Polargraph Drawbot: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kaya, kung nagpasya kang bumuo ng iyong sarili ng isang polargraph, ito ang iyong itinuturo! Ang polargraph ay isang computer control drawing machine. Ang mga motor ay nakakabit sa dalawang itaas na sulok ng ibabaw ng pagguhit. Nilagyan ang mga ito ng mga gear pulley. Ang mga pulley na ito ay nagpapatakbo ng dalawang haba ng cogged sinturon. Ang mga sinturon ay nakakabit sa gitna sa isang gondola. Dala ng gondola ang instrumento sa pagguhit, isang bolpen o isang marker. Nasa gondola din ang isang maliit na servo na nakakataas at bumaba ang pen kapag hiniling. Ang software ay nagko-convert ng mga imahe sa mga file na nakasulat sa G code. Pagkatapos ay ginagamit ng Drawbot ang code na ito upang magplano ng pagsisimula at ihinto ang mga linya sa isang canvas ng iyong laki.

Hakbang 1: BOM

Gondola - (isa pang isa sa aking mga Instructable)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramp 1.4 shield LCD / SD card module2 x stepper driver2 x Nema 17 motors2 x stepper mounting plate2 x 16 ngipin pulleys10' GT2 6mm may ngipin belting3G mini servo na may 10mm arm3 / 4 nut para sa timbang 12V power supplyPaperPenMarker

Hakbang 2: Mga utak ng Operasyon

Marami akong nabasa sa paksa ng polargraph. Mayroong ilang mga programa sa software at firmware na kakailanganin mo upang gumana ang polargraph. Ang sistemang pinapatakbo ko ay isang Windows x64 system. Ang lahat ng mga file na naka-link ay para sa isang katulad na system. Maaaring kailanganin mong gawin ang iyong takdang aralin para sa x32 at IOS system. Ginamit ko rin ang lahat ng tukoy na mga pagpipilian sa firmware at software para sa Makelangelo 3.

Sa huli, ito ang pinili kong ruta.

Ang board ng pagpili ng arduino na katugma sa Ramp ay ang Mega 2560 (larawan 1). Kakailanganin mo ang Arduino program ng software upang mag-upload ng firmware.

Ang board na ito ay isang Mega 2560, na may isang Ramp 1.4 na kalasag. Ang Mega ay pinalakas ng koneksyon ng USB cable. Una, dapat nating i-load ang board ng Makelangelo sa board.

Ang Polargraph Firmware Maaari nang mai-install ang kalasag ng Ramp, pagkatapos ang dalawang driver ng stepper (larawan 2) ay naipasok sa kanilang mga posisyon (X at Y). Ang mga ito ay may mga naka-install na heat sink. Kung gumagamit ka ng isang pag-setup ng LCD / SD card, maaari mo rin itong ikonekta. Sa wakas, ang mga steppers ay konektado. Ngayon, ang iyong computer ay nangangailangan ng ilang software upang makakausap ang iyong printer. Pinili ko ang Makelangelo. Polargraph Software

Matapos mai-load ang lahat ng software, maaari mo na ngayong ikonekta ang 12V power supply sa Ramp Shield. Mahalagang tala dito, kung kailangan mong idiskonekta ang mga plug ng servo o stepper, tiyaking idiskonekta ang suplay ng kuryente dahil ang pagpatay ay maaaring pumatay sa isang driver.

Ang servo para sa gondola ay nakakabit sa posisyon 1 sa servo cluster sa Ramp (larawan 3). Tandaan, dapat na mai-install ang isang lumulukso upang magaan ang mga servo pin. Isa pang tala dito, ang mga koneksyon ay baligtad sa aking mga konektor na binili ko. Ang positibo at negatibo ay paatras. Tiyaking binago mo ang pula at itim na mga wire sa plug kung ang iyo rin. Kung hindi man, sa tuwing naisasaaktibo ang servo, ire-reset nito ang board.

Maaari mong subukan ang system ngayon upang matiyak na gumagana ang lahat. Magkakaroon ng ilang mga setting upang mabago ang firmware tulad ng mga hakbang sa bawat mm, laki ng pulley, Ramp o Rumba board at mga pagpipilian sa LCD / SD card. Ito ay ipinaliwanag sa kani-kanilang mga pag-download.

Hakbang 3: Bumuo ng Lupon ng Guhit

Una, nagsisimula kami sa isang 2 'x 4' MDF board mula sa iyong lokal na tindahan ng supply ng gusali. Maaari mo itong maitayo sa paglaon kung gaano kalaki ang gusto mo, ngunit napagpasyahan ko ang isang ito para sa pagsubok. Upang masuspinde ang mga motor, kakailanganin mo ng dalawang mga motor mount. Maaari kang bumili ng mga ito o, sa aking kaso, nagdisenyo ako ng isang set sa Tinkercad at nai-print ang mga ito sa aking 3D printer (ang file ay nakakabit at may mga probisyon para sa mga tagahanga para sa stepper motor na paglamig). Pagkatapos ay maaari mong ikabit ang mga ito sa itaas na sulok at i-install ang mga motor at pulley.

Pagkatapos ay dumating ang gondola. Maraming mga disenyo na magagamit sa Thingiverse, o maaari kang bumuo ng isa na may napakakaunting mga tool at mapagkukunan. Suriin ang aking iba pang Mga Tagubilin na nagpapakita sa iyo kung paano. Ang mga sinturon ay nakakabit na ngayon sa gondola pagkatapos ay isinalansad sa ibabaw ng mga pulso.

Ang mga dulo ng sinturon ay dapat na timbangin upang hindi sila madulas sa cogged pulleys (Dito, maaari mong gamitin ang anumang bagay sa kamay. Gumamit ako ng mga mani, ngunit ginamit din ang mga bote ng tubig.). Gayundin, upang mapanatili ang panulat sa ibabaw ng pagguhit, maaaring kailanganin itong timbangin din. ito ay isang pagsubok sa pagsubok at error. Kung itatayo mo ang aking Inscrutable gondola, mayroon akong dalawang bearings sa gitna na kumikilos bilang bigat. Kailangan ko ring magdagdag ng dalawang mani sa ilalim upang mapanatili laban sa papel. Sa mga dulo ng sinturon, maraming mga mani ang idinagdag (Gumamit ako ng mga collar ng baras sa minahan, ngunit mas madali itong makahanap ng mga mani). Natagpuan ko ang panuntunan ng hinlalaki, timbangin ang iyong gondola at hatiin ang bilang na ito ngunit dalawa. dapat itong bigyan ka ng tinatayang timbang upang magsimula sa sinturon. Maaaring kailanganin mong itaas ito nang kaunti pagkatapos ng pagsubok.

Ito ang lahat para sa mekanikal na pagtatapos ng mga bagay.

Hakbang 4: Mga Drawbot na Video

Hakbang 5: Gallery

Narito ang ilan sa mga guhit na Drawbot.

Hakbang 6: Iba Pang Polargraphs at Mga Mapagkukunan

Mga halimbawa ng interweb

Pagguhit ng motorsiklo

Gumuhit ang mga mata

Pagguhit ng Blackstripe

Iba pang mga link

Marginally Matalino na site

Lugar ng Polargraph

Sandy Noble na site

Maslow na nakabitin na site ng router ng CNC

Inaasahan kong magpasya kang tumalon gamit ang dalawang paa at bumuo ng iyong sariling Drawbot.

Ito rin ang aking entry para sa Arduino contest 2019

Mangyaring suportahan ang aking mga build at iboto para sa akin!