Laser Pagsubaybay Turret: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

DISCLAIMER: Hindi ito isang kumpletong natapos na proyekto, gumagana ito ngunit may mga pagkukulang sa code na ginagawang isang mabagal na paggalaw sa pagsubaybay at sa x direksyon lamang.

Pangkalahatang-ideya:

Ang pangkalahatang ideya ng aming proyekto ay mag-pop ng mga lobo sa pamamagitan lamang ng pag-on sa makina. Gumawa kami ng ilang paghahanap sa internet at nalaman na ang mga tao ay gumawa ng mga katulad na bagay gamit ang Raspberry Pi's, Arduinos, at camera. Nagpasya kaming sumama sa Arduino. Ang ilang iba pang mga bagay na alam namin na kakailanganin namin kaagad ng bat ay dalawang stepper motor; isa para sa pag-ikot ng x-axis, at isa para sa pag-ikot ng y-axis.

Listahan:

Maliit na bolts ng machine at mani, 2 stepper motor, stepper cylindrical extender, maliit na bracket screw, 90 degree corner bracket mount para sa top stepper, flat stepper mount plate, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N chips, 1 USB camera (bumili kami ng isa mula sa Walmart sa halagang $ 24), 8 "diameter acrylic na bilog na plato, 3 ball-bearings at encasings (para sa katatagan ng plate ng acrylic), lahat ng magkakaibang sukat ng drill, 4 OpenbeamUSA.com 5" na konektor at kanilang mga kasukasuan ng sulok, at 2 10 "x10" x1 / 2 "mga sheet ng particleboard / playwud at 4 na mga binti upang paghiwalayin ang mga board (gupitin ang kahoy hanggang sa haba depende sa laki ng ilalim ng stepper).

Hakbang 1: Paglikha ng Batayan

1. Nagsimula kami sa pamamagitan ng paggawa ng divider para sa base. Aaminin ko, nakita namin ang aming base na gawa sa mga scrap sa aming silid sa klase, ngunit ito ay isang napakadaling likhain na disenyo. Idikit ang ilalim na stepper sa ilalim ng board gamit ang duct tape at ilakip dito ang cylindrical extender. Sukatin ang kalahating-daan (ish) na marka ng silindro mula sa ilalim na pisara, bibigyan nito kung gaano kataas ang itaas na pisara mula sa ilalim. Pagkatapos ay gupitin ang isang 1 diameter na butas sa gitna ng tuktok na board upang dumikit ang silindro. Gupitin ang apat na mga binti upang ikonekta ang tuktok na board sa ilalim at i-tornilyo ang mga ito nang naaayon.

Hakbang 2: Paglikha ng Acrylic Circle

Sa aming silid sa klase, mayroon kaming isang pamutol ng laser na ginamit namin upang gupitin ang 8 "acrylic. Kapag na-cut na ito, nag-drill ako ng isang butas sa gitna upang ilagay ang maliit na bracket na tornilyo upang ilakip ang base sa maliit na silindro sa ilalim ng stepper, pati na rin ang pagbabarena ng 6 3/32 "na mga butas sa tatlong magkakaibang bahagi ng gilid ng pabilog na base upang ikabit ang mga encasings ng tindig ng bola upang magdagdag ng katatagan. Ikabit ang paikot na base sa silindro ng ilalim na stepper at ang mga bearings ay dapat na hawakan lamang ang kahoy (tumagal ito ng maraming pagsasaayos pataas at pababa upang magkasya nang tama).

Hakbang 3: Paglikha ng Tower

Sumangguni sa larawan sa pangkalahatang ideya kung kailangan mo ng visualization. Ginagawa namin ngayon ang itaas na tore kung saan i-mount ang y-axis stepper. Para sa mga ito, gumawa lamang kami ng isang parisukat ng OpenbeamUSA.com 5 mga beams na may mga bracket ng sulok at mga tornilyo na kasama nila. Sa tuktok na sinag, i-mount ang stepper motor na may 90 degree na bracket ng sulok at i-mount ang camera sa itaas nito, at sa sa ilalim, ilagay ang dalawang mga turnilyo sa post at mag-drill ng dalawa pang butas sa acrylic upang maikabit ang tower nang mahigpit. Sa dulo ng tuktok na stepper, i-mount ang plato at i-zip ang laser dito.

Hakbang 4: Pag-kable ng Arduino, Laser, at Steppers

Ngayon ang pagtatayo ng laser ay kumpleto at ngayon nagsisimula ang mga kable. Orihinal na nagpaplano kami sa paggamit lamang ng Arduinos at mga protoboard, ngunit pagkatapos ay nagpasya kaming gumamit ng mga L298N chips para sa mga steppers at ginawa nitong mas simple ang aming buhay. Hanapin lamang ang eskematiko para sa chip na ito at sundin ang aming code para magamit ang mga numero ng pin para sa madaling mga kable.

Hakbang 5: I-download ang Code

Mula sa gabay na ito, na kung saan ay isang maliit na bukas sa ilang mga sukat upang payagan kang gawin itong iyong sarili, nakalikha ka lang ng pagsubaybay sa kulay ng turret ng laser!