Talaan ng mga Nilalaman:

Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output .: 6 Mga Hakbang
Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output .: 6 Mga Hakbang

Video: Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output .: 6 Mga Hakbang

Video: Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output .: 6 Mga Hakbang
Video: How to Interface Industrial Sensors with Arduino Nano 2024, Nobyembre
Anonim
Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output
Paggamit ng Ultrasonic Distance Sensor at Serial Monitor Output

Hey guys! Nais malaman kung paano gumamit ng isang output ng serial monitor. Kaya narito mayroon kang perpektong tutorial kung paano ito gawin! Sa itinuturo na ito, gagabayan kita sa pamamagitan ng mga simpleng hakbang na kinakailangan upang makita ang distansya gamit ang ultrasonic sensor at iulat ito sa serial monitor.

Hakbang 1: Hakbang 1: Pag-download ng Arduino IDE

Hakbang 1: Pag-download ng Arduino IDE
Hakbang 1: Pag-download ng Arduino IDE

I-download at I-install ang Arduino IDE (Interactive Development Environment) gamit ang link sa ibaba:

www.arduino.cc/en/Main/Software Piliin at i-save ang bersyon na pinakaangkop sa iyong operating system at pagsasaayos.

Hakbang 2: Hakbang 2: Mga Kagamitan sa Hardware

  1. 1 Arduino board
  2. 1 pisara
  3. 1 Ultrasonic sensor
  4. Jumper wires
  5. Mga lumalaban

Hakbang 3: Hakbang 3: Pagbuo ng Hardware

Hakbang 3: Pagbuo ng Hardware
Hakbang 3: Pagbuo ng Hardware

1) Idagdag ang ultrasonic sensor sa breadboard. Mayroong 4 na mga pin sa ultrasonic sensor. Ang mga ito ay Vcc (5V power supply), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Ikonekta ang Vcc sa 5V power supply, Gnd sa Ground, Echo sa pin 13, Trigger upang i-pin 11 na may mga jumper wires at resistors na ipinakita sa diagram.

2) Sa itaas ng larawan ay ipinapakita kung paano dapat magmukhang ang mga koneksyon.

Hakbang 4: Hakbang 4: Pag-download at Pagpapatakbo ng Program

I-download ang kalakip na programa ng arduino sa iyong laptop. Ikonekta ang arduino sa iyong laptop, at patakbuhin ang programa.

Sa arduino IDE, Open Tools-> serial monitor Maglagay ng isang onstacle malapit at malayo mula sa ultrasonic sensor. Pagmasdan ang output sa serial monitor. Dapat nitong ipakita ang distansya sa pagitan ng ultrasonic sensor at ng balakid.

Hakbang 5: Hakbang 5: Pag-unawa sa Program

Unawain muna natin kung paano gumagana ang ultrasonic sensor. Ang isang sensor ng Ultrasonic ay isang aparato na maaaring masukat ang distansya sa isang bagay sa pamamagitan ng paggamit ng mga sound wave. Sinusukat nito ang distansya sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang alon ng tunog sa isang tukoy na dalas at pakikinig para sa alon ng tunog na bumalik. Gumagana ito sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang pagsabog ng ultrasound at pakikinig para sa echo kapag tumalbog ito ng isang bagay. Ito ang mga hadlang sa ultrasound. Ang Arduino board ay nagpapadala ng isang maikling pulso upang ma-trigger ang pagtuklas, pagkatapos ay nakikinig para sa isang pulso sa parehong pin gamit ang function na pulseIn ().

Ang pag-andar ng pulseIn () ay maghihintay para sa pin na pumunta sa TAAS na dulot ng bounce sound wave at magsisimula ito ng tiyempo, pagkatapos ay hihintayin nitong lumipas ang pin na mababa kung magtatapos ang sound wave na magpapahinto sa tiyempo. Sa katapusan ang function ay ibabalik ang haba ng pulso sa microseconds. Para sa pagkuha ng distansya ay i-multiply namin ang tagal ng 0.034 at hahatiin ito ng 2 tulad ng ipinaliwanag sa equation na ito. Sa dulo ay mai-print namin ang halaga ng distansya sa Serial Monitor.

Sa paraan ng pag-setup, ideklara ang pin 4 bilang Input at intialize ang buttonOn bilang maling.

Sa loop na pamamaraan, nabasa ang kasalukuyang halaga ng pag-input ng pindutan. kung ito ay pinindot, pinapalitan nito ang pindutan mula sa hanggang sa. Susunod na oras na pinindot ang pindutan ay nag-toggle ito mula sa hanggang sa off. Ang mga pagkaantala ay idinagdag upang mabawasan ang ingay at maiwasang mabago nang mabilis ang output.

Inirerekumendang: