Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Sa aking mapagpakumbabang opinyon hindi ka isang tunay na Tagagawa, maliban kung hindi ka nagtatayo ng iyong sariling 2 wheeled self balacing robot.:-)
Kaya, narito na … at, pinakamahalagang bagay, gumagana ito !!!
Napaka simple ng proyektong ito. Sa halip, nangangailangan ito ng mahusay na antas ng kaalaman sa pisika (kabaligtad na palawit), matematika (Kalman Filter) at mekanika (PID).
Ang mga taong pumili ng proyektong ito bilang isang disertasyon upang makuha ang Degree sa engineering, samakatuwid ay huwag maliitin ito. Kapag naipon na ang lahat, dapat kang gumawa ng kaunting pag-aaral ng pag-tune tungkol sa kung paano gumagana ang kontrol ng PID (Proportional, Integral at Derivative).
Pinagsama ko ang bot na ito sa 3 magkakaibang mga pagsasaayos, bago makamit ang isang mahusay na katatagan sa robot na naka-untede.
Nang makita ko sa Internet ang robot na nagdadala ng baso ng tubig, agad akong nabighani at nagpasya akong bigyan ito.
BABALA !!
Mangyaring magkaroon ng kamalayan na ang Lipo Battery ay mapanganib.
Kung susubukan mo ang "pagkabansot" na ito na hindi tinatagusan ng tubig ang lahat ng mga electronics gamit ang ilang mga CorrosionX.
Kung ibubuhos mo ang tubig sa robot, iyong sisirain ito, hindi binabanggit ang katotohanan na ang maikling circuit ay maaaring mag-apoy ng Lipo Battery. Para sa frame na ginamit ko ang ilang mga Oxford na magkatulad-Lego-bahagi.
Ang bot ay pinalakas ng isang clone ng Arduino Uno.
Hakbang 1: Listahan sa Pamimili
Mga bahagi ng Lego (katugma)
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Clone
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motor Shield L298N
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterya
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Babae hanggang Lalaki
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Konektor ng JST
www.banggood.com/10-Pair-2-Pins-JST-Femal…
* Mga gulong
* (sa isa sa mga dating pagsasaayos na aking naitayo, pinangasiwaan kong sunugin ang isa sa mga motor, samakatuwid ay inilagay ko ang mga motor, pinapanatili ang mga gulong)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 mga kurbatang zip
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Hakbang 2: Buuin ang Frame Gamit ang Ilang Mga Bahaging Lego (katugma)
Napakadali nitong gawain. Naniniwala ako na kung ang Lego ay magsisimulang gumawa ng mga kit (tulad nito), paghahalo ng mga brick sa napapanahon na electronics, mas mahusay silang makakagawa sa mga tuntunin ng benta (kasalukuyang ginagawa nila).
Gayunpaman, mangyaring tandaan na inilipat ko ang platform ng Lego para sa Arduino Uno sa isang mas mataas na posisyon upang mapabuti ang kabaligtaran na epekto ng pendulum.
Upang ikabit ang mga motor, gumawa ng 4 na butas sa base, pagpasa ng isang zip tie (para sa bawat motor) dito.
Nagdagdag ako ng kaunting pandikit upang matiyak na ang mga motor ay hindi gumagalaw.
Hakbang 3: Mga Diagram ng Kable at Pag-coding
Kasunod sa eskematiko sa itaas, wire sa clone ng Arduino Uno, ang kalasag ng motor na L298N, ang MPU-6050 at ang baterya.
Tungkol sa pag-coding, madali mong mahahanap sa Internet ang code para sa proyektong ito, na salamat sa Kalman Filter at sa kontrol ng PID (Proportional, Integral at Derivative), nagpapabuti ng katatagan ng iyong bot.
Kung hindi mo ito nahanap, mangyaring mag-subscribe sa aking Youtube channel at magpapadala ako sa iyo kaagad.
Hakbang 4: Tangkilikin Ito
Binabati kita, naitayo mo ang iyong 2 wheeled self balancing robot!