Pagsukat ng kalapitan: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa tutorial na ito ipapaliwanag ko ang tungkol sa pagsukat ng kalapitan ng isang aparato at pag-publish ng mga halaga sa Thingsai, io cloud platform sa pamamagitan ng paggamit ng hall sensor at esp32 development board.

Ang sensor ng Hall effect ay isang aparato na ginagamit upang masukat ang lakas ng isang magnetic field. Ang output boltahe ay direktang proporsyonal sa lakas ng magnetic field sa pamamagitan nito. Ginagamit ang mga sensor ng epekto ng hall para sa proximity sensing, pagpoposisyon, pagtuklas ng bilis, at mga kasalukuyang application ng sensing.

Hakbang 1: Mga KOMPONente

Mga Bahagi ng Hardware:

1. Sensor ng Hall

2. esp32 development board

3. Mga wire ng lumulukso

Mga Bahagi ng Software:

1. Arduino IDE

2. BagayIO. AI

Hakbang 2: Mga koneksyon

Hall sensor ----------------- esp32

Aout ----------------------------- vp

Gnd ---------------------------- Gnd

Vcc ---------------- 3V3

Hakbang 3: CODING:

# isama

# isama

# isama

int count = 0, i, m, j, k;

int pagsukat;

int outputpin = A0; // ds18b20

// ///

para sa CLOUD // ///.

const char * host = "api.thingsai.io"; // O host =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ aparato / aparatoData"; // O

/ api / v2 / bagaycloud2 / _table / data_ac

const char * time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // ito ay upang i-convert ang timestamp

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * server =

"api.thingsai.io"; // Server URL

timestamp ng char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Gumamit ng klase ng WiFiClient upang lumikha ng mga koneksyon sa TCP

Client ng WiFiClient;

// ///

Pag-andar ng CALCULATION // ///.

int GiveMeTimestamp ()

{

matagal na hindi pinirmahan

timeout = millis ();

// client ng WiFiClient;

habang

(client.available () == 0)

{

kung (millis () -

timeout> 50000)

{

client.stop ();

ibalik ang 0;

}

}

habang (client.available ())

{

String line =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () ay isang funtion upang maghanap para sa smthng, nagbabalik ito ng -1 kung hindi nahanap

int pos =

line.indexOf ("\" timestamp / ""); // search for "\" timestamp / "" mula sa simula ng pagtanggap nakuha at kopyahin ang lahat ng data pagkatapos nito, ito ang magiging timestamp mo

kung (pos> =

0)

{

int j = 0;para sa (j = 0; j <10; j ++)

{timestamp [j] = linya [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

walang bisa ang pag-setup ()

{Serial.begin (115200);

antala (10);

// Nagsisimula kami sa pamamagitan ng

kumokonekta sa isang WiFi network

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "wifi_password");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Maghintay para sa WiFi …");habang (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNected) {Serial.print (".");

pagkaantala (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("Konektado sa WiFi");Serial.println ("IP address:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

pagkaantala (500);

}

walang bisa loop ()

{

int analogValue =

analogRead (outputpin);

{

// ///

TANGGAPIN ANG RESPONSE // ///.

int pagsukat

= 0;

pagsukat =

hallRead ();Serial.print ("Pagsukat ng sensor ng Hall:");Serial.println (pagsukat);

pagkaantala (1000);Serial.print ("pagkonekta sa");Serial.println (host); // tinukoy nang paitaas: - host = devapi2.thethingscloud.com o 139.59.26.117

// ///.

/////////////////////////

Serial.println ("sa loob makakuha ng timestamp / n");

kung

(! client.connect (time_server, {

bumalik;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // Ano ang ginagawa ng bahaging ito, hindi ko nakuhaclient.println ("Host: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Postman-Token: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // tatawagan nito ang pagpapaandar

na makakakuha ng tugon ng timestamp mula sa server

Serial.println ("natanggap ang timestamp");

Serial.println (timestamp);Serial.println ("sa loob ng ThingsCloudPost");

String PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + timestamp;

PostValue =

PostValue + ", \" data / ": {" proximity / ":" + pagsukat + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * Lumikha ng isang halimbawa ng WiFiClientSecure * /

Client ng WiFiClientSecure;Serial.println ("Kumonekta sa server sa pamamagitan ng port 443");

kung

(! client.connect (server, 443)) {Serial.println ("Nabigo ang koneksyon!");

} iba pa {Serial.println ("Nakakonekta sa server!");

/ * lumikha ng

hiling */

client.println ( POST

/ aparato / aparatoData HTTP / 1.1 ");client.println ("Host: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Uri ng Nilalaman: application / json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Pahintulot:

Bearer eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_mffw "client.print ("Haba ng Nilalaman:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

// ///

tapos na ang ulap at makuha ngayon ang form ng pagtugon cloud server // ///.

Serial.print ( Naghihintay para sa tugon

);

habang

(! client.available ()) {

antala (50);

//Serial.print (".");

}

/ * kung ang data ay

magagamit pagkatapos ay tumanggap at mag-print sa Terminal * /

habang

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * kung naka-disconnect ang server, itigil ang client * /

kung

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Nakakonekta ang server");client.stop ();

}

}

Serial.println ( // ///. / / / / / // THE END

///////////////////// );

pagkaantala (3000);

}}

Hakbang 4: RESULTA:

Ang mga halagang nabasa mula sa sensor ay naipapadala sa ulap ng IOT at ang grap ay nilikha bilang kalapitan kumpara sa oras. Sa pamamagitan nito ang pag-andar ng sensor ay nasuri at ginamit ayon sa kinakailangang mga lugar ng aplikasyon.

Hakbang 5: Kumpletuhin ang Tutorial:

Ito ang kumpletong proyekto para sa pagsukat ng kalapitan ng isang aparato sa pamamagitan ng paggamit ng hall sensor esp32 at platform ng cloud ng Thingsai.io. Salamat