Awtomatikong Gate Slider Sa ilalim ng $ 100: 15 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa tag-araw, inudyukan ako ng aking ama na tumingin sa pagbili ng isang sistema ng automation ng gate at i-set up ito. Kaya't sinimulan ko ang aking pagsasaliksik at tiningnan ang mga solusyon sa package sa AliExpress at mga lokal na vendor. Nag-aalok ang mga lokal na vendor ng kumpletong mga solusyon kabilang ang pag-install ng> $ 1000. Ito ang mga sistemang Italyano at dapat ay napakataas na kalidad. Ngunit ang presyo ay malayo sa aming badyet. Ang mga system sa AliExpress ay medyo mahal din, ang pinakamurang $ 500 bago ang buwis. Halos sumuko ako sa ideya ng pagbili ng isang kumpletong sistema at tiningnan ang ilang mga diskarte sa DIY.

Matapos ang aking paunang pananaliksik, napagpasyahan ko na ito ay magiging napakahirap at gugugol ng oras upang maitayo ito mula sa simula. Gumagamit din iyon ng limitadong mga mapagkukunan. Ngunit pagkatapos ay kinuha ko ito bilang isang hamon at nagsimulang magkasama sa isang magaspang na plano.

Tumagal ito sa akin ng maraming pagsubok at error, at maraming pagsusumikap ngunit nagawa kong mag-set up ng isang maaasahang system para sa isang point ng presyo na walang ibang system na maaaring matalo.

Kung naghahanap ka ng pagbuo ng isang bagay na tulad nito, hinihikayat kita na gawin ito habang ipinapaliwanag ko ang lahat ng mga problema na nakasalamuha ko sa panahon ng aking proseso ng pagbuo. Inaasahan kong makakakuha ka ng ilang pananaw at maiiwasan ang mga pagkakamaling nagawa ko.

Kung gusto mo ang aking ginawa at ipinaliwanag, mangyaring isiping bigyan ako ng isang boto. Anumang suporta ay lubos na pinahahalagahan. _

Sundin din ako sa iba pang mga platform habang ibinabahagi ko ang aking pag-unlad sa pagitan ng mga proyekto.

Facebook: Badar's Workshop

Instagram: Badar's Workshop

Youtube: Badar's Workshop

Hakbang 1: Ang Plano

Nagsimula akong mag-isip tungkol sa kung paano ko ito gagawin. Mayroong maraming mga paraan na ang naturang proyekto ay maaaring tackled, ang bawat isa ay may sariling mga kalamangan at drawbacks.

Ang unang bagay na ginawa ko ay maunawaan ang mayroon nang system na ginagawa ko. Para sa akin ito ay nangangahulugan ng aking mabigat, lahat ng metal, sliding gate. Para sa iyo maaari itong mangahulugan ng ibang bagay at inirerekumenda ko sa iyo na munang lubos na maunawaan ang iyong system bago tumira sa isang diskarte.

Napagtanto ko na ang aking gate ay hindi naitayo nang mabuti at may mga pagkakaiba-iba sa paggalaw nito. Kaya't anuman ang magiging paraan ng aking pagsasalin, kailangang magsilbi sa pagkakaiba-iba na iyon. Naisip kong mag-isip tungkol sa paggamit ng chain ng motorsiklo. Ginamit ko na ang mga ito noon kaya pamilyar ako sa kanilang pagtatrabaho. Ang mga ito ay mura at malawak na magagamit. At ang kanilang malalaking seksyon ay nangangahulugang ang maliit na pagkakahanay ay hindi mahalaga. Ang pag-mount ng kadena sa tuktok na gilid ay gumagana nang maayos para sa akin dahil mayroon akong bracket sa itaas upang mai-mount ang pagpupulong ng motor upang ang lahat ay maupo nang maayos sa tuktok ng gate.

Sumunod ay ang pagpili ng motor. Nagbaril ako para sa murang gastos kaya't humukay ako sa aking kaliwang bahagi ng mga basurahan at nakahanap ng isang kotse na paningin ng motor ng wiper motor mula sa aking build robot ng labanan. Naalala ko na ang motor na ito ay maraming metalikang kuwintas at napakahusay na pagkakagawa. Kaya't tiwala ako na magkakaroon ito ng sapat na lakas upang magmaneho ng gate.

Sa ngayon nasa akin ang lahat ng plano na kailangan ko. Ang electronics at control ay buong iba't ibang mga kuwento at sila ay dumating sa paglaon.

Hakbang 2: Pagsubok sa Motor na "Tumpak"

Kaya't ako ay tiwala na ang motor ay makakagalaw ng gate ngunit hindi ko itatayo ang buong bagay at pagkatapos ay mapatunayan na mali. Kaya't ginawa ko ang dapat gawin ng mga inhinyero. Pagsubok.

Kaya sa palagay ko dapat muna silang gumawa ng mga kalkulasyon ngunit wala akong anumang mga halaga upang makalkula mula. Kaya't inalis ko ang aking dating robot na labanan at itinali ito sa gate. Gumagamit ang robot ng labanan ng dalawang mga motorsiklo na wiper ng motor upang himukin ito. At ito ang pinakamalapit na bagay na mabilis kong na-set up sa pangalan ng pagsubok.

Binigyan ko ang robot ng buong throttle at kung ano ang alam mo, nagsimulang gumalaw ang gate. Sa kabila ng kawalan ng traksyon, nagawang ilipat ng robot ang gate. Sapat na iyon sa akin kaya't nagpatuloy ako.

Hakbang 3: Paggawa ng Motor Mount

Mula sa isang nakaraang aksidente, alam ko na ang mga motor na ito ay hindi biro. At kung nakukuha mo ang iyong daliri sa sprocket, maaari mo itong halikan nang mahusay na bumili. Nagkaroon ako ng isang malapit na pangyayari sa pag-loose ng daliri nang itinatayo ko ang robot na labanan kaya nagsasalita ako mula sa karanasan.

Batay sa karanasang iyon, nais kong ang asembleya ay nakatago hangga't maaari. Kaya't nagpasya akong i-mount ito sa bracket na nakahawak sa gate sa lugar.

Una kong ikinabit ang isang sheet ng bakal sa pagitan ng dalawang anggulo na piraso ng bakal. Ito ay upang mai-mount ko ang aking pagpupulong sa motor sa itaas, nang hindi nag-aalala tungkol sa pagkakaroon ng isang matibay na base.

Napagpasyahan kong alisin ang motor na maalis mula sa pangunahing base ng gate dahil baka gusto kong gumana ito nang hiwalay. Ang pagkuha ng motor ay napakahirap lalo na't nagtatrabaho ako sa isang masikip na puwang. Nagbayad ito kalaunan habang kinukuha ko ang pagpupulong ng motor nang maraming beses upang magtrabaho ito.

Tulad ng nakikita mo, ikinabit ko ang motor sa pagpupulong ng motor. Inilakip ko rin ang sprocket sa motor at isang pares ng sprockets sa magkabilang panig upang gabayan ang kadena sa motor sprocket at hindi ito payagan na madulas sa ilalim ng pagkarga.

Hakbang 4: Paggawa ng Chain Bracket

Ang buong tema ng proyektong ito ay upang panatilihing mababa ang gastos samakatuwid ay nais kong muling magamit ang mga lumang piraso ng bakal na mayroon ako sa halip na bumili ng bago. Natagpuan ko ang isang lumang piraso ng stock ng anggulo na sapat na makapal para sa aking paggamit.

Pinutol ko ang stock sa laki gamit ang aking grinder ng anggulo at pagkatapos ay hinangin ito nang magkasama upang gawin ang bracket. Pagkatapos ay hinangin ko ang bracket sa tuktok ng gate. Ang isang mahalagang bagay na dapat tandaan ay hindi mo nais na magwelding sa tuktok ng isang pininturahan na ibabaw. Palaging gilingin ang pintura sa lugar ng hinang.

Kailangan kong gawing muli ang hinang ng tatlong beses. Ang unang pagkakataon ay dahil hindi ko na-mount ang bracket sa labas ng pisikal na matigas na mga hinto ng gate. Kaya't nang sinusubukan ko ito at aksidenteng sinira ang isa sa mga wires sa limit switch, pinilit ng bracket sa limit switch at sinira ito. Kaya't mahalaga na palaging i-mount ang mga braket na hindi nila mapipinsala ang ibang bahagi ng system kung mabigo ang mga switch ng electronic limit.

Ang pangalawang pagkakataon ay dahil na-mount ko ang mga bracket na baluktot. Ito ang aking unang proyekto sa hinang at wala akong maayos na clamp kaya nahirapan akong ihanay ang bracket.

Ang isang pangwakas na pagkakamali na nagawa ko ay upang mag-drill ng isang butas matapos na ganap na hinang ang bracket. At dahil pinahihirapan ng hinang ang bakal, mas mahirap itong mag-drill. Gumugol ako ng tatlong piraso ng drill at isang oras ng patuloy na pagbabarena upang makagawa lamang ng dalawang butas.

Kaya't alamin mula sa mga pagkakamaling ito kung plano mong gumawa ng katulad na bagay. Hinahayaan kang magpatuloy sa pag-install ng kadena.

Hakbang 5: Pag-install ng Chain

Una kong naisip ang iba't ibang mga ideya sa kung paano i-mount ang kadena na magkakaroon ng shock pagsipsip upang maiwasan ang labis na karga ng motor kapag nagsisimula mula sa isang static na posisyon. Ngunit tila walang sapat na simple upang maipatupad. Kaya't sumama na lamang ako sa pinakamura at pinakasimpleng solusyon.

Kumuha ako ng isang kadena at pinutol ang gitnang tindig sa dulo ng piraso. Pagkatapos ay kumuha ako ng isang 3 bolt at pinutol ang ulo. In-secure ko ang bolt sa huling piraso ng kadena at hinangin ito. Maaaring hindi ito ang pinakamagandang solusyon. Ngunit gagana ito.

Ikinonekta ko ang lahat ng mga kadena na nagtatapos sa dulo at pagkatapos ay na-secure ang nut nut sa chain bracket sa isang gilid. Sinukat ko upang makita kung saan ko kukulangin ang kadena sa kabilang panig. Minarkahan ko ito at inulit ang pamamaraan ng nut welding.

Inilagay ko pagkatapos ang kadena sa tuktok ng gate. Gumamit ako ng isang pares ng mga bolts upang ma-secure ang dalawang dulo tulad na ang bolt ay hindi gagana ang sarili nitong maluwag.

Ang susi sa aking kaso ay hindi upang higpitan ang kadena nang labis sapagkat maglalagay ito ng maraming stress sa motor at sprockets. Sa halip, ipahinga ang mabibigat na kadena sa tuktok na gilid ng gate na tila ang pinakamahusay na paraan upang maiwasan ang palaging pagkarga sa motor.

Sa ganoong paraan, kapag sinimulan ng motor na ilipat ang gate, kailangang hilahin muna nito ang bigat ng kadena bago talaga hilahin ang gate. Gumagawa iyon bilang isang spring ng mga uri upang maiwasan ang labis na karga ng motor.

Ang mekanikal na bahagi ng nagbukas ng gate ay kumpleto-ish. Maaari kaming lumipat sa ilang pagsubok upang makita kung ito ay talagang gumagana.

Hakbang 6: Pagsubok

Ngayon na ang mekanikal na bahagi ng proyekto ay tapos na, maaari ko itong subukan upang mag-ehersisyo ang ilang mga kink at posibleng mga pitfalls. Gumamit ako ng isang 12v Lead Acid na baterya at manu-mano lamang na nakakonekta ang motor sa baterya. At yesss! Nagsimulang gumalaw ang gate. Lahat ng pagsisikap hanggang ngayon ay hindi para sa wala.

Napagtanto ko ang ilang mga bagay sa pagsubok. Ang isa ay ang channel ng gate na kinakailangan upang maging malinis at lahat ng kailangan upang maayos na ma-lubricate. Kung hindi man ang maliit na motor ay maaaring may kahirapan sa paglipat ng gate.

Ang isa pang mahalagang bagay ay kailangan kong magkaroon ng isang uri ng elektronikong proteksyon ng labis na karga para sa aking motor kung sakali na tumigil sa paggana ang mga switch ng electronic limit. Ayokong iprito ang motor kung nangyari iyon.

Natukoy ko rin ang tamang pag-igting ng kadena para sa pinakamainam na pagganap habang sinusubukan ko ang kasalukuyang pagguhit ng motor na may iba't ibang mga pag-igting. Ang mas mababang pag-igting ay mas mahusay dahil binabad nito ang lahat ng mga pagkukulang sa pagkakahanay sa pamamagitan ng pagwagayway sa kaliwa at kanan nang hindi binibigyang diin ang motor.

Sa mga resulta, handa na akong magsimula sa trabaho sa elektrikal na bahagi ng mga bagay.

Hakbang 7: Plano ng Elektronika

Kaya't ang plano sa panig ng electronics ay upang mapanatili ang mga bagay na kasing simple hangga't maaari habang mayroong nais na pag-andar.

Ang kuryente ay magmumula sa isang 12V Dry Lead Acid na baterya na makakonekta sa isang charger ng baterya. Bagaman marami akong mga problema sa charger na pag-uusapan ko sa paglaon.

Ang kahon ng utak ay magiging isang board ng arduino. Walang magarbong, isang arduino uno lamang. Ang motor control ay sa pamamagitan ng isang 4 channel relay board na nagtatrabaho bilang isang H-Bridge. Ang komunikasyon ng RF ay hinahawakan gamit ang isang module na 433 mhz receiver. Isa sa mga murang $ 1 board. Bagaman hindi ang pinakamagandang ideya sa pag-iisip. Dagdag pa tungkol dito sa paglaon. Gumagamit ang kasalukuyang sensing ng isang 20A kasalukuyang sensor. At sa wakas ang mga limitasyong switch at manu-manong switch ng operasyon ay magiging regular na switch.

Ang mga remote na ginamit ko ay ang mga nai-program na remote ng kotse. Kahit na binigyan nila ako ng gulo din.

Kaya ito ang plano. Hayaan ang kumuha sa nitty gritty nito.

Hakbang 8: Bumuo ng Electronics

Ang proseso ng pagbuo ng electronics ay hindi kumplikado. Pinagsama-sama ko ang lahat sa isang paraan na mabilis kong mapagpalit ang mga bahagi kung kinakailangan. Gumamit ako ng mga header pin at spade connectors kung saan posible upang payagan ang mabilis na pag-disassemble. Gumamit ako ng medyo malaking board ng proto upang ikonekta ang mga switch ng limitasyon at board ng rf. Ang pagkakaroon ng isang malaking board ay nagbibigay-daan sa akin upang magdagdag ng higit pang mga tampok sa hinaharap nang hindi na kinakailangang gawing muli ang umiiral na balangkas.

Mayroong ilang mga isyu na naranasan ko tungkol sa electronics. Una ay ang relay board. Ang mga bakas sa relay board ay hindi idinisenyo upang mahawakan ang malalaking alon sa mababang boltahe. Ang ilang mga relay board ay may mga naka-trace na bakas ngunit ang sa akin ay hindi. At ang isa sa mga bakas ay sumabog pagkatapos ng ilang oras. Kaya't nai-brid ko ang lahat ng mga mataas na kasalukuyang linya na may naaangkop na laki ng kawad.

Ang isa pang malaking isyu ay ang charger na sanhi ng maraming pagkagambala ng EM. Ito ay dahil ang charger ay hindi tatak at walang anumang uri ng mga sertipikasyon. At ang pagkagambala ay ginulo sa circuit. Ito ay random na hindi tutugon sa mga utos ng rf. Napagtanto ko na ito ay isang isyu ng EM nang mailapit ko ang aking laptop sa electronics para sa programa at tuluyan na itong nawala sa kontrol. Bumili ako ng isang buong metal body charger na labis na napalakas para sa aking paggamit ngunit tila gumagana nang maayos sa ngayon. Papalitan ko naman ito mamaya.

Nakaharap din ako sa mga problema sa mga konektor na ginamit ko para sa mga panlabas na switch. Ang mga ito ay napaka-marupok at masira kapag inilabas nang maraming beses. Kailangan ko pang malaman ang ilang mga mas mahusay na konektor para dito.

Ang ginamit ko na module ng rf ay isang napaka-pangunahing module at saklaw na ito ay hindi kahanga-hanga sa lahat. Ngunit ito ang mayroon ako sa kamay at kung ano ang gumana kaya't natigil ako rito sa ngayon. Kahit na plano kong mag-upgrade sa isang mas mahusay na module lalo na't nais ko ang saklaw na maging isang isyu. Galit ako sa paglalakad patungo sa system upang mapagana lamang ito.

Hakbang 9: Pabahay sa Electronics

Sa una, inilagay ko lamang ang electronics sa isang piraso ng playwud at pinaplano na magtayo ng isang kahon ng plastik sa tuktok nito. Ngunit napagtanto ko na maraming gawain ito. Kaya sa halip ay bumili ako ng isang malaking lalagyan ng pagkain na may isang hindi tinatagusan ng tubig selyo.

Inilagay ko ang baterya at charger sa ilalim. Inilagay ko ang electronics sa isang piraso ng plastik na may kasamang kahon. Pinunan ko ang mga notch para sa lahat ng mga wire na lumalabas sa kahon at pagkatapos ay gumamit ng ilang silicone grease upang matiyak na walang tubig na maaaring pumasok. Gumawa rin ako ng isang 3D na naka-print na takip ng antena sa mga pagtatangka na i-maximize ang saklaw.

Ang kahon ay gumagana nang perpekto. Malinaw nito upang makita ko kung ang lahat ay mabuti sa loob nang hindi na buksan ito. At nakaligtas ito sa ilang mga seryosong spell ng ulan kaya dapat itong maging mabuti. Bagaman ang isang pag-aalala ay ang pag-init sa loob ng kahon dahil malinaw ito at ang araw ay maaaring magpainit ng electronics nang mabilis. Ang simpleng solusyon dito ay upang takpan ito ng isa pang bukas na takip upang maiwasan ang direktang sikat ng araw.

Hakbang 10: Limitahan ang Paglipat

Ang switch switch para sa gate ay isang seryosong point ng sakit dahil kailangan kong dumaan sa maraming mga pag-ulit ng disenyo upang ito ay gumana nang maaasahan.

Sa una ay nakadikit lamang ako ng dalawang switch ng pingga sa magkabilang panig ng bundok at mga nakadikit na bumper sa gate upang maabot ang mga switch. Ito ay isang matibay na ideya sa prinsipyo tulad ng nakita kong gumagana ito sa mga 3D printer. Ngunit pagkatapos ng ilang pagsubok, ang parehong mga switch ay nasira at ang mga bumper ay nasira. Nag-upgrade ako sa mas malaking switch at nagdagdag ng foam infront ng mga bumper sa pag-asa na maiwasan ang epekto. Ngunit naghiwalay pa rin sila.

Napagtanto ko na ang gate ay may maraming pagkawalang-kilos kapag na-hit ang limit switch at samakatuwid ang pagkakaroon ng isang force stop limit switch ay malamang na hindi gagana. Nagpunta ako sa merkado ng electronics upang maghanap ng mga ideya at nakakita ng isang roller switch.

Gumawa ako ng isang 3D na naka-print na bracket para dito at isang naka-print na rampa ng 3D. Sa ganitong paraan, maisasaaktibo ang switch pagdating sa limitasyon nito ngunit hindi ito magiging daan kung sa kung anong kadahilanan ang gate ay hindi tumitigil o patuloy na lumiligid dahil sa pagkawalang-galaw.

Hakbang 11: Programming ang Electronics

Ang pagprograma ng electronics ay medyo simple. Para sa RF receiver, ginamit ko ang rcswitch library na humahawak sa lahat ng mga nitty gritty na detalye ng pagtanggap ng signal mula sa mga remote. Ang natitira ay isang pangkat lamang ng kung mga loop upang suriin ang iba't ibang mga kundisyon. Ang isa sa mga kundisyong ito ay ang pagsuri para sa labis na kasalukuyang proteksyon. Gumamit ako ng loop counter upang suriin ito. Maaari mong makita ang nakalakip na code at magkomento kung nais mong ipaliwanag ko ito sa karagdagang detalye.

Hakbang 12: Ipinahayag ang Mga Suliranin at Ang Iyong Pag-aayos

Sa kurso ng proyektong ito nakaharap ako sa maraming mga problema sa makina at elektrikal. Ilang nabanggit ko na dati ngunit ililista ko ang mga ito sa ibaba.

1. Mga switch switch ng hard stop: Naging isang problema dahil ang mga switch ng limitasyon ay makakatanggap ng maraming puwersa kahit na naputol ang lakas sa gate. Ang nasabing mabigat na masa ay mayroong maraming pagkawalang-galaw. At ang anumang hard stop switch na naisip ko ay hindi sapat upang maunawaan ang kawalan ng galaw. Ang pag-aayos ay ang paggamit ng mga lumilipat na switch switch tulad ng ginawa ko.

2. Limitahan ang paglalagay ng mga switch sa loob ng matitigas na limitasyon: Ang iyong pisikal na paglalagay ng iyong limit switch ay dapat na maging tulad ng kahit na hindi gumana ang switch ng limit, ang gate ay hindi maaaring gumulong sa switch at sirain ito. Naging isyu ito nang masira ang isa sa mga wire ng switch ng limit at gumulong ang gate sa switch, sinira ang bracket at ang switch. Naayos ko ito sa pamamagitan ng paglipat ng chain bracket palabas upang hindi ito ma-hit ang switch ng limit sa ilalim ng anumang pangyayari.

3. Masyadong mataas ang pag-igting ng kadena: Nang una kong ilagay ang kadena, hinigpitan ko ito nang labis na inilagay nito ang maraming puwersa sa shaft ng motor patayo sa paggalaw ng eroplano na ito. Dahil dito, hindi epektibo ang motor dahil nakikipaglaban ito sa maraming alitan. Hindi ito magiging problema kung gumawa ako ng tamang motor mount na may mga bearings at lahat ngunit wala akong dalubhasa para dito. Dagdag pa, hindi tuwid ang gate sa haba nito kaya't ang chain ay lumipat pakaliwa sa kanan. Upang ayusin ang isyung ito, simpleng niluwag ko ang kadena. Hindi ito tumatakbo nang maayos.

4. Pagkagambala ng EM mula sa charger: Ang charger ng baterya na nais kong gamitin ay gumagawa ng napakaraming EMI na ginagawang hindi epektibo at nakatago ang tatanggap. Sinubukan kong mag-apply ng panangga ngunit naniniwala akong ang kombinasyon ng conductive at radiated EMI ay sobra para hawakan ng circuit. Ang pag-aayos para sa mga ito ay hindi isang permanenteng solusyon ngunit gumamit ako ng isang mas malaki, metal body charger na halos 20 beses na mas malakas kaysa sa kailangan. Ngunit gumagana ito para sa ngayon.

5. Saklaw ng RF: Ang ginamit ko sa RF na ginamit ay hindi pinakamahusay. Ito ay isa sa mga murang $ 1. Ang saklaw, bagaman hindi kahila-hilakbot, ay hindi sapat upang maging komportable ako. Sa ngayon ay na-optimize ko lang ito gamit ang isang wire antena ngunit maghahanap ako para sa isang mas mahusay na solusyon sa RF.

6. Ang pagkopya ng mga remote sa RF: Ito ay isang hangal na isyu, nang sa wakas ay nalaman ko ito, tumawa ako. Kaya't pinapasa ko ang mga nai-program na mga remote na maaaring malaman ang mga code mula sa iba pang mga remote. Ginamit ko ang isa sa mga ito bilang batayang linya at pagkatapos ay sinubukan upang kopyahin ang mga code ng isang iyon sa isa pa. Pagkatapos ng oras ng pagkakalikot, nalaman kong hindi mo makaya ang kopyahin ang remote mula sa isa pang remote na katulad nito. Maaari mo lamang kopyahin ang mga code mula sa karaniwang mga remote. Inabot ako ng hindi mabilang na oras upang malaman iyon. Kaya subukang huwag mahulog sa parehong bitag. Ayusin ay ang paggamit lamang ng anumang iba pang karaniwang pamantayan at pagkatapos ay kopyahin ito sa lahat ng mga nai-programm na remote.

7. Pagbabarena sa Hard steel: Ito ay isang nakakainis na isyu. Kapag na-mount ko ang aking mga chain bracket sa gate, nais kong mag-drill ng isang butas sa kanila. Doon ko nalaman na tumigas ang bakal dahil hinangin ko ito. Sinira ko ang maraming mga piraso na sinusubukan upang makakuha ng sa pamamagitan ng ito. Kaya pinapayuhan ko itong mag-drill bago ka magwelding. Makakatipid sa iyo ng maraming problema.

Ito ang ilan sa mga isyung naharap ko sa aking build. Dadaragdag ako sa listahang ito sa pag-iisip ko ng maraming mga isyu.

Hakbang 13: Pagtatapos sa Bumuo (Tapos Na ba ang Isang Build?)

Tinapos ko ang pagbuo sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng lahat. Ang kahon ng electronics ay pumalit sa kanyang lugar at nag-wire sa lakas. Natapos ko ang isang 3D Printed na pabahay para sa mga manu-manong switch ng paggalaw at na-mount ang mga ito kung saan madali silang mai-access. Inilagay ko ang mga manggas sa mga wire at itinali sa lugar upang maiwasan ang anumang kawad na mahuli sa mga gumagalaw na bahagi. Inilayo ko ang pagpupulong ng motor upang ipinta ito. Pininturahan ko rin ang mga chain bracket dahil nagsimula na silang kalawangin.

At iyon na. Handa nang magamit ang awtomatikong slider ng gate. Dalawang buwan na mula nang matapos ko ito at gumagana pa rin ito tulad ng inaasahan. Gagawin ko ang mga pagpapabuti dito kapag umuwi ako sa bahay kaya't hindi ko talaga ito matawag na tapos nang build. Ngunit natapos sa ngayon.

Gumastos ako ng higit sa $ 100 dito na isinasaalang-alang ang lahat ng mga bagay na binili ko na sinira ko o hindi ko natapos gamitin. Ngunit ililista ko pa rin ang BOM upang maipakita na magagawa ito sa ilalim ng $ 100 kung inilagay mo ang iyong isip dito.

Hakbang 14: Bill ng Mga Materyales

Maraming mga bahagi kabilang ang bakal, motor atbp ay na-recycle. Samakatuwid hindi sila ang pinakamahusay na kapal o kailangang linisin. Ngunit napunta ako sa pagtitipid ng maraming pera.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = $ 10 mula sa junkyard
2. 12V 4.5Ah Lead Acid Battery = $ 10
3. 12V Battery Charger = $ 10
4. Chain sa Motorsiklo = $ 20 (mas mababa sa junkyard)
5. Relay Module AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = $ 4
7. Kasalukuyang Sensor AliExpress = $ 2
8. RF Module AliExpress = $ 2
9. RF Remote AliExpress = $ 5
10. Pabahay = $ 15
11. Limitahan ang Switch AliExpress = $ 5
12. Misc (Steel, Wire atbp) = $ 14

Kabuuan = $ 100

Hakbang 15: Konklusyon

Ang proyektong ito ay tumatakbo sa loob ng dalawang taon ngayon. At wala nang mga karagdagang isyu. Anuman, gumawa ako ng mga karagdagang pagpapabuti tuwing ngayon at pagkatapos. Na-upgrade ko ang mga remote, nagdagdag ng mga waterproof switch, muling ginawa ang mga kable, nagdagdag ng sensing ng boltahe, na-upgrade ang charger at marami pa.

Ang konstruksyon ay napatunayan na napaka maaasahan sa pamamagitan ng mataas na init at ulan. Ipinagmamalaki ko kung ano ang nagawa kong bumuo, at iyon din sa napakababang gastos. Malapit na akong magtatayo ng isa pang sistema para sa ilang mga kamag-anak na may ilang mga pagpapabuti sa aking orihinal na disenyo.

Inaasahan kong may natutunan ka mula sa aking paglalakbay sa pagbuo na ito. Kung mayroon kang anumang mga katanungan o komento, mangyaring magtanong.