Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13
Dito ako gagawa ng dalawang pendulo, o swing na hinihimok ng mga motor na siya namang kinokontrol ng isang PIC32 MCU, at upang magpatupad ng ilang mga pagpapaandar, ibig sabihin. upang gayahin ang paggalaw ng mga pendulo sa ilalim ng gravity o epekto ng isang spring, sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga motor.
Hakbang 1: Hakbang 1: Mga Kagamitan at Kasangkapan
Sa proyektong ito kailangan namin:
Isang board ng pag-unlad ng NU32
Isang DRV8835 dalawahang motor driver ng carrier
2 MAX9918 kasalukuyang-sense amplifier
2 DC motors na may encoder
2 naka-print na circuit board na may encoder na nagbibilang ng mga chips na nagbibilang sa 4x mode (mga quadrature input mula sa encoder at isang interface ng SPI sa NU32)
Pakete ng baterya
Wire, breadboard, resistors at capacitors
Pinutol ng laser ang mga bahagi ng pendulo
Hakbang 2: Hakbang 2: Mga kable
Wire ang mga PCB tulad ng nakalarawan.
Ang mga decoder ay nakikipag-usap sa NU32 sa pamamagitan ng magkakahiwalay na mga channel ng SPI dahil maaari itong maraming surot na gumamit ng isang SPI na may mga pin na selector ng alipin
Sumangguni sa Embedded Computing at Mechatronics gamit ang PIC32 Microcontroller para sa mga detalye
Hakbang 3: Hakbang 3: Code
Hakbang 4: Mga Pag-andar
Narito ang dalawang halimbawa
1. Isang pendulum na sumusunod sa isa pa
2. Ang virtual spring, na ipinakita bilang PWM duty cycle bilang pagbabago ng puwersa ay hindi maaaring makunan
Inirerekumendang:
May-ari ng Larawan Na May Built-in Speaker: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
May-ari ng Larawan Sa Built-in Speaker: Narito ang isang magandang proyekto na isasagawa sa katapusan ng linggo, kung nais mong gumawa ka ng sariling tagapagsalita na maaaring magkaroon ng mga larawan / post card o kahit na listahan ng dapat mong gawin. Bilang bahagi ng pagbuo gagamitin namin ang isang Raspberry Pi Zero W bilang sentro ng proyekto, at isang
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor | Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Magkaroon ng isang pares ng mga stepper motor na nakahiga at nais na gumawa ng isang bagay? Sa Instructable na ito, gumamit tayo ng isang stepper motor bilang isang rotary encoder upang makontrol ang posisyon ng isa pang stepper motor gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya't nang walang pag-aalinlangan, ge
Ilunsad ang Iyong Larawan sa Holiday Larawan Sa Isang Touch ng Magic!: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ilunsad ang Iyong Mga Larawan sa Holiday Larawan Sa Isang Touch ng Magic!: Sa paglipas ng mga taon, nabuo ko ang isang ugali ng pagkuha ng isang maliit na pigurin sa akin kapag naglalakbay: Madalas akong bumili ng isang maliit, blangko na artoy (tulad ng nasa larawan) at pintura upang itugma ang watawat at tema ng bansang aking binibisita (sa kasong ito, Sisilia). T
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w