Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Python Programmable DIY Robot Arm: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Bakit Ginagawa ang Proyekto na Ito:
(a) Alamin upang makontrol ang robotic arm sa pamamagitan ng pagsulat ng Python code. Bibigyan ka nito ng pinaka-butil na kontrol habang nagdaragdag ng computer program sa iyong sinturon at natutunan ang panloob na paggana ng sopistikadong mga motor na nakabatay sa pagrehistro.
(b) Alamin ang Raspberry Pi 3B at ang mga GPIO pin.
(c) Makipagtulungan sa "Ferrari" ng mga robot motor / actuator (Dynamixel AX-12A).
(d) Makatipid ng pera sa pamamagitan ng hindi pagbili ng isang hiwalay na module ng kontrol (hal., walang CM-530).
(e) Alamin na mag-wire ng isang breadboard na may isang mura ($ 1.50) DIP-20 IC upang makontrol ang komunikasyon.
(f) Alamin ang UART, kalahating duplex sa full-duplex, at serial na komunikasyon.
Kumpletuhin ang Bill of Materials (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Tungkol sa:
Sa seryeng video na ito, ipapakita ko sa iyo ang eksaktong kailangan mo upang mabuo ang robotic arm na ito. Dadaanin ko ang lahat ng mga hakbang nang paisa-isa upang masulit mo ang proyektong ito sa bahay kung nais mo. Siguraduhing suriin ang file na ReadMe sa aking GitHub repository (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Ito ay isang simpleng robotic arm gamit ang Dynamixel AX-12A servos, Raspberry Pi 3B microcontroller, 74LS241 octal tri-state buffer, Python programming, ilang Linux, at UART serial komunikasyon. Ginawa ko ang lahat ng mabibigat na pag-aangat para sa proyektong ito at dapat itong medyo plug-and-play para sa iyo.
Salamat sa iyong oras!
Calvin
Hakbang 1:
Talaan ng nilalaman:
(a) Robotic arm sa iba't ibang mga anggulo.
(b) Ang ReadMe.md file sa GitHub.
Hakbang 2:
Talaan ng nilalaman:
(a) Paano mag-wire up ng breadboard.
(b) Ipinaliwanag ang packet ng pagtuturo.
Hakbang 3:
Talaan ng nilalaman:
(a) Mga closeup na larawan ng robotic arm at kung paano ito pinagsama.
(b) Pagtalakay sa mga website na mahalaga para sa proyektong ito.
Hakbang 4:
Talaan ng nilalaman:
(a) Sa malalim na pagsusuri ng Python code sa GitHub repository.
(b) Ang packet ng pagtuturo (ipinaliwanag ang posisyon ng layunin at angular na tulin).
Hakbang 5:
Talaan ng nilalaman:
(a) Ang paglipat ng robot sa real-team at nakikita kung paano nakakaapekto sa braso ang mga pagbabago.
(b) Paano gumagana ang Mastech HY1803D bench-top power supply.
(c) Ang packet ng pagtuturo (advanced analysis).
(d) Paano gamitin ang Box.com upang maglipat ng mga file.
Inirerekumendang:
DIY Robotics - Educative 6 Axis Robot Arm: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY Robotics | Educative 6 Axis Robot Arm: Ang DIY-Robotics Educative cell ay isang platform na may kasamang 6-axis robotic arm, isang electronic control circuit at isang software software. Ang platform na ito ay isang pagpapakilala sa mundo ng pang-industriya na robotics. Sa pamamagitan ng proyektong ito, nais ng DIY-Robotics
DIY Robot Arm 6 Axis (na may Stepper Motors): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY Robot Arm 6 Axis (na may Stepper Motors): Matapos ang higit sa isang taon ng mga pag-aaral, mga prototype at iba`t ibang pagkabigo ay nagawa kong bumuo ng isang iron / aluminyo robot na may 6 degree na kalayaan na kinokontrol ng mga stepper motor. Ang pinakamahirap na bahagi ay ang disenyo dahil Nais kong makamit ang 3 pangunahing ob
PAANO MAGPASALAMAN NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI3: ROBOT ARM) - BATAY SA MICRO: BITN: 8 Hakbang
PAANO MAGPASALAMAN NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI3: ROBOT ARM) - BASE SA MICRO: BITN: Ang susunod na proseso ng pag-install ay batay sa pagkumpleto ng pag-iwas sa mode ng pag-iwas. Ang proseso ng pag-install sa nakaraang seksyon ay kapareho ng proseso ng pag-install sa mode na pagsubaybay sa linya. Pagkatapos tingnan natin ang pangwakas na form ng A
Programmable RGB LED Sequencer (gamit ang Arduino at Adafruit Trellis): 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Programmable RGB LED Sequencer (gamit ang Arduino at Adafruit Trellis): Nais ng aking mga anak na lalaki ang mga LED strip ng kulay upang magaan ang kanilang mga mesa, at hindi ko nais na gumamit ng isang naka-kahong RGB strip controller, dahil alam kong magsawa sila sa mga nakapirming pattern ang mga kumokontrol na ito ay mayroon. Naisip ko rin na magiging isang magandang pagkakataon upang lumikha
Pinaka-Thinnest na Programmable na Katad na pulseras sa Mundo !: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Thinnest Programmable na Katad na pulseras sa buong mundo !: Button-skema, sa pamamagitan ng Aniomagic, ay isang kamangha-manghang maliit na widget. Ito ay isang nakapaligid na mambabasa ng programa ang laki ng isang nikel na mai-program na may espesyal na nag-time na mga flash ng ilaw. Sa pamamagitan nito, gagawin namin ang pinakamayat, programmable na pulseras sa buong mundo. Nagawa ko