaring bumuo ang sinuman. Kaya't Kung Naisip Mo Tungkol sa Pagbuo ng Isang Robot Ngunit Iniisip Na Ito Ay Napakahirap at Magastos, Subukan Ito

Naobserbahan namin

Hakbang 1: Kinakailangan ng Component: -

1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank o 5v na baterya 1x 9v na baterya1xBreadBoardnagkakonekta na mga wireDobleng panig na foam tape

Hakbang 2: Mga Link para sa Lahat ng Mga Bahagi

Mga link para sa lahat ng Mga Bahagi

1. Chassis

• Maaari kang gumawa ng iyong sarili sa tulong ng aming gabay-Paano gumawa ng murang Home Made Chassis

• O Bumili Mula Dito-

  • Advance Metal Chassis,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY na may PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (GAWIN MO ITO) KIT

2. Geared Motor

• BO Motor 100 RPM (2 Pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO Motor Clamp na may Mga Screw (2 Pcs)
• Geared Motor

3. Arduino Uno R3

• Orihinal - Arduino UNO R3 - (Orihinal na Ginawa sa Italya)
• Mas mura - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 na may USB cable para sa Arduino

4. L293D Motor driver IC

2 piraso l293d ic

Maaari kang Magbasa Nang Higit Pa Tungkol sa L293d ic at Arduino uno Mula Dito

Hakbang 3: Diagram ng Circuit: -

Hakbang 4: Mga Hakbang: -

Handa ang chassis at maghanap ng magandang lugar upang ayusin ang arduino, board board at Power Bank sa chassis sa tulong ng Double sided tape. At ayusin ang lahat dito. Sundin ang mga hakbang na ito: -15 L293d IC - Power1. Ikonekta ang pin 1, 8, 9 at 16 nang magkasama at ikonekta ito sa 5v Of Breadboard. (Red wire) 2. Ikonekta ang pin 4, 5 & 12, 13 nang magkasama at ikonekta ito sa Gnd ng breadboard. (Itim na kawad) 3. Ikonekta ang iyong ika-1 motor sa pin 3 at 64. Ikonekta ang iyong ika-2 motor sa pin 11 at 14.5.5-6 Volts na konektado sa Breadboard na nagpapatakbo sa mga motor at IC. 2 mula sa L293D IC Nag-uugnay sa Pin 12 sa Arduino.2. Ang Pin 7 mula sa L293D IC Nag-uugnay sa Pin 13 sa Arduino.3. Ang Pin 10 mula sa L293D IC Nag-uugnay saPin 9 sa Arduino 4. Pin 15 mula sa L293D IC Nag-uugnay sa Pin10on Arduino *. "9 Volts na baterya upang mapatakbo ang Arduino Board"

Hakbang 5: Arduino Program: -

bilog sa pamamagitan ng sk.inoAng code ay napakadali. Maaari mo ring baguhin at Baguhin ang code at subukan ang iba't ibang mga bagay. Maaari mong I-download ang nakalakip na bilog ng sk.ino file at direktang buksan ito sa Arduino IDE. Para sa pag-coding ng kredito ay napupunta sa-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Bahagi 1 - Update 1.0)

Hakbang 6: Magsaya

Kailangang BumisitaMay Naobserbahan