Animatronic Knex Toucan: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Ito ang aking animatronic touchan head na binuo sa labas ng knex. Mayroon itong dalawang servos na kinokontrol ang bawat seksyon ng tuka nang nakapag-iisa at isang DC worm gear motor na nag-mamaneho ng paggalaw ng pag-ikot ng leeg.

Ang itinuturo na ito ay magbibigay sa iyo ng isang pangkalahatang ideya kung paano ko ito pinagsama at ang control system.

Hakbang 1: Mga Seksyon ng tuka

Sinimulan ko ang build na ito gamit ang tuka nang walang anumang tunay na ideya kung saan ito pupunta o kung gaano ito kalaki. Ni wala akong balak na ilipat ito kaya't tiyak na umunlad ito habang nabuo.

Hindi ko isinama ang isang listahan ng mga bahagi para sa pagbuo na ito alinman dahil gumagamit lamang ito ng isang buong bunton ng K'nex at dalawang servo motor.

Hakbang 2: Mekanismo ng Ulo

Sinubukan kong balansehin ang bigat ng mga bahagi ng tuka sa paligid ng pivot point upang mabawasan ang pagkarga sa mga servo. Totoong tumatagal ng napakaliit na puwersa upang ilipat ang bawat seksyon ng tuka kaya unang itinakda ko ito sa 9g micro servos (alam mo ang mga ito ng mga maliliit na plastik na bagay na mayroong cycle ng tungkulin na halos 3%) na may sapat na metalikang kuwintas upang ilipat ang mga seksyon ngunit sila ay isang sakit sa asno na mai-mount sa knex kaya nag-upgrade ako sa ilang mas malaking servos na umaangkop sa istraktura ng knex ng mas mahusay (higit pa sa paglaon).

Hakbang 3: Skinned Mesh Render

Ang paggawa ng isang hubog na ibabaw mula sa knex ay palaging isang sakit sa asno, sa trabaho ginagamit lamang namin ang silicon at fiberglass ngunit nasaan ang kasiyahan doon eh?

At mga mata. Ang sakit na asno! Dapat na ginawa ang mga mata na ito nang 5 beses bago ako sumuko / masaya sa kanila.

Hakbang 4: Pagdaragdag ng umiikot na mekanismo ng Leeg

Ang mekanismo ng umiikot na leeg ay halos kapareho ng mekanismo na ginamit sa modelo ng tower crane, tingnan dito:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Ang mekanismo ay talagang hindi nagtagal upang gawin ngunit medyo mahirap makuha ang wastong gearing ratio para sa motor na himukin ang ulo sa isang makatwirang bilis,

Hakbang 5: Pag-install ng Servo

Paumanhin tungkol sa kalidad ng larawan dito, ang aking camera ay tila hindi nakatuon sa anumang bagay at medyo maraming nangyayari sa mga larawan kaya sana magkaroon sila ng kaunting kahulugan ngunit alam mo kung ano ang hitsura ng isang servo kaya't sigurado akong makakaya mo isipin kung paano ito nilagyan sa modelo.

Hakbang 6: balbas

Ang pagbuo ay tumama sa isang biglaang paghinto nang maubusan ako ng bilog na asul na mga piraso kaya ang huling hakbang na ito ay pagdaragdag lamang ng balbas.

Hakbang 7: Pangwakas na Modelo

Tangkilikin ang video na ito na ipinapakita ang kasalukuyang pag-usad ng touchan.

Gumagamit ang control system:

1 * 12V 1A power supply para sa dc motor na hinihimok ng isang L298N H chip chip.

2 * 45g servos

1 * arduino nano (at servo breakout board)

1 * 5V 2A power supply para sa mga servos at arduino

Hakbang 8: Trabaho sa Hinaharap

Kung mayroon kang anumang mga katanungan o ideya mangyaring makipag-ugnay.