Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Listahan sa Pamimili
- Hakbang 2: Buuin ang Frame Gamit ang Ilang Mga Bahaging Lego (katugma)
- Hakbang 3: Mga Diagram ng Kable at Pag-coding
- Hakbang 4: Tangkilikin Ito
Video: 2 Wheeled Self Balancing Robot: 4 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Sa aking mapagpakumbabang opinyon hindi ka isang tunay na Tagagawa, maliban kung hindi ka nagtatayo ng iyong sariling 2 wheeled self balacing robot.:-)
Kaya, narito na … at, pinakamahalagang bagay, gumagana ito !!!
Napaka simple ng proyektong ito. Sa halip, nangangailangan ito ng mahusay na antas ng kaalaman sa pisika (kabaligtad na palawit), matematika (Kalman Filter) at mekanika (PID).
Ang mga taong pumili ng proyektong ito bilang isang disertasyon upang makuha ang Degree sa engineering, samakatuwid ay huwag maliitin ito. Kapag naipon na ang lahat, dapat kang gumawa ng kaunting pag-aaral ng pag-tune tungkol sa kung paano gumagana ang kontrol ng PID (Proportional, Integral at Derivative).
Pinagsama ko ang bot na ito sa 3 magkakaibang mga pagsasaayos, bago makamit ang isang mahusay na katatagan sa robot na naka-untede.
Nang makita ko sa Internet ang robot na nagdadala ng baso ng tubig, agad akong nabighani at nagpasya akong bigyan ito.
BABALA !!
Mangyaring magkaroon ng kamalayan na ang Lipo Battery ay mapanganib.
Kung susubukan mo ang "pagkabansot" na ito na hindi tinatagusan ng tubig ang lahat ng mga electronics gamit ang ilang mga CorrosionX.
Kung ibubuhos mo ang tubig sa robot, iyong sisirain ito, hindi binabanggit ang katotohanan na ang maikling circuit ay maaaring mag-apoy ng Lipo Battery. Para sa frame na ginamit ko ang ilang mga Oxford na magkatulad-Lego-bahagi.
Ang bot ay pinalakas ng isang clone ng Arduino Uno.
Hakbang 1: Listahan sa Pamimili
Mga bahagi ng Lego (katugma)
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Clone
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motor Shield L298N
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterya
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Babae hanggang Lalaki
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Konektor ng JST
www.banggood.com/10-Pair-2-Pins-JST-Femal…
* Mga gulong
* (sa isa sa mga dating pagsasaayos na aking naitayo, pinangasiwaan kong sunugin ang isa sa mga motor, samakatuwid ay inilagay ko ang mga motor, pinapanatili ang mga gulong)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 mga kurbatang zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Hakbang 2: Buuin ang Frame Gamit ang Ilang Mga Bahaging Lego (katugma)
Napakadali nitong gawain. Naniniwala ako na kung ang Lego ay magsisimulang gumawa ng mga kit (tulad nito), paghahalo ng mga brick sa napapanahon na electronics, mas mahusay silang makakagawa sa mga tuntunin ng benta (kasalukuyang ginagawa nila).
Gayunpaman, mangyaring tandaan na inilipat ko ang platform ng Lego para sa Arduino Uno sa isang mas mataas na posisyon upang mapabuti ang kabaligtaran na epekto ng pendulum.
Upang ikabit ang mga motor, gumawa ng 4 na butas sa base, pagpasa ng isang zip tie (para sa bawat motor) dito.
Nagdagdag ako ng kaunting pandikit upang matiyak na ang mga motor ay hindi gumagalaw.
Hakbang 3: Mga Diagram ng Kable at Pag-coding
Kasunod sa eskematiko sa itaas, wire sa clone ng Arduino Uno, ang kalasag ng motor na L298N, ang MPU-6050 at ang baterya.
Tungkol sa pag-coding, madali mong mahahanap sa Internet ang code para sa proyektong ito, na salamat sa Kalman Filter at sa kontrol ng PID (Proportional, Integral at Derivative), nagpapabuti ng katatagan ng iyong bot.
Kung hindi mo ito nahanap, mangyaring mag-subscribe sa aking Youtube channel at magpapadala ako sa iyo kaagad.
Hakbang 4: Tangkilikin Ito
Binabati kita, naitayo mo ang iyong 2 wheeled self balancing robot!
Inirerekumendang:
Self Balancing Robot - Algorithm ng Control ng PID: 3 Mga Hakbang
Self Balancing Robot - Algorithm ng PID Control: Ang proyektong ito ay naisip dahil interesado akong matuto nang higit pa tungkol sa Mga Control Algorithm at kung paano mabisang ipatupad ang mga functional PID loop. Ang proyekto ay nasa yugto pa rin ng pag-unlad dahil ang isang module ng Bluetooth ay hindi pa maidaragdag na
Dalawang Wheel ng Self-Balancing Robot: 7 Mga Hakbang
Two Wheel Self-Balancing Robot: Ang itinuturo na ito ay dadaan sa proseso ng disenyo at pagbuo para sa isang self-balancing robot. Bilang isang tala, nais ko lamang sabihin na ang mga robot sa sariling pagbabalanse ay hindi isang bagong konsepto at ang mga ito ay binuo at naitala ng iba. Gusto kong gamitin ang opportuni na ito
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: Ito ay isang ebolusyon ng nakaraang bersyon ng B-robot. 100% OPEN SOURCE / Arduino robot. Ang CODE, 3D na mga bahagi at electronics ay bukas kaya huwag mag-atubiling baguhin ito o lumikha ng isang malaking bersyon ng robot. Kung mayroon kang mga pagdududa, ideya o kailangan ng tulong na gumawa
Self-balancing Robot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Self-balancing Robot: Sa Instructable na ito ipapakita namin sa iyo kung paano bumuo ng self-balancing robot na ginawa namin bilang isang proyekto sa paaralan. Ito ay batay sa ilang iba pang mga robot, tulad ng nBot at isa pang maituturo. Ang robot ay maaaring makontrol mula sa isang Android smartphone vi
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gawin ang Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Bumuo ng isang Napakaliit na Robot: Gumawa ng Pinakamaliit na Wheeled Robot ng Daigdig na May Gripper .: Bumuo ng isang 1/20 cubic inch robot na may isang gripper na maaaring kunin at ilipat ang mga maliliit na bagay. Kinokontrol ito ng isang Picaxe microcontroller. Sa puntong ito ng oras, naniniwala akong maaaring ito ang pinakamaliit na robot na may gulong sa mundo na may gripper. Iyon ay walang duda ch