Bumper Bot: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ang magtuturo na ito ay magtuturo sa iyo kung paano lumikha ng mga bumper para sa isang robot at kung paano simulan ang code upang ang iyong robot ay tatakbo at tumatakbo sa walang oras. Ang uri ng robot na mayroon ka ay maaaring magkakaiba mula sa kung paano mo mai-attach ang mga bumper sa iyong robot at kung paano lumikha ng code.

Hakbang 1: Mga tool na Kakailanganin mo:

Upang magsimula kakailanganin mo

- karton

- tinfoil

-tape

- isang stapler

- mga wire

- maliit na mga ilaw ng LED (opsyonal)

- striper ng wire

- resistors

- mga plier (opsyonal)

Hakbang 2: Paglikha ng Iyong Mga Wires

Ang iyong mga wire ay ang mapagkukunan ng enerhiya na makakatulong makuha ang lakas mula sa mga bumper papunta sa robot. Gugustuhin mong maging medyo mahaba ang mga wire, ngunit depende sa kung gaano kalaki ang iyong bumper o kung gaano kalayo ang layo mula sa iyong robot, magkakaiba ito sa laki ng kawad na iyong ginagamit. Sa mga striper ng kawad ay gugustuhin mong i-strip ang tungkol sa 5mm ng goma upang ipakita ang kawad sa isang gilid at sa kabilang dulo nais mong putulin ang tungkol sa 2cm upang maaari mong yumuko ang kawad upang makagawa ng isang spiral. Kakailanganin mong gawin ito ng tatlong beses ulit upang magkaroon ng apat na wires sa kabuuan, dahil kakailanganin mo ng dalawang wires bawat bamper at gagawa kami ng dalawa. Kung plano mong gumawa ng higit sa dalawang bumper at magkakaroon ka lamang ng dalawang wires para sa bawat bagong bumper na idinagdag. Ang mas maiikling dulo ng kawad ay nakakabit sa iyong robot at ang mas mahabang spiral na gilid ay ikakabit sa iyong bamper.

Hakbang 3: Pagbabalot ng Wire

Matapos mong hubarin ang iyong mga wire kakailanganin mong makakuha ng maliliit na piraso ng tinfoil upang ibalot sa gilid ng spiral. Makakatulong ito na mabigyan ang daloy ng enerhiya ng mas malaking puwang upang kumonekta. Maaari mong balutin ito sa paraang makahanap ka ng pinakamahusay na magkasya at kung magkano ang gusto mo.

Hakbang 4: Pagkonekta sa Mga Balot na Wire sa Cardboard

Bago mo simulang ikonekta ang nakabalot na kawad sa karton kakailanganin mong i-set up ito. Maghanap ng isang maliit na piraso ng karton sa isang hugis-parihaba na form upang maaari mong yumuko ito sa kalahati. Bibigyan ka nito ng iyong base ng iyong bumper. Kapag ang karton ay pinagsama ang dalawang halves ay hawakan at doon mo idaragdag ang mga wire. Sa kalahati na nais mong malapit sa robot idagdag ang kawad na pinaplano mong ilakip sa lupa (Vss). Upang mapanatili ang nakabalot na kawad sa karton nakita kong madali itong mai-staple lamang sila, ngunit nalaman kong ang balot na kawad ay hindi sumasakop ng sapat na puwang dahil nais kong magkaroon ng mas malaking puwang para sa koneksyon kaya nagdagdag ako ng isang piraso ng tinfoil tuktok ng balot na kawad na sumakop sa buong kalahati. Muli staple lang ito. Sa kabilang kalahati na pipindutin ng bagay na sinusubukan nitong iwasang tumakbo sa pamamagitan ng idagdag ang kawad na makakonekta sa mga pin. Pagkatapos ulitin ang proseso sa itaas para sa bawat kalahati ng mga bumper na iyong ginawa. Kung napag-alaman mong ang iyong mga bumper ay hindi mahusay na pagpindot pagkatapos ay sa likuran maaari kang makakuha ng gunting at gupitin ang isang linya sa pamamagitan ng karton.

Hakbang 5: Pag-attach ng Bumpers sa Robot

Gusto mong idikit ang iyong mga bumper sa harap ng iyong robot. Nalaman kong mas madali ang pag-tap sa ito. Kakailanganin mo ng maraming tape upang ma-secure ang mga ito sa kanan at gugustuhin mong subukan at ibalot ito sa harap na bahagi ng robot kung maaari. Kung paano ko ito ginawa ay tiniklop ko ang tape upang maging dobleng panig pagkatapos ay natigil ito at pagkatapos ay nakuha ko ang isang bungkos pa upang ilakip ang tape sa tuktok at ilalim ng bumper upang sa ilalim ng robot. Nasa iyo ang paraan na nais mong i-tape ito, ngunit mas maraming tape ang ginagamit mo nang mas mabuti.

Hakbang 6: Pag-set up ng Mga Wires sa Robot

Kung nais mo lamang na konektado ang iyong mga pindutan kakailanganin mo ang dalawang resistors at talagang dalawa hanggang tatlong maliliit na wires lamang. Nakasalalay sa iyo ang paraan ng pagkonekta mo ng iyong mga wire sa Vdd at Pins. Kakailanganin mong magkaroon ng alinman sa isang kawad o risistor na konektado sa Vdd at pagkatapos ay konektado sa mga wire sa mga Pins. Ang panig kung saan ipinakita ang mga numero ng Pin ay ang paraan ng pagkonekta ng board. Anumang hilera ang iyong kawad o risistor ay konektado mula sa Vdd ay magiging parehong hilera kung saan ang iyong maliit na kawad ay nakakakonekta sa iyong mga Pin at sa parehong hilera ang kawad na lalabas sa mas malayo na kalahati ng iyong bumper ay konektado din. Ang wire na nagmumula sa iyong bumper na naka-secure sa iyong robot ay makakonekta sa Vdd (Ground). Natagpuan ko na mas madaling magtrabaho kasama ang mga ilaw sa robot upang makatulong na masubukan kung gumagana ang mga bumper. Ang paraan ng pagkonekta mo sa mga LED sa breadboard ay sa pamamagitan ng pagkonekta sa negatibong bahagi (patag na bahagi ng gilid sa paligid ng bombilya) ng LED sa Vdd o isang kawad na konektado sa Vdd, ang positibong bahagi sa isang risistor at ang iba pang bahagi ng risistor sa isang kawad na konektado sa isang numero ng Pin. Mahusay na subukan at sukatin ang haba ng iyong mga wire upang idirekta ang mga ito sa pisara. Maaari mong i-cut ang mga ito sa gilid gamit ang mga striper ng wire at gamitin ang mga pliers upang yumuko ang mga binti sa isang 90 degree na anggulo. Nakakatulong ito na panatilihing maayos at mas mapamahalaan ang board.

Hakbang 7: Ang Code

Para sa isang pangunahing code gugustuhin mong magkaroon ng isang loop at lahat ng iyong mga utos ngunit ginawa ko ito nang medyo naiiba. Hindi mahirap gawin. Kakailanganin mo ang isang "Gawin" na loop upang magsimula at malamang na gugustuhin mong magpatuloy ang iyong robot. Sa aking programa mayroon akong mga variable na naka-set up para sa bawat gulong at bawat uri ng direksyon na alam ang bilis ng pagtakbo. Ang mga halaga ng bilis ay magkakaiba para sa bawat robot na ang dahilan kung bakit hindi ipinakita ang mga ito sa mga larawan kaya kakailanganin mong malaman ito para sa iyong sarili. Ang "Pulsout" ay nagsasabi sa robot na ang mga motor ay kakailanganin upang ilipat at mayroon akong pin na numero ng mga gulong na konektado sa bilang isang variable at ang pasulong na bilis bilang isang variable. Kakailanganin mo ng isang "Kung" para sa bawat bumper na mayroon ka. Kapag ang iyong bumper ay katumbas ng 0 nangangahulugan ito na ang bumper ay pinindot at kapag ang iyong bumper ay katumbas ng 1 pagkatapos ay hindi ito pinindot. Mayroon akong programa na naka-set up sa mga sub pamamaraan. Ang aking kaliwang bemper kapag pinindot ang ilaw ng isang LED at baligtarin. Matapos itong mag-back up ay lumiliko ito sa kanan at bumalik sa tuwid. Para sa aking kanang bamper bumukas ito sa isa pang ilaw at paatras at pagkatapos pagkatapos ay kumaliwa ito. Kung ginagawa ang programa sa LED baka gusto mong magdagdag ng isa pang "Kung" para sa kapag hindi pinindot pinapatay nito ang ilaw kung hindi man matapos ang unang pagkakataon na patakbuhin ng bumper program ang ilaw ay mananatili at hindi mo masasabi sa susunod ay gumagana na ito. Sa iyong pangunahing programa kapag tumatawag sa iyong mga pamamaraan kakailanganin mong ilagay ang "Gosub" at pagkatapos ang pangalan ng iyong pamamaraan upang tumawag. Huwag kalimutan sa wakas pumunta ang iyong pamamaraan upang ilagay ang "pagbalik" upang malaman nito na bumalik sa pangunahing programa. Ang loop na "Gawin" ay gagawing patuloy na tumatakbo ang programa at palaging magiging tuwid habang sinusubukang hanapin kapag pinindot ang mga bumper. Ang "Para" sa mga paraan ay magsasabi sa iyong motors kung gaano katagal kayo ay nais ito upang magpatakbo para sa (kung gaano karaming mga pag-ikot). Mag-iiba ang mga numero para sa lahat. Huwag kalimutan na magkaroon ng mga pag-pause upang pahintulutan ang robot na magpahinga bago makumpleto ang susunod. Bibigyan nito ng oras upang malaman kung ano ang susunod na kailangang gawin.

Hakbang 8: Ngayon Subukan Ito

May mga kaya maraming iba't ibang mga paraan upang bumuo ng iyong robot ngunit dito ay isa lamang paraan ko ng pag-asa ay tutulong sa iyo na maunawaan kung paano lumikha ng bumpers. Good luck at magsaya!