Budget Raspberry Pi Robot: 4 na Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Komprehensibong Gabay sa Online:

Hakbang 1: Mga Bahagi ng Breakdown / Budget

BAHAGI:

RPI 3 -

RPI 3 Camera -

4 Amp Power Adapter -

16GB micro SD -

120 pcs na jumper cable:

HC-SR04 Sensors -

Resistor Assortment -

HC-SR04 Mga Bracket -

16-Channel Servo Controller:

5.5x2.1mm Lalaki + Babae DC Power Socket:

Mga Breadboard -

9g Mga Serbisyo:

L298N - 5 Pcs:

Mga Buck Converter -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (mga chassis sa tutorial na wala sa stock)

12V Lithium Ion Battery Bank -

Misc. mga item na kailangan:

-maliit na mga kurbatang zip

-mounting tape

-mainit na glue GUN

-Rigid plastic para sa servo base / camera

Hakbang 2: Assembly

Hakbang 3: Pangwakas na Assembly / Pagsubok / Code

Mga Link sa Sanggunian:

Pag-setup ng Raspberry Pi Camera -

Pag-setup ng Motor Controller -

Pag-setup ng Servo Controller -

Pag-setup ng Ultrasonic Sensor -

CODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Hakbang 4: Mga Update *

Idinagdag ang WEB GUI:

Nagpapakita ang Dashboard ng live-stream na video kasama ang mga live na pag-update mula sa sistemang pag-iwas sa balakid.

Mahahanap ang karagdagang impormasyon dito: