Electromyography Spacecraft: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Kamusta sa lahat at maligayang pagdating sa aming proyekto!

Una sa lahat, nais naming ipakilala ang aming sarili. Kami ay isang pangkat ng tatlong mag-aaral ng 'Creative Electronics', isang module ng BEng Electronic Engineering 4th year sa University of Malaga, School of Telecommunication (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Ang layunin ng proyektong ito ay upang matukoy at maipakita ang palakaibigang paggamit ng mga instrumentong pang-medikal, tulad ng mga electrode, sa pamamagitan ng pagbuo ng isang videogame na ginagamit ang mga electrode na ito bilang mga sensor. Nabasa ng mga electrode ang aktibidad ng kuryente ng mga kalamnan, na tinatawag na electromyography (EMG). Tinatrato namin ang signal na iyon at ginagamit ito upang makontrol ang paggalaw ng sasakyang pangalangaang sa aming videogame. Ang mga electrode ay konektado sa parehong mga braso, at nakapagrehistro kami ng 3 uri ng paggalaw. Ang mahigpit na paghawak ng isang bagay na malambot sa ating kaliwa o kanang kamay ay makakapagdulot ng isang paggalaw ng sasakyang pangalangaang sa kaliwa o kanan. Ang pangatlong uri ng paggalaw ay nakarehistro sa pamamagitan ng paghawak ng mahigpit sa parehong mga kamay nang sabay, at kukunan nito ang laser beam ng aming sasakyang pangalangaang. Ibaba sa ibaba ay ipapakita namin sa iyo kung paano gawin ang kilusang iyon gamit ang iyong mga kamay sa video.

Magsimula na tayo!

Hakbang 1: Pagbili ng mga Mahahalaga

Narito ang listahan ng mga kinakailangang sangkap upang gawin ang proyektong ito:

• Arduino SAV-Maker, muling ginawa namin ang development board na ito para sa paksang ito, kaya't nagpasya kaming gamitin ito! Narito ang link sa github:
• 2 x OLIMEX Arduino Shield para sa EMG / EKG.
• Bluetooth Module HC-05.
• Isang powerbank na umaangkop sa kahoy na kahon at isang USB cable upang mapalakas ang Arduino.
• 1 metro ng kawad na may hindi bababa sa 3 mga thread sa loob.
• 6x mga lalaking konektor ng saging.
• 2x 3.5mm jack male konektor.
• 6x TENS electrodes.
• Isang kahon na gawa sa kahoy.
• 4x bolts at mani
• 2x iron plate, upang panatilihing masikip ang lahat ng mga bahagi sa kahon.

Hakbang 2: Paghinang ng Wire sa Jack at Saging Connectors

Ang mga kalasag na OLIMEX ay mayroong isang babaeng konektor na 3.5mm jack, samakatuwid, kinakailangan ng isang kawad na may lalaking 3.5mm jack konektor sa isang gilid ng kawad, at 3 lalaking konektor ng saging sa kabilang panig. Ang mga konektor ng saging na ito ay maiugnay sa mga electrode. Ang bawat thread ng kawad ay soldered tulad ng nakikita mo sa diagram sa itaas. Ang puting saging ay ang "ground electrode" o sanggunian na elektrod, na makikita sa ating siko. Ang dalawang iba pang mga konektor ng saging ay ang mga electrode na basahin ang aktibidad ng elektrisidad ng kalamnan ng bisig. Kailangan mo ng dalawang wires upang maiugnay ang mga kalasag sa bawat bisig.

Hakbang 3: Ikonekta ang Lahat

Tulad ng nakikita mo sa imahe, ang mga koneksyon ay napaka-simple, salamat sa mga kalasag, na inilalagay sa tuktok ng Arduino. Kailangan din nating ikonekta ang module ng bluetooth, gamit ang mga pin na ipinakita sa diagram. Ikonekta ang mga wire sa mga kalasag at mga electrode, at tapos na kami sa hardware!

Hakbang 4: Pag-coding

Narito ang link sa repository ng github na naglalaman ng videogame, naka-code sa Pagproseso, at ang Arduino code.

Ang ganap na gumaganang videogame ay nasa folder na pinangalanang Processing / EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Hakbang 5: Pangwakas na Assembly

Ihanda ang kahon na gawa sa kahoy upang ipakilala ang lahat ng mga bahagi, paggawa ng ilang mga butas para sa mga bolt at wires. Subukan ang iyong mga plato at bolt, at kung ang mga bahagi ay maluwag, magdagdag ng isang maliit na piraso ng polystyrene tulad ng ginawa namin, upang matiyak na ang lahat ng mga bahagi ay masikip. Ang hakbang na ito ay ganap na nakasalalay sa iyo, kung mayroon kang isang 3D printer na magagamit, maaari mong mai-print ang iyong sariling kahon!

Hakbang 6: Maglaro

Sa una, kakailanganin mo ng ilang minuto upang umangkop, dahil ang paggalaw ay medyo nakakalito, ngunit sa sandaling masanay ka na, makokontrol mo ito nang maayos. Ang naka-attach na video ay nagpapakita ng isang maagang bersyon ng videogame, dahil walang mga layunin na kunan ng larawan, kailangan mong i-download ang bersyon ng github upang subukan ang pangwakas na laro!

Salamat sa pagbisita sa aming proyekto at masayang ginagawa ito!