Makakita ng Mga Bagay Habang Nagmamaneho ng RC Car: 9 Mga Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ang proyektong ito ay tungkol sa paggamit ng Ultrasonic Sensors sa isang kotse upang matukoy ang mga hadlang

Hakbang 1: Ang Mga Materyal Na Gagamitin

Mga Kagamitan: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino wires1 Servo Motor2 Ultrasonic sensor1 CarTapeUSB para sa isang mapagkukunan ng kuryenteArduino USB AdapterOptional: 1 o higit pang mga Green LED Lights1 o higit pang mga Red LED LightsClay (Ang Clay ay opsyonal; maaari mong gamitin ang iba pang mga bagay upang idikit ito) Cardboard (Ito ay para lamang sa labas na hitsura upang balutin ang kotse)

Hakbang 2: Ihanda ang Lahat ng Mga Materyal Na Nakalista

Tandaan na ang ilan sa mga materyal na ito ay opsyonalglue o luwad ay opsyonal dahil maaari mong gamitin ang iba pang mga materyal upang manatili, tulad ng mainit na matunaw na malagkit upang idikit ito. Ang kulay ng mga ilaw na LED ay maaaring mabago, ngunit tandaan na ang mga kulay ay dapat na magkakaiba upang mag-oberve. Ang panlabas na pambalot ay opsyonal dahil maaari kang gumamit ng iba pang mga materyales o mas mahusay na hitsura ng estilo upang balutin ito.

Hakbang 3: Ilagay ang Lahat ng Mga Wire na Nakakonekta at Ilagay Kung Saan Ito Magpapalagay

Trigpin sa 10, Echopin sa 11Trigpin2 sa 6, Echopin2 sa 7Green LED Light sa 9, Red LED Light sa 8 Ang Servo Pin sa 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = imbakan. circuito.io Ito ang link sa kung paano nakakonekta ang mga Ultrasonic Sensor at ang LED Lights. Pumunta lamang sa link, pindutin ang "Wire" sa kaliwang bahagi at obserbahan ang mga konektadong wires at mga konektadong linya.

Hakbang 4: Pagsama-samahin ang Mga Materyales

1. Siguraduhin na ang lahat ng mga wire ay konektado2. Idikit ang Ultrasonic Sensor gamit ang motor, kaya't ang Ultrasonic Sensor ay maaaring makakita ng mga bagay habang ang motor ay paikot. 3. Idikit ang Arduino Leo Board sa tuktok ng board ng tinapay4. Ilagay ang Arduino sa Car5. I-tape ang mga Ultrasonikong Sensor sa harap at likod ng sasakyan

Hakbang 5: Ipasok ang Arduino Code

Ipasok ang Arduino Code Ito ang link sa code ng programa sa Arduino Lumikha: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Tandaan na isama Ang mga susunod na hakbang ay hahatiin ang mag-code hanggang sa mga bahagi para sa mas mahusay na pag-unawa.

Hakbang 6: Ang Unang Bahagi

Ang bahaging ito ng code ay nililinaw ang mga lugar kung nasaan ang Sensors, LED lights, Motors. Halimbawa, ang trigPin ng unang sensor ay nasa bilang 10. Ang huling pangungusap ay ang saklaw o distansya na makakalkula, na nasa pulgada.

Hakbang 7: Ang Bahagi ng Pag-setup

Ipinapakita ng bahaging ito ang pagsisimula ng Servo Motor, ang Sensors at ang LED pin. Nagsisimula ito habang naka-on ang Green Light habang naka-off ang pulang ilaw.

Hakbang 8: Ito ang Bahaging LOOP

Ang bahagi ng loop ay nagsisimula sa Servo Motor na nagiging 30 degree, 90 degrees, 150 degrees, bawat 10 segundo. Pagkatapos, ang dalawang Ultrasonic Sensors ay nakabukas at kalkulahin ang distansya ng (tagal / 2) / 29.1 Susunod, ang IF at ELSEKung ang ang mga sensor ay nakakakita ng isang bagay na hanggang 5 pulgada, ito ay magpapasasalamin ng isang pulang ilaw Kung hindi ito nakakakita ng anumang mas mababa sa 5 pulgada, ito ay magpapasasalamin sa berdeng ilaw

Hakbang 9: Ito ang Video ng Machine sa Pag-andar

Ang link sa youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs