Ang Makinilya ay Naka-Plotter: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Humihingi ng paumanhin para sa hindi mahusay na nakasulat na itinuturo. Wala akong masyadong oras sa mga araw na ito at hindi nag-iisip na magsulat ng isa kapag nagtatrabaho ako sa proyekto.

Ilang buwan na ang nakakaraan gumawa ako ng isang CD rom plotter para sa aking mga anak na babae. Makita ang nakakabit na pares ng mga larawan (ang isa na may isang bungkos ng maliliit na cartoons at ang isa na may asul na bolpen). Hiniram ko ang ideya at mga file mula sa iba pang mga itinuturo at walang espesyal tungkol dito kaya't hindi ako nagsulat. Gustung-gusto ito ng aking 3 yo ngunit sinabi ng 8 yo na nakakasawa ito sapagkat ito ay napakaliit. Kaya't nagpasya akong bumuo ng isang bagay na mas malaki ngunit hindi nais na bumuo ng isang CNC mula sa simula, dahil sa oras at $.

Natagpuan ko pagkatapos ang isang napaka-murang at napaka-ginamit na simpleng typewriter ng Smith Corona at nagpasyang ito ang magiging batayan para sa built na ito dahil mayroon itong halos lahat ng kailangan ko - tumpak na kilusan sa dalawang direksyon, gamit ang mga stepper motor.

Wala akong nahanap na malapit sa ito kahit saan, kung may makita ka, ipaalam sa akin na nais kong makakuha ng mga ideya kung paano ito mapapabuti. Narito na.

Pagwawaksi: Walang mabuti at gumaganang makinilya ang nasaktan sa paggawa ng proyektong ito - Ang guinea pig ay nasa huling bahagi ng buhay nito bago ko ito hinila.

Hakbang 1: Pumili ng isang Makinilya

Ang anumang elektronikong makinilya ay magagawa, pumili ako ng isang Smith Corona na may mga stepper motor para sa papel feed, karwahe at kilusang daisywheel. Una kong binuksan ang isang lumang Olivetti at natagpuan ang mga DC motor at optical encoder. Dahil tumatakbo ako sa GRBL sa Arduino, kailangan ko ng steppers. Maaaring may software na CNC na nagpapahintulot sa paggamit ng DC motors ngunit hindi ko alam ang anuman.

Hakbang 2: Resolusyon sa Karwahe

Matapos kong matapos ang lahat natanto ko na ang karwahe ay walang sapat na resolusyon para sa magagandang guhit. Ang mekanismo ay idinisenyo upang ilipat sa malalaking hakbang, ibig sabihin, kapag nagta-type. Halos sumuko ako dahil wala akong ideya kung paano malutas ang problemang ito.

Natagpuan ko pagkatapos ang isang maliit na lata ng stepper na may gear na pagbawas na kinuha ko mula sa isang dating scanner. Wala akong mga larawan ngunit ang ginawa ko ay kunin ang pinion mula sa orihinal na motor at kola sa output gear ng pagpupulong ng scanner, sa katunayan nagdagdag lamang ako ng ilang mga gear sa pagbawas sa bagay na iyon.

Ang lata ng can steppers sa aking typewriter ay isang 7.5 Deg, 48 na hakbang bawat rebolusyon, hindi sapat para sa makinis na pagguhit.

Ang feed ng papel gayunpaman ay hindi nangangailangan ng anumang mga mods, ito ay gumagalaw napaka-makinis.

Hakbang 3: Software at Hardware

Nagsisimula ako kaya't pinapanatili kong simple.

Narito ang ginagamit ko:

Ang Arduino UNO ay tumatakbo sa karaniwang GRBL (bersyon 1, 1g sa palagay ko).

Ang kalasag ng CNC na may mga driver ng motor na A4988.

Isang supply ng kuryente na 12V

Tumatakbo ang Universal G-code Sender (UGS) Platform sa isang PC.

Nagdagdag ng ilang mga switch ng limitasyon para sa kaligtasan at maiuwi ang makina.

Ipinapakita ng huling larawan ang mga setting ng GRBL na ipinasok / na-update ko sa pamamagitan ng UGS.

Hakbang 4: Kilusan ng Z Axis: Itaas / pababa

Kumuha ako ng isang slim dvd rom at hinila ang lahat, naiwan lamang ang frame, riles at ang piraso ng metal sa pagitan ng mga laser.

Ang mga larawan ay maaaring sabihin sa isang mas mahusay na kuwento kaysa sa maaari kong.

Ang string ay konektado sa isang maliit na disk kung saan orihinal na hinimok ang daisywheel. Inilagay ko lang ang string sa disk at pagkatapos ay sa pamamagitan ng isang maliit na kalo at pagkatapos ay sa maliit na karwahe ng pluma. Ang motor na ito ay uri ng ginagamit bilang isang servo, ibig sabihin, gumagalaw ito pabalik at pasulong tungkol sa 90 Degree, paghila at paglabas ng string.

Ito ay magiging mas madali upang gumamit ng isang tunay na servo ngunit dahil ang GRBL ay naka-set up para sa mga steppers naisip ko lamang na mas madali ito.

Inayos ko ang mga limitasyon sa paglalakbay, atbp sa UGS software kaya't gumagalaw ang panulat na kailangan ko. Ang maliit na tagsibol ay nagpapanatili ng ilang pag-igting sa panulat.