FLYSKY FS-I6 UPGRADE TUTORIAL: 6 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta mga Tao, ang aking karera sa libangan sa rc ay nagsimula ilang taon na ang nakalilipas sa isang 40+ taong gulang na 3-channel TX / RX kit, na natagpuan na sakop ng alikabok sa isang silong, ngunit mas tama na sabihin na nagsimula ito DAHIL SA kit na ito.

Sa totoo lang, ang unang transmiter na nag-iingat ng isang bagay sa hangin (nang higit sa tatlong segundo, hindi bababa sa) ay ang mura, pangunahing, ngunit malawak na Flysky FS-I6.

Kailangan kong sabihin na sa pagsasaayos ng stock mayroon itong napakababang akit, na may ilang built in na function at murang konstruksyon nito. Gayunpaman ito ay isa sa pinakamurang yunit kabilang sa programmable transmitter, kaya't sa anumang paraan ay balansehin sa ratio ng presyo / pagganap.

Ang pinaka-kagiliw-giliw na tampok ng tatanggap na ito ay ang -thanks sa pagsasabog nito- MARAMING tao ang nag-aral kung paano pagbutihin ang mga tampok nito. At gumawa sila ng isang kamangha-manghang trabaho!

Sa pagsasaayos ng stock ito ay isang 6 na channel (ch) pangunahing transmitter (TX), nang walang anumang uri ng feedback mula sa tatanggap, na may pangunahing ergonomy at pangunahing software. Ang saklaw ng paghahatid ng stock ay talagang hindi masama, higit sa 1Km kapag ipinares sa isang FS-X6B o isang FS-IA6B, marahil 2Km sa pinakamahusay na kondisyon. Ngunit ang saklaw ay isang kakaibang bagay: mas maraming mayroon kang mas nais mong magkaroon.

Ang aking naka-mod na TX ngayon ay isang 14ch transmitter, na may ilang kapaki-pakinabang na feedback tulad ng boltahe ng baterya at RSSI, isang mas mahusay na ergonomiya, mas maraming mga pisikal na switch at isang tampok na rich firmware. Ang hanay ay napabuti din, hindi ko masasabi sa iyo ang isang tukoy na limitasyon sa distansya Matapos ang isang tiyak na distansya ang kalidad ng link ay nakasalalay sa maraming mga tukoy na pag-optimize (gaano kalayo ang antena ng tatanggap mula sa esc? Malaking variable sa saklaw na equation …).

Magkano ang gastos ng pag-overhaul na ito (mula sa china, syempre)? Sa gayon, ipagpalagay na mayroon ka ng isang 3D printer, na mas mababa sa 10 €! Masasayang araw!

Ngayon, pagkatapos ng mod, ang pangunahing pintas ay tungkol sa kalidad ng gimbals. Hindi sila de-kalidad na mga gimbal, walang sinuman ang maaaring i-claim iyon. Sa kabilang banda hindi naman sila gaanong masama, gumagamit pa rin ako ng mga orihinal. Alam ko na maaari kong palitan ang mga ito ng mas mataas na kalidad, ngunit hindi ito nagkakahalaga ng gastos (maliban kung kailangan mong palitan ang mga ito, kung gayon marahil).

Hakbang 1: Mga Tool at Component

Ang mga mod na ito ay talagang madaling gumanap at ang mga ito ay medyo independiyente, kaya maaari kang pumili na sundin lamang ng ilang mga hakbang. Malinaw kong inirerekumenda na gawin ang lahat ng iminungkahing mod.

Karaniwan hinihiling kang gawin ang gawaing ito sa mga sumusunod na hakbang:

1. Mas mahusay na ergonomy: 3D na naka-print ang ilang mga file, marahil pintura ang mga ito ng acrylic spray pintura.
2. Mas mahusay na saklaw: mag-drill ng dalawang 6mm na butas sa plastic ng transmiter.
3. Karagdagang mga tampok at (paraan) higit pang mga channel: flash ng isang bagong firmware, nasa sa iyo na pumili na gumamit ng isang tukoy na USB dongle o upang magamit ang isang karaniwang (sana FDTI) serial adapter.
4. Mas mahusay na mga switch: mag-drill ng isa pang butas at maghinang ng ilang mga wire sa talagang madaling lugar. Ang isang multimeter ay maaaring maging kapaki-pakinabang.

Upang buod, para sa proyektong ito kailangan mo ng pangunahing mga tool sa paghihinang at ilang iba pang pangunahing mga tool ng DIY-elektronikong, nakolekta ko ang aking mga karaniwang tool sa pahinang ito.

Ang mga kinakailangang sangkap ay talagang mura, ang pinakamahirap na gawain ay ang bumili ng isang solong item sa halip na isang pangkat. Talagang madali kong mabawi ang lahat mula sa sirang electronics!

Kinokolekta ko ang bawat kinakailangang sangkap dito at, depende sa mod na nais mong gawin, kakailanganin mo:

1. Mas mahusay na ergonomy: isang 3D printer, kung wala ka pa nito, o hilingin sa isang tao na mag-print ng isang bagay sa iyo. Iminungkahi ang pinturang Acrilyc spray.
2. Mas mahusay na saklaw: dalawang mga kable ng pigtail, humigit-kumulang na 15cm, i-pex konektor sa isang gilid, rp-sma sa isa pa. Kailangan mo rin ng dalawang antena, maaari mong gamitin ang mga antena mula sa mga sirang router hangga't 2.4GHz lang ang mga router.
3. Karagdagang mga tampok at (paraan) higit pang mga channel: mayroong isang flysky-tukoy na usb / serial converter na ginagawang walang halaga ang proseso ng flashing, ginagamit ko ito sapagkat talagang komportable itong gamitin at walang peligro na maiwaksi ang lahat sa isang pagkakamali sa mga kable. Matagal na ang nakakaraan sinubukan ko ang unang naka-modade na firmware gamit ang isang generic na FTDI usb-serial adapter. Gumagana din ito, kailangan mo lamang i-plug ang ilan pang mga wire at magkaroon ng higit na pangangalaga.
4. Mas mahusay na mga switch: ang anumang tatlong paraan na toggle switch (on-off-on) ay maaaring gawin ang trabaho, talaga. Sa mga naka-link na pahina ng sangkap na naglista ako ng maraming uri ng paglipat, kakailanganin mo lamang ang isa at mapipili mo ang nais mo. Pumili ako ng isang goma na tinatakan, talagang wala itong kahulugan dahil ang TX ay hindi tinatagusan ng tubig, nagustuhan ko lang ito. Sa tabi ng switch kailangan mo ng ilang maliit na cable at kaunting resistors (220R, 4K7, 10K). Matagal nang binili ang isang risistor kit para sa isang bungkos ng €, at nagbigay ito ng anumang risistor na kailangan kong gamitin sa ngayon. Isang kalokohan ang pagbili ng isang solong risistor. Maaari mong gamitin ang anumang maliit na kawad na nasa kamay mo. Sa pahina ng sangkap inilista ko ang pinakamahusay na kawad para sa ganitong uri ng trabaho, kung sakaling gusto mo ito, ngunit hindi naman ito sapilitan.

Hakbang 2: Mas mahusay na Ergonomy

Madali iyan, i-print lang ng 3D ang isang bagay.

Mahahanap mo rito sa iisang lugar ang lahat ng file na nasubukan ko at pinananatiling naka-mount sa aking transmitter. Mayroong maraming iba pang mga bahagi sa site na iyon, maghanap lamang para sa FS-I6 at mahahanap mo ang dose-dosenang mga file na partikular na idinisenyo para sa aming transmitter. Para sa ilang bahagi maaaring kailanganin ang ilang sanding, depende sa pagkakalibrate ng iyong printer.

Para sa mga dalubhasang 3D printer: iyon lang ang kailangan mo, laktawan at pumunta sa susunod na hakbang.

Sa palagay ko karamihan sa iyo ay mayroon nang isang 3D printer at isang ginustong filament, ngunit ang isang tao ay maaaring hindi alam ang ilang mga detalye. Gumamit ako ng naka-mod na CR-10 at simpleng PLA, maaari mong gamitin ang kahit anong printer na gusto mo at anumang uri ng filament. Gayon pa man masidhi kong inirerekumenda ang PLA, ay ang pinakamadaling filament na gagamitin at mayroon itong iba pang mga kagiliw-giliw na katangian.

Sa katunayan, ang PLA ay hindi lamang madaling mai-print, ngunit mayroon din itong mas mahusay na mga pagpapahintulot sa sukat kaysa sa-halimbawa - ABS. Kung natatakot ka na ang PLA ay hindi magtitiis sa labas ng mahabang panahon, dahil may nagsabi sa iyo na biodegradable huwag kang magalala, hindi na.

Hindi ito, lalo na kung pininturahan mo rin ang mga bahagi ng acrylic na pintura tulad ng ginawa ko. Hindi, sineseryoso, ang mga kundisyon ng enviroinmental na maaaring mapamura ang PLA ay medyo bihira sa likas na katangian, hindi ito matutunaw sa iyong kamay kung umuulan.

Ang dahilan, kung talagang nais mong malaman ito, ay ang Proteinase K (na nagsasabing ang pagkasira ng hydrolytic ng PLA) ay hindi matatagpuan kahit saan.

Isang isyu ba ang sikat ng araw? Hindi, maliban sa posibleng labis na pag-init. Mapapawi lamang nito ang kulay, ngunit hindi ito makakaapekto sa lakas (tulad ng karamihan sa plastik doon). Ngunit, hey, pininturahan din namin ang mga piyesa, kaya sino ang nagmamalasakit?

Ps: spray pintura ng isang 3D naka-print na bagay ito ay isang mahusay na bilis ng kamay upang magkaroon ng isang mas mahusay na kinis sa ibabaw.

Hakbang 3: Mas Mahusay na Saklaw

Upang mapabuti ang saklaw hindi namin maaaring taasan ang nagpapadala ng lakas, ngunit maaari naming baguhin ang "hugis ng signal".

Ang isa sa mga mas karaniwang maling kuru-kuro ay ang isang mataas na makakuha ng antena ay "mas malakas", hindi. Sa totoo lang, kung ang mataas na nakuha na antena ay gumamit ng mas maraming watts, nangangailangan ito ng mas maraming watts mula sa signal generator, at ang karagdagang lakas na ito ay madaling makabuo ng isang thermal isyu. Ang mataas na makakuha ng antena ay tumutok lamang sa lakas ng signal sa isang tukoy na zone, "pagnanakaw ng ilang saklaw" mula sa iba pang mga direksyon.

Sa mod na ito ang transmiter, na ipinares sa isang mahusay na tatanggap, ay maaaring maisaalang-alang kahit isang transmiter na "medium range". Hindi, hindi mo malalampasan ang TBS Crossfire o ang R9M, ngunit…

Mangyaring tandaan na ngayon ang iyong transmiter ay higit na direksyo. Hindi ito tulad ng pagkakaroon ng isang 1m na haba na yagi ng direksyong antena, ngunit subukang panatilihin ang mga antennas na PERPENDICULAR na paggalang sa direksyon ng sasakyan. Magpanggap na ang iyong kamay ay isang baril, ang index ay nakaturo sa sasakyan, ang hinlalaki ay nasa 90 ° at ito ang pinakamainam na oryentasyon ng antena.

Ito ay halata para sa mga eksperto ngunit marahil ito ay hindi talagang madaling maunawaan para sa mga noob: ang direksyon kung saan ang isang dipole antena ay "itinuturo", ang hinlalaki, ay ang hindi gaanong mabisa, kaya sa direksyong iyon magkakaroon ka ng minimum na saklaw.

Ang isa pang pahiwatig ay upang mapanatili ang dalawang mga antennas na magkatulad na nakatuon sa 90 °, isang pahalang at ang isa pa isang patayo, o pareho sa 45 °, hindi mahalaga. Totoo din iyon para sa mga antena ng tatanggap (kung mayroon itong pagkakaiba-iba, syempre).

Ang trabaho sa modding ay medyo madali, kailangan mong maghanda ng dalawang 6mm na butas at palitan ang mga stock antennas ng mga pigtail cable, iyon lang. Alisin ang 4 na turnilyo sa likuran at magagawa mong alisin ang likurang shell, ang likurang shell ay dapat na pivot sa hawakan, mayroong isang panloob na kawit ng plastik. Dapat mo ring i-unplug ang konektor ng baterya at ang panlabas na konektor ng port mula sa pangunahing board, malaya kang magpapatakbo.

Ginawa ko ang dalawang butas para sa mga konektor sa hawakan. Hindi ito sapilitan, maaari mong ilagay ang mga antena kahit saan mo gusto hangga't maabot ng mga pigtail ang mga konektor ng i-pex sa pangunahing board.

Gumawa ako ng dalawang butas na humigit-kumulang na 1cm na malayo mula sa hawakan ay nagsisimula, at pinutol ko rin ang ilang plastik sa likurang shell, sa parehong lugar, upang mapaunlakan nang mas mahusay ang landas ng mga kable.

Walang kalamangan sa pagpapanatili ng mga stock antena sa lugar, kasama na maaari silang makagambala sa mga bago. Malapit ang mga ito at naka-tune sila sa parehong dalas, syempre, kaya dapat silang alisin. Ang maliit na may-ari ng antena ng stock ay walang silbi ngayon. Maaari itong iwanang sa lugar ngunit chosed ako upang alisin ito at upang mai-print ang isang patag na takip. Ngayon mayroon lamang akong isang mas mahusay na naghahanap transmitter (imho), hindi ito makakaapekto sa saklaw sa lahat.

Tapos na ang range mod, maaari mo na ngayong isara ang transmitter at gamitin ito tulad nito, o magpatuloy sa susunod na hakbang para sa iba pang mga mods.

Hakbang 4: Mga Karagdagang Tampok at (way) Higit pang Mga Channel

Oras na upang i-upgrade ang firwmare (FW).

Ang firmware na ito ay ginawa ng mga kahanga-hangang tao, gumawa sila ng isang mahusay na gawaing panteknikal, hindi maganda na ang wiki ng proyekto ay hindi masyadong masaklaw at hindi madaling maunawaan ng isang noob (tulad ng sa akin, hindi pa matagal na ang nakakalipas). Ayway, malinaw naman na karapat-dapat pa rin sila ng malaking pasasalamat!

Mahalaga: ang tutorial na ito ay para sa FS-I6 at hindi para sa FS-I6X. Hindi ko alam kung ano ang maaaring mangyari sa pagsubok na ito sa isang FS-I6X, maaaring mangyari ang masamang bagay. Tingnan ang larawan at suriin na mayroon kang tamang bersyon ng transmiter.

Mahalagang nr2: isaalang-alang na maaari mong gawing muli ang pag-set up ng iyong mga modelo sa transmiter at muling bigkasin ang mga tatanggap.

Ngayon, i-download ang file na ito, pansamantala plug ang usb / serial adapter. Kung mayroon kang tukoy na converter o ang mga FTDI converter windows (hindi bababa sa Win10) dapat i-install ang tamang driver nang walang anumang isyu. Kung mayroon kang ibang "exotic" serial converter tulad ng ch340 o iba pa ay nasa sa iyo na i-install ang tamang driver.

Ipagpalagay na ang driver ay maayos na na-install, ngayon kailangan mong malaman ang numero ng port ng COM ng adapter. Buksan ang windows menù at hanapin ang "manager ng aparato". Tingnan ang puno ng mga aparato, buksan ang label na "Mga Port (COM & LPT)" at tukuyin ang numero ng COM ng adapter. Maaari mong i-unplug at i-replug upang makita kung aling COM ang tinanggal.

Ngayon ang pamamaraan ay naiiba depende sa adapter na iyong ginagamit: kung gagamitin mo ang tukoy na adapter plug lang ito, kung gumagamit ka ng FTDI adapter gamitin ang scheme ng mga kable na ito (mag-scroll pababa hanggang makita mo ang FTDI adapter). Kung gumamit ka ng ibang bagay na makahanap ng sarili mong paraan, hindi talaga ito mahirap malaman ang tamang mga kable, ngunit hindi ko nais na magbigay ng hindi nasubukan na mga pahiwatig.

Ipagpalagay na ang COM port ay konektado at ang bilang nito ay kilala, itulak ang bot stick sa ibabang kaliwa at paganahin ang transmitter pataas. Dapat kang magpasok ng isang espesyal na menù, mag-scroll pababa hanggang makita mo ang pagpipilian na "pag-upgrade ng firmware", ipasok sa pamamagitan ng pagpindot sa OK. Panatilihing OK ang pagpindot upang kumpirmahing nais mong i-update ang FW, pagkatapos ay gamitin ang pataas / pababang pindutan upang piliin ang "oo" sa sumusunod na katanungan at -wakas- hahayaan ka ng TX na i-update ang FW nito!

Bumalik sa PC. I-extract ang file mula sa 1.7.5.zip na iyong na-download at naisakatuparan ang "flysky-updater-win.exe" o "flysky-updater-win64.exe" depende sa bersyon ng iyong windows. Isagawa ang.exe "bilang administrator" upang maiwasan ang posibleng isyu ng pahintulot.

Una, kailangan mong piliin ang tamang COM port (maliban kung may isa lamang, sa kasong ito, ito ay autoselect).

Pangalawa, depende sa iyong plano na baguhin ang mga pysical switch, kailangan mong pumili ng pagitan ng dalawang firmwares. Kung hindi mo nais na magpatuloy sa huling mod piliin ang "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" sa pamamagitan ng pag-tip sa "1" at pindutin ang enter. Kung hindi man ay pindutin ang "0" at pindutin ang enter.

Sa ilang segundo ang firmware ay dapat na mai-upload at ang transmitter ay i-reboot. Tapos na!

Hakbang 5: Mas Mahusay na Mga switch

Ngayon ang mga switch, ang hindi bababa sa ipinaliwanag mod sa wiki ngunit ang pinaka-kagiliw-giliw na sa akin.

Sa mod na ito ay ad namin ang isang 2-pos switch, na tinatawag na SWE, at ia-upgrade namin ang SWB mula sa 2-pos hanggang 3-pos.

Kung hindi ka sanay sa electronics ang mga nakakabit na diagram (mula sa wiki) ay maaaring mahirap maintindihan, hindi man sabihing nagpapakita sila ng mga bagay na hindi dapat idagdag, samakatuwid maaari silang maging (imho) nakaliligaw.

Sa dalawang naka-attach na larawan na na-highlight ko kung ano talaga ang nagawa ko sa circuit, ipinapakita nila ang parehong mod, iba't ibang mga detalye lamang.

Ito ang listahan ng dapat gawin na handa ko upang makumpleto ang hakbang na ito:

1. I-drill ang butas para sa switch, at ilagay ang switch sa lugar.
2. Alisin ang dalawang kable mula sa mga pin ng SWB at solder ang mga ito sa bagong switch, sa parehong pagkakasunud-sunod. Sa totoo lang, ang tanging ipinag-uutos na bagay ay ang cable na nasa center pin ay mananatili sa center pin. Ang pangalawang kawad ay tumutukoy lamang sa orientation ng switch (kung saan ang posisyon ng pingga ay nangangahulugang 0% at kung aling 100%, ang 50% ay hindi apektado, malinaw naman) ngunit ang mga switch ay maaaring paikutin ng phisically ng 180 ° depende sa mga kagustuhan.
3. Ngayon ang lumang SWB ay ang bagong SWE, at ang kamakailang idinagdag na 3-pos switch ay ang bagong SWB.
4. Patakbuhin ang isang kawad mula sa ika-3 pin ng SWB, ang isa lamang na libre, sa soldering pad na tinatawag na "SWB" sa imahe (puting wire sa kanan).
5. Kunin ang risistor ng 4K7 at yumuko ang mga binti nito upang tumugma sa distansya ng mga soldering pad na tinatawag na "C22". Maghinang ang paglaban sa lugar.
6. Patakbuhin ang isang kawad mula sa pad na "GND" patungo sa isa sa lateral pin ng SWE.
7. Patakbuhin ang isang kawad mula sa pad na "3V3" patungo sa pad na "SWE". Gupitin ito sa kalahati at maghinang ang 10K risistor sa gitna.
8. Patakbuhin ang isang kawad mula sa gitnang pin ng SWE patungo sa "SWE" pad. Gupitin ito sa kalahati at ihihinang ang risistor ng 220R sa gitna..
9. Gumamit ng ilang hotglue o iba pang mga pamamaraan ng pagkakabukod upang magdagdag ng lakas sa mga koneksyon at maiiwasan ang mga posibilidad na magkaroon ng mga shortcut at iba pang masamang bagay (kung sakali)

Ngayon ay maaari mong ilagay ang likurang shell sa lugar at higpitan ang mga turnilyo, ngunit iminumungkahi ko na subukan ang mga bagong switch nang maaga, lalo na ang kanilang "direksyon". Sa mga nakakabit na larawan ang mga switch ay kumilos sa "aking paraan", karaniwang kabaligtaran na maaari mong asahan. Iyon ang dahilan kung bakit nagsalita lamang ako tungkol sa mga center at side pin, walang mga "tama o mali" na mga pin ng gilid, depende ito sa iyong kalooban. Kung nais mong baguhin ang pag-uugali maaari mong palitan ang panlabas na mga pin na nagwawalang-bahala at lumulutas ito o, mas madali, paikutin ang switch sa pamamagitan ng 180 °: ^ _ ^

Hakbang 6: Na Tapos Na

Ngayon na ang oras upang mag-set up at subukan ang iyong bagong transmitter!

Nasubukan ito gamit ang isang tatanggap, kasama ang output ng i-bus, na konektado sa isang flight controller, at sinubukan ko ang lahat gamit ang inav at / o betaflight configurator. Hindi ko alam kung mayroon talagang ibang paraan upang subukan ang isang transmiter na may ganoong karaming mga channel. Gayunpaman, ang mga mod na ito ay halos kawili-wili para sa mga flight controler, kaya…

Susunod na hakbang ay kung magdagdag ng isang panlabas na module bay o upang magdagdag ng higit pang mga panlabas na pisikal na switch at / o potentiometers. Ang module ay magiging maganda para sa sobrang haba, at ang mga karagdagang utos upang makontrol ang mga karagdagang gears sa aking modelo (pan & tilt gimbal). Para sa fan ng ardupilot, magiging madali upang magdagdag ng 6 na mga pindutan upang direktang lumipat sa pagitan ng mga flight mode, na iniiwasan na dumaan sa mga hindi nais na flightmode. Maaari kang direktang tumalon sa mode na gusto mo. Ipaalam sa akin sa mga komento kung gusto mo ang ideyang ito.

Gumawa rin ako ng isang tutorial sa pag-upgrade ng mga tatanggap, tingnan.

Iyon lang, magsaya ka!