Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Tutorial
- Hakbang 2: Kinakailangan ang Hardware
- Hakbang 3: Circuit at Mga Koneksyon
- Hakbang 4: Programming
- Hakbang 5: Kung Nakatulong Ako
Video: Arduino Tutorial - Stepper Motor Na May L293D: 5 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang itinuturo na ito ay ang nakasulat na bersyon ng aking "Arduino: Paano Makokontrol ang isang Stepper Motor na may L293D Motor Driver" na video sa YouTube na na-upload ko kamakailan. Masidhi kong inirerekumenda na suriin mo ito.
Aking Channel sa YouTube
Hakbang 1: Tutorial
Sa tutorial na ito matututunan mo kung paano makontrol ang isang stepper motor gamit ang iyong L293D motor control chip
Ang mga stepper motor ay nahuhulog sa isang lugar sa pagitan ng isang regular na DC motor at isang servo motor. Mayroon silang kalamangan na maaari silang nakaposisyon nang tumpak, sumulong o paatras ng isang 'hakbang' nang paisa-isa, ngunit maaari rin silang magpatuloy na paikutin.
Hakbang 2: Kinakailangan ang Hardware
Arduino o Genuino Board
Stepper motor
L293D Motor Driver (Chip)
Breadboard
Baterya
Jumper Wires
Hakbang 3: Circuit at Mga Koneksyon
Hardware (L293D)
Patakbuhin ang apat na solenoids, dalawang DC motor o isang bi-polar o uni-polar stepper na may hanggang sa 600mA bawat channel gamit ang L293D. Ang mga ito ay marahil mas kilala bilang "ang mga driver sa Adafruit Motorshield". Kung hindi mo sinasadyang nasira ang mga driver sa isang kalasag, maaari mong gamitin ang isa sa mga tuta na ito upang mapalitan ito. O maaari kang mag-breadboard ng isang bagay sa iyong sarili! Ang bawat maliit na tilad ay naglalaman ng dalawang buong H-tulay (apat na kalahating H-tulay). Nangangahulugan iyon na maaari kang magmaneho ng apat na solenoids, dalawang DC motor na direktang direksyon, o isang stepper motor. Mayroong isang input ng PWM bawat driver upang makontrol mo ang bilis ng motor. Tumatakbo sa 5V na lohika. Mabuti para sa mga voltages ng motor mula 4.5V hanggang 36V! Ito ay hindi gagana nang maayos para sa 3V motors. Ang boltahe ng motor ay hiwalay mula sa boltahe ng lohika.
Ang stepper motor ay may limang lead, at gagamitin namin ang parehong halves ng L293D sa oras na ito. Nangangahulugan ito na maraming mga koneksyon na gagawin sa breadboard. Ang motor ay may 5-way socket sa dulo. Itulak ang mga wire ng jumper sa mga socket upang payagan ang motor na kumonekta sa breadboard.
Tandaan na ang pulang tingga ng Stepper motor ay hindi konektado sa anumang bagay. Gamitin ang mga kulay ng mga lead upang makilala ang mga ito, hindi ang posisyon kung saan sila lumabas mula sa motor
Bipolar Stepper Motor
Ang pagmamaneho ng isang bipolar stepper motor na may L293D ay halos kapareho sa pagmamaneho ng isang unipolar stepper motor. Ang pagkakasunud-sunod ng pulso ay pareho. Ang pagkakaiba lamang sa pagitan ng pagmamaneho ng isang unipolar stepper motor at pagmamaneho ng isang bipolar stepper motor ay mayroong isang labis na kawad sa isang unipolar stepper motor kailangan mong mag-hook up.
Hakbang 4: Programming
Kunin ang Code
Hakbang 5: Kung Nakatulong Ako
Una sa lahat, nais kong pasalamatan ka sa pagbabasa ng gabay na ito! Sana makatulong ito sa iyo.
Kung nais mong suportahan ako, maaari kang mag-subscribe sa aking channel at panoorin ang aking mga video.
Aking Channel sa YouTube
Ang aking Blogger
Inirerekumendang:
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: 8 Mga Hakbang
Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial: Maaari mong basahin ito at maraming iba pang mga kamangha-manghang mga tutorial sa opisyal na website ng ElectroPeak Overview Sa tutorial na ito, malalaman mo kung paano magmaneho ng DC, stepper at servo motors gamit ang isang Arduino L293D motor driver Shield.
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Mga Lightsaber na Nakabatay sa Arduino Na May Magaang at Mga Epekto ng Tunog: 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Batay sa Arduino Lightsaber Na May Mga Magaan at Tunog na Mga Epekto: Kamusta jedi! Ang itinuturo na ito ay tungkol sa paggawa ng isang lightsaber, na ang hitsura, tunog at pagganap tulad ng isa sa pelikula! Ang pagkakaiba lamang - hindi ito maaaring mag-cut metal: (Ang aparatong ito ay batay sa platform ng Arduino, at binibigyan ko ito ng maraming mga tampok at pag-andar, ito
Paggamit ng Mga Motors Sa L293D IC: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paggamit ng Mga Motors Sa L293D IC: Ito ay isang mabilis na patnubay na may kaunting dagdag na impormasyon (mga pagsasaayos ng pin atbp ..) na natutunan ko sa kung paano gamitin ang L293D sa Arduino, ipinapakita na maaari naming: A) Gumamit isang pandagdag na mapagkukunan ng kuryente upang paandarin ang DC motor.B) Gamitin ang L293D c