Guard Tower Versus Bugs: 12 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kami ay mga mag-aaral na unang taon mula sa The UM-SJTU Joint Institute, na matatagpuan sa Ming Hang campus ng Shanghai Jiaotong University, Shanghai, China.

Narito kami upang mabuo ang Pangkat 13 para sa kursong VG100 Panimula sa Engineering ng JI, at ang proyektong ito, na tinatawag na "GUARD TOWER VERSUS BUGS", ay isang proyekto ng kurso. Ang mga miyembro ng pangkat, mula kaliwa hanggang kanan, ay:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, 沈哲宇.

Sa oras na na-publish ang manwal na ito, hindi pa lumalabas ang mga huling resulta ng laro. Gayunpaman, ang aming bug ay ang UNANG bug upang pumasa sa pagsubok sa bug at humuhusay sa pagganap. Sa manu-manong ito, ipapakita namin kung paano bumuo ng bug at ng tower.

Mga Panuntunan sa LARO Sa proyektong mapagkumpitensyang ito, sinusubukan ng mga pangkat na magtayo ng "mga bug", na mahalagang mga kotse na hinihimok ng arduino, na maaaring "pumatay" ng laser, pati na rin ang mga tower na maaaring pumatay sa mga bug ng iba gamit ang laser nito. Ang mga patakaran ng laro ay halos nakalista tulad ng sumusunod:

Lumapit ang 3 mga bug at subukang "hilahin pababa" ang tower mula sa 3 mga track mula sa 4 na nakalatag sa paligid ng tower. Kailangang patayin ng tore ang mga bug bago ito "hinugot pababa"

Ang bug ay dapat na sumabay sa landas sa 0.2 ~ 0.3m / s at huminto hangga't ito ay naiilaw ng laser; ang execptions ay hindi ito maaaring mapapatay kapag nasa kanlungan o huminto sa puting linya

Ang mga hadlang sa aming disenyo ay maaaring mabuod bilang mga sumusunod na item:

• Disenyo ng bug

  • Lumipat sa pagitan ng 0.2 m / s sa 0.3 m / s.
  • Immune sa raking ng laser.
  • Nagawang dumiretso sa kahabaan ng track.
  • Mag-asal ayon sa mga kinakailangang ipinahiwatig sa patakaran ng laro.

• Disenyo ng tower

  • Hindi bababa sa 60cm ang taas.
  • Ginawa mula sa 80g / m ^ 2 A4 na papel.
  • Walang stacking ng higit sa 3 mga layer ng A4 na papel.
  • Ang mga elektronikong sangkap (maliban sa mga sensor) ay inilalagay lamang sa tuktok ng tore.

Ang bug ay kailangang pumasa sa bug-test nang maaga hangga't maaari at maisagawa nang maayos sa araw ng laro; ang pagganap ng tower ay nakasalalay sa ilang iba pang mga kadahilanan, kabilang ang:

• Bigat Mas magaan ang ilaw.

• Bilis, na kinabibilangan ng:

  • Pagpatay ng maraming mga bug bago ma-hit, mas mabuti ang lahat ng 3;
  • Ang pagpatay sa mga bug nang maaga hangga't maaari, ibig sabihin, Patayin sila bago sila gumalaw ng malaki.

Para sa listahan ng mga materyales, mangyaring sumangguni sa sumusunod na dokumento:

Listahan ng mga materyales para sa tore: dito

Listahan ng mga materyales para sa bug: dito

Hakbang 1: Mga Diagram ng Circuit ng Bug

Ilang mabilis na tala:

Ang mga diagram ng circuit ay nahahati sa 4 na magkakaibang mga para sa isang mahusay na visual, ibig sabihin, ang arduino board at ang breadboard ay pareho sa buong 4 na diagram

"S." nangangahulugang "Sensor"

Ang mga sensor ng pagsubaybay sa linya ay maaaring magmukhang bahagyang naiiba mula sa mga nasa listahan ng materyal na mayroon silang mga potensyomiter upang ayusin ang kanilang pagiging sensitibo; hindi talaga ito makakaapekto sa pangkalahatang pagpapaandar ng bug

Inaayos ng R1 potentiometer ang backlight ng LCD

Ang mga pin sa breadboard ng unang dalawang hilera ay katumbas sa loob ng hilera. Kung makakakita ka ng maraming mga wire na konektado sa isang pin, hanapin lamang ang isa pa

_

Lahat ng mga diagram na ginawa gamit ang Fritzing @ fritzing.org.

• Ang mga iskematikong sensor ng ilaw ay ibinigay ng
• Ang mga iskema ng L-H88 H-tulay na ibinigay ng
• Ang mga skema ng LiPoly Battery na ibinigay ng
• Ang mga iskema ng BH1750FVI ay ibinigay ng

Hakbang 2: Circuit Diagram ng Tower

Ilang mabilis na tala:

Dahil ang servo motor ay napaka-gutom sa lakas, isang pangalawang Arduino board ang ginagamit upang magbigay ng wastong kinokontrol na supply ng kuryente sa motor

I-unplug ang mga baterya kung ang tore ay dapat na idle. Mabilis na maubos ng mga servos ang mga ito

Hakbang 3: Pabrika ng Bug at Assembly: Paghahanda ng Lupon

1. Gumamit ng isang lapis upang gumuhit ng isang rektanggulo (15cm × 10cm).
2. Gumuhit ng isa pang rektanggulo na 15cm × 30xm.
3. Gumamit ng ceramic kutsilyo upang ihiwa ang parehong mga parihaba. Pinangalanan namin ang una bilang Board 1, at ang pangalawa bilang Board 2.
4. Polish ang rektanggulo na may isang kudkuran at gawin ang laki nito perpektong tumutugma sa orihinal na laki.

Hakbang 4: Pabrika ng Bug at Assembly: Pag-aayos ng Pangunahing Mga Bahagi sa Lupon

1. Lagyan ng label ang isang butas sa pag-tap sa Arduino at markahan ito sa board 2.
2. Gamitin ang butas bilang pinagmulan upang magtatag ng isang coordinate system.
3. Sukatin ang bawat sangkap ng elemento at hanapin ang mga ito sa naaangkop na posisyon sa Lupon 2.
4. Ilagay ang Arduino Uno, ang drive board at ang board ng tinapay papunta sa Board 2, at gumamit ng ilang mga turnilyo upang ayusin ang mga ito sa pisara.
5. Ikonekta nang maayos ang tatlong mga yunit na may mga wire, ayon sa nakaraang mga diagram ng circuit Larawan 1, Larawan 2, Larawan 3 at Larawan 4 sa Hakbang 1.

Hakbang 5: Pabrika ng Bug at Assembly: Pagdaragdag ng Mga Gulong at Gulong sa Kotse

1. Ikonekta ang mga gulong at motor na may mga braket ng motor at ayusin ito sa likod ng kotse. Kung nagawa mo ito nang maayos, ang mga gulong sa likod ay dapat magmukhang kahilera sa bawat isa.
2. Gumamit ng isang unibersal na gulong at magdagdag ng ilang mga mani sa harap ng kotse, upang ang kotse ay maaaring maging mas balanse.
3. Ayusin ang sensor ng pagsubaybay sa linya sa kotse gamit ang mga tornilyo at mani. Upang ang sensor ay maaaring gumana nang maayos, maglagay ng ilang mga mani sa pagitan ng sensor at Board 2 upang gawin itong mas malapit sa lupa.
4. Ayusin ang Board 1 nang patayo sa Board 2 na may hugis L na mga braket, turnilyo at mani.

5. Punch 4 na butas na kahilera sa lupa, sa midperpendicular ng mas mahabang mga gilid ng Board 2 at 5cm ang layo mula sa lupa.

6. Ayusin ang photosensor sa Board 2 gamit ang mga turnilyo at nut, at panatilihin itong parallel sa lupa. Suriin ang Larawan 3 ng hakbang na ito bago i-install upang matiyak na ang oryentasyon ng photosensor ay tama.

Hakbang 6: Pag-gawa ng Bug at Assembly: Pagdaragdag ng Ibang Mga Bahagi ng Kotse at Bahagyang Pangkalahatang-ideya ng Car

Idikit ang baterya ng 11.1V lithium sa likuran ng Board 2 at ikonekta ito sa drive gamit ang mga wire

Ang isang pangkalahatang-ideya ng natapos na bug ay maaaring makita sa itaas.

Hakbang 7: Fabrication ng Tower: ang Apat na mga Haligi

Ano ang kailangan mo para sa tower:

• A4 na papel * 11
• Puting pandikit
• Isang tumpak na pinuno

Ang apat na haligi:

Kumuha ng 4 na piraso ng A4 na papel. Hiwain ang bawat piraso ng papel na A4 sa 3 piraso, bawat isa ay 70mm ang lapad at 297mm ang haba. (Ang mas tumpak mas mahusay)

TIP: Gupitin ang bawat piraso ng papel na may kutsilyong papel na matiyaga at maingat, upang ang mga susunod na hakbang ay mas madali.

BABALA: HUWAG GAWIN ANG IYONG SARILI.

• Ikonekta ang mga puntos ng isang-kapat sa parehong mas maikling mga gilid (70mm) sa pamamagitan ng lapis.
• Gumuhit ng isang linya na kahilera sa isang mas maikling bahagi at ang distansya ay dapat na 90mm.

Hakbang 8: Fabrication ng Tower: ang Mga Bahagi ng Reinforcement

• Kumuha ng 2 piraso ng papel, hiwain ang mga ito sa pantay na anim na bahagi at ang laki ay dapat na 35mm * 297mm at dapat mayroong 12 bahagi.
• Paggamit ng tumpak na pinuno upang sukatin ang haba ng 207mm sa 8 bahagi at gupitin ito sa 35mm * 207mm, ito ang Bahagi C.
• Gayundin gumawa ng 4 na bahagi kung saan ang mga laki na ito ay 35mm * 117mm at narito ang Bahagi D.

Hakbang 9: Fabrication ng Tower: ang Mga Haligi

Kumuha ng dalawang Bahagi A at isang Bahagi B, pagkatapos ay idikit ang mga ito tulad ng sumusunod na larawan

Maghintay para sa ilang sandali kaysa sa paglapat ng pandikit sa buong ibabaw, pagkatapos nito igulong ito nang may mabuting pag-aalaga at pasensya kaysa sa nakuha naming isang stick

TIP: para sa pinakamahusay na pagiging epektibo, mangyaring hayaan ang mga asul na linya sa larawan na magkasabay.

Dalhin ang dalawang bahagiC at isang bahagiD, ilagay ang mga ito sa parehong posisyon tulad ng larawan, pagkatapos ay gamitin ang pandikit upang gawin ang mga bahaging ito na nakakabit sa stick na ginawa sa Larawan 3.3.2

Matapos matuyo ang puting pandikit, ang isa sa mga haligi ay ginawa at ulitin ito ng tatlong beses upang gawing apat ang lahat

Hakbang 10: Fabrication ng Tower: ang Mga Bahagi ng Koneksyon

Kumuha ng 5 piraso ng papel, pantay na hinati sa anim na bahagi, kaysa tiklupin ito tulad ng isang rolyo upang gawin itong 35mm * 297mm sa laki at may kapal na anim na pirasong papel kaysa maglagay ng isang hiwa ng pandikit upang idikit ito, pagkatapos ng mga bahagi na ito na tuyo gupitin ang mga ito sa kalahati

Iguhit ang linya ng sanggunian tulad ng mga sumusunod na larawan na gumawa ng 2 bahagiE at 8 bahagiF, kaysa putulin ang mga bahagi ng anino kaysa palawakin ang gitnang bahagi sa isang bilog at ang pataas at pababang bahagi ay dapat na parehong tatlong piraso ng kapal ng papel

Bigyang pansin ang mga bahagi sa bilog at pakikitungo nang maingat upang gawin ang mga ito sa isang kapal lamang ng papel

Hakbang 11: Tower Assembly

Pagtitipon ng mga haligi at mga bahagi ng koneksyon tulad ng paraan sa sumusunod na larawan. Yakapin ang solong-makapal na papel sa paligid ng haligi. Idikit ang mga ito sa pandikit.

TIP: Malinaw na ang kapaki-pakinabang na haba ng Bahagi E at Bahagi F ay magkakaiba, kaya ang Bahagi E ay ginagamit upang kumonekta sa pagitan ng mga pahilis habang ang Bahagi F ay ginagamit sa mga kapit-bahay. Gumamit ng wastong mga bahagi ng koneksyon (Bahagi E at Bahagi F) upang kumonekta lahat ng mga puntos na minarkahan sa larawan.

TIP: Kung ang tore ay may ilang problema sa katatagan ng istraktura, subukang gumawa ng isang butas sa gitna ng gitnang dalawang bahagi ng koneksyon at kaysa gumamit ng isang bagay na dumikit upang tumawid tulad ng trabaho ng tenon-and-mortise sa sinaunang Tsina.

Hakbang 12: Pangwakas na View ng System at Pag-troubleshoot

Ito ang hitsura ng panghuling sistema.

Seksyon ng Pag-troubleshoot:

Ang aking bug ay hindi pupunta! Anong gagawin ko?

Tiyaking ang mga sensor ng pagsubaybay sa linya sa mga gilid ay hindi naaktibo. Gayundin, gumamit ng IR controller upang baguhin ang isRunning? I-flag sa "totoo" at ang forceStop? I-flag sa "false". (Tingnan ang 2.6.)

Ang aking bug ay magiging off-track

Siguraduhin na walang makagambala sa gulong, at ang mga motor ay maayos na naayos sa kanilang lokasyon. Gayundin, maaari mong maayos ang bilis ng alinman sa gulong sa pamamagitan ng pag-aayos ng bilis ng multiplier ng mga motor. (Tingnan ang 2.6.)

Ang aking tower ay nagpaputok nang sapalaran

Ayusin ang mga distansya sensor sa tamang posisyon. Siguraduhin na ang mga bahagi ng iyong katawan / iyong bagay / ilang kasangkapan sa bahay ay hindi napunta sa kanilang paraan, at walang biglang lumitaw sa harap nila.

Wala sa nabanggit ang nakalulutas sa aking problema

Pindutin ang pindutan ng I-reset sa Arduino board at manalangin para sa pinakamahusay.