DIY Sun Tracker Robot Gamit ang Arduino: 3 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ito ay isang tutorial para sa sun tracker ng video na ito, mag-iwan ng isang tagasunod! simulan na natin.

Hakbang 1: Mga Bahagi

Para sa mga ito kakailanganin mo:

• 1x Arduino Nano
• 2x Servo Motors
• 4x Photoresistors
• 4x magkaparehong resistors ng parehong paglaban, mas mabuti 200Ω hanggang 1kΩ

Hakbang 2: Istraktura

Para sa light detection gumagamit kami ng apat na resistors na apektado ng mga photon, tinatawag itong photoresistors. Pinaghihiwalay namin sila ng apat na pader. Sa tuwing tumatama ang ilaw mula sa isang tiyak na sulok ang tracker ay umiikot patungo sa ilaw na iyon upang ito ay nakasentro sa pagitan ng mga seksyon, maghukay ng dalawang butas para sa bawat photoresistor at ikonekta ito sa circuit sa itaas (para sa kilusang X-Axis at Y-Axis na nakadikit ako sa isang servo motor sa tuktok ng iba pang).

Hakbang 3: Code

Inilakip ko ang aking X-axis servo motor sa digital pin 8 habang ang Y-Axis sa digital pin 7. Maaari mong kopyahin ang code na ito, i-load ito sa arduino at hayaang mangyari ang mahika.