XY Drawing Robot: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ngayon tinatalakay ko ang isang proyekto sa mechatronics. Ang proyektong ito ay talagang hango ng isang video na nai-post ko na dito: ROUTER AND PLOTTER WIFI SA WEBSERVER SA ESP32. Pinapayuhan ko kayo na panoorin muna ang isang ito, dahil ipinapaliwanag nito kung paano gumagana ang GRBL na programa. Tinalakay ng video na ito dito ang isang ROBOT OF DESIGN, na madalas na tinalakay tungkol sa internet. Ipakilala ko ngayon ang pagpupulong ng isang makina ng CNC para sa mga guhit ng panulat.

Hakbang 1: Pagpapakita

Hakbang 2: Mga Mapagkukunang Ginamit para sa Konstruksiyon (Bolts at Nuts)

• 5 Screws M4x20mm

• 10 mga turnilyo M3x8mm

• 8 Screws M3x16mm

• 11 turnilyo M3x30mm

• 7 M4 na mani

• 23 M3 na mani

• 2 Threaded rods 7 / 16pol ng 420mm

• 8 7 / 16pol na mga mani

Hakbang 3: Mga Mapagkukunang Ginamit para sa Konstruksiyon (Mekanika)

• Naayos na axis (Linear Guide): (R $ 50 tinatayang)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 linear bearings lm8uu (R $ 4.50 bawat isa)

• 9 Mga Bearing 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 bawat isa)

• 2 Mga sukat ng GT2 belt 20 ngipin (R $ 20)

• 2 pulley GT2 20 ngipin (R $ 12 bawat isa)

• 2 Nema 17 engine (R $ 65 bawat isa)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 na clamp ng naylon

• Mga nakalimbag na bahagi (250g ABS humigit-kumulang na R $ 20)

• Mga presyong plastik lamang

• Kabuuan: R $ 370 + kargamento, humigit-kumulang

Hakbang 4: Mga Naka-print na Bahaging Ginamit para sa Konstruksiyon

• 1 SheetXE_YixoXY_A. (ANG)

• 1 SheetXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Hakbang 5: Base sa Suporta ng Kahoy (opsyonal)

Hakbang 6: Assembly ng Mekanikal - H BOT

• Ang H BOT cartesian movement system ay mas simple kaysa sa CoreXY, dahil gumagamit ito ng tuloy-tuloy na haba ng sinturon upang ilipat ang puwersa sa kotse.

• Ang pakinabang ng paggamit ng sistemang ito ay ang mababang potensyal na masa ng mobile car dahil sa mga stepper motor na bahagi ng chassis.

• Ang isang problema sa sistema ng HBOT ay ang paghugot ng sinturon ng kotse sa isang gilid lamang, na maaaring humantong sa mga pag-crash. Maaari itong malutas sa isang mas matibay na chassis.

Hakbang 7: Assembly of Mechanics - H BOT sa CROSS

• Gagamitin namin ang Cartesian system na H BOT, ngunit naka-mount sa isang cross format. Makakatulong ito upang mabawasan ang frame ng makina at gagawin itong mas portable.

Hakbang 8: Assembly of Mechanics - H BOT sa CROSS

Prinsipyo ng pagtatrabaho

Hakbang 9: Assembly of Electronics

Hakbang 10: Pag-install ng GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Hakbang 11: Pag-configure ng GRBL

• Dahil ang pagpupulong na ito ay hindi gumagamit ng mga switch ng limit, dapat naming hindi paganahin ang "homing" na ikot ng makina.

• Sa tab na "config.h", magkomento sa linya 116.

• Upang magamit ang isang servo upang itaas at babaan ang panulat, maaari naming hindi paganahin ang pulso at mga pin ng direksyon na gagamitin sa Z axis pitch motor.

• Sa tab na "cpu_map.h", magkomento sa mga linya na 48 at 52.

• Paganahin natin ang kilusang COREXY upang wastong kalkulahin ng software ang paggalaw ng mga motor sa aming system ng sinturon.

• Paganahin din namin ang servo, na papalit sa motor ng Z axis.

• Sa tab na "config.h", magkomento sa mga linya 223 at 228.

• Sa tab na "servo_pen.h", maaari mong baguhin ang port na gagamitin para sa signal ng servo PWM. Maaari mo ring baguhin ang mga setting ng PWM, tulad ng dalas, lapad ng pulso, at maximum at minimum na saklaw.

• Itakda ang GRBL upang magamit ang servo sa Z axis:

• Palitan ang mga hakbang sa bawat mm ng Z-axis sa 100.

• Palitan ang maximum na bilis ng Z axis sa 500 mm / min.

• Palitan ang maximum na kilusan ng Z axis sa 5mm.

Hakbang 12: I-download ang Mga File:

PDF

Mga graphic