Arduino R3 Bluetooth 4 Wheel Car: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

NARITO ANG TOOLS & MATERIALS KAILANGAN MO!

MATERIALS:

_4-gulong

_4-motor

_1-baterya (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino motor na panangga

_1-bluetooth chip (HC-005)

_1-roll ng solder metal

_bolts & nuts & board separators

_acrylic chassis ng kotse.

TOOLS:

_solder

_ baterya charger para sa baterya (12v 2000mAh)

_1-distornilyador

_3 mga uri ng screwdriver kit (laki mula maliit hanggang malaki)

_1 USB Cable para sa arduino R3

_1 Spanner

_Wire clipping

_1 pliers

_malinaw na mga susi.

Hakbang 1: Paghihinang ng mga Wires sa Mga Motors Lahat ng Apat sa Kanila

Paghinang ang positibong kawad at ang negatibong mga wire sa mga motor, at pagkatapos ay ayusin ang mga motor sa chassis. Siguraduhin na ang mga wire ay hindi hawakan ang mga gulong kapag umaangkop ka sa kanila, Pagkatapos nito i-tornilyo ang mga motor sa chassis

Hakbang 2: Ang Apat na Gulong Magmaneho

Kailangan nating kunin ang apat na gulong at ilagay ito sa mga motor at tiyakin na masigurado itong mahigpit ngunit hindi masyadong mahigpit

Hakbang 3: Pagdaragdag ng Isa pang Layer Acrylic Car Chassis

Mayroon kaming isa pang layer ng acrylic car chassis at pagkatapos ay inilalagay namin sa bahagi ng motor ngunit bago ito kailangan naming gamitin ang anim na tornilyo para sa espesyal na upang mahigpit na i-tornilyo ang mga layer na iyon kaya magugustuhan nito ang isang kotse tulad ng ipinakita sa larawan doon at sa arduino ay ang susunod na hakbang

Hakbang 4: I-screw ang Arduino sa Kotse

Ginagamit namin ang natitirang dilaw na turnilyo at tornilyo sa maliit na hawakan ng arduino R3 sa kotse ng tuktok na layer ng kotse

At pagkatapos ay ilagay ang arduino kalasag papunta sa arduino R3

* TANDAAN: Dapat ilagay ang pin ng arduino Shield nang eksakto sa arduino R3.

Hakbang 5: Ang Mga Wires sa Arduino Motor Shield

Inilagay namin ang mga wire ng motor sa arduino na kalasag at inilalagay ang mga itim na wires at ang mga pulang kawad sa eksaktong mga butas na ito ng arduino na kalasag tulad ng ipinakita bilang mga larawan 2 sa harap at 2 sa likuran, Ang unang larawan ay ang likod at ang pangalawa ay ang harap pagkatapos i-tornilyo ang mga wire nang magkakasama

Hakbang 6: Bluetooth Module

Ilabas ang module ng bluetooth at ilabas ang maliliit na jumper / cable at pagkatapos ay ipasok ang mga wire sa module ng Bluetooth nang eksakto tulad ng ipinakita sa mga larawan at pagkatapos ay dalhin ang apat na mga kable ng module ng bluetooth sa arduino motor Shieldo tulad ng ipinakita sa larawan bilang 3

Hakbang 7: Baterya

Kunin ang baterya at ilagay sa pagitan ng kotse at idikit doon upang hindi ito gumalaw pagkatapos doon ang malaking butas upang mailabas natin ang dalawang mga wire ng baterya pagkatapos ay mai-plug in natin ang baterya sa arduino tulad ng ipinakita bilang larawan

Hakbang 8: Paggamit ng Telepono para sa Pagkontrol

• I-download ang unang bagay ang application na "Arduino bluetooth controller" pagkatapos ay kumonekta sa telepono gamit ang Bluetooth pagkatapos ay i-setup ito sa aming controller, pagkatapos ay palitan ito upang magustuhan ang arduino sketch F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Narito ang aming code:

Hakbang 9: Salamat sa Paggastos ng Iyong Oras sa aming Maituturo

Kung gagamitin mo ang aming code at gumana ito, mangyaring mag-iwan ng komento sa ibaba;)