Mga Motor na Pinatakbo ng Motor: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Dito ako gagawa ng dalawang pendulo, o swing na hinihimok ng mga motor na siya namang kinokontrol ng isang PIC32 MCU, at upang magpatupad ng ilang mga pagpapaandar, ibig sabihin. upang gayahin ang paggalaw ng mga pendulo sa ilalim ng gravity o epekto ng isang spring, sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga motor.

Hakbang 1: Hakbang 1: Mga Kagamitan at Kasangkapan

Sa proyektong ito kailangan namin:

Isang board ng pag-unlad ng NU32

Isang DRV8835 dalawahang motor driver ng carrier

2 MAX9918 kasalukuyang-sense amplifier

2 DC motors na may encoder

2 naka-print na circuit board na may encoder na nagbibilang ng mga chips na nagbibilang sa 4x mode (mga quadrature input mula sa encoder at isang interface ng SPI sa NU32)

Pakete ng baterya

Wire, breadboard, resistors at capacitors

Pinutol ng laser ang mga bahagi ng pendulo

Hakbang 2: Hakbang 2: Mga kable

Wire ang mga PCB tulad ng nakalarawan.

Ang mga decoder ay nakikipag-usap sa NU32 sa pamamagitan ng magkakahiwalay na mga channel ng SPI dahil maaari itong maraming surot na gumamit ng isang SPI na may mga pin na selector ng alipin

Sumangguni sa Embedded Computing at Mechatronics gamit ang PIC32 Microcontroller para sa mga detalye

Hakbang 3: Hakbang 3: Code

Hakbang 4: Mga Pag-andar

Narito ang dalawang halimbawa

1. Isang pendulum na sumusunod sa isa pa

2. Ang virtual spring, na ipinakita bilang PWM duty cycle bilang pagbabago ng puwersa ay hindi maaaring makunan