Talaan ng mga Nilalaman:

DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino: 3 Mga Hakbang
DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino: 3 Mga Hakbang

Video: DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino: 3 Mga Hakbang

Video: DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino: 3 Mga Hakbang
Video: Lesson 2: Getting Arduino Software and using Documentation for SunFounder Arduino Kit | SunFounder 2024, Nobyembre
Anonim
DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino
DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino

Ito ay isang tutorial para sa sun tracker ng video na ito, mag-iwan ng isang tagasunod! simulan na natin.

Hakbang 1: Mga Bahagi

Mga sangkap!
Mga sangkap!
Mga sangkap!
Mga sangkap!
Mga Components!
Mga Components!
Mga sangkap!
Mga sangkap!

Para sa mga ito kakailanganin mo:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motors
  • 4x Photoresistors
  • 4x magkaparehong resistors ng parehong paglaban, mas mabuti 200Ω hanggang 1kΩ

Hakbang 2: Istraktura

Istraktura
Istraktura
Istraktura
Istraktura

Para sa light detection gumagamit kami ng apat na resistors na apektado ng mga photon, tinatawag itong photoresistors. Pinaghihiwalay namin sila ng apat na pader. Sa tuwing tumatama ang ilaw mula sa isang tiyak na sulok ang tracker ay umiikot patungo sa ilaw na iyon upang ito ay nakasentro sa pagitan ng mga seksyon, maghukay ng dalawang butas para sa bawat photoresistor at ikonekta ito sa circuit sa itaas (para sa kilusang X-Axis at Y-Axis na nakadikit ako sa isang servo motor sa tuktok ng iba pang).

Hakbang 3: Code

Inilakip ko ang aking X-axis servo motor sa digital pin 8 habang ang Y-Axis sa digital pin 7. Maaari mong kopyahin ang code na ito, i-load ito sa arduino at hayaang mangyari ang mahika.

Inirerekumendang: