Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Maligayang pagdating!

Ngayon ay ipapakita ko sa iyo kung paano bumuo ng Wallace, isang animatronic alien na nilalang.

Upang makapagsimula, kakailanganin mo ang:

x 1 Fur Real Friends aso (tulad nito:

x 5 MG996R Mga Serbisyo

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm Half round makatotohanang mata

x 2 Malaking Kahon (ang kabuuang taas, haba, at lapad ng 2 pinagsamang mga kahon ay dapat na mas malaki sa 12 / 1 ft.

x 1 Maliit na Kahon para makaupo ang nilalang at maiimbak ang mga de-koryenteng sangkap.

Isang Mainit na Baril ng Pandikit

Isang Malakas na Cardboard Corner / Cardboard Edge Protector

Isang 6V Power Supply (mas mabuti na mataas sa amperage, hindi bababa sa 20A)

Ang ilang mga Springs (Gumamit ako ng 2 mahabang spring mula sa isang iba't ibang mga pack na nakuha ko mula sa Princess Auto)

Ilang Air Craft / Steel Cable (Maaari kang gumamit ng linya ng pangingisda o manipis na lubid, ngunit mas gusto ko ang Steel Cable dahil mas malakas ito at mas maaasahan).

Ang ilang mga Aluminium Swag Sleeves para sa Steel Cable.

Ang ilang mga 3D na Naka-print na Bahagi mula sa aking Pahina ng Thingiverse

Ilang Bolts at Screws

Hakbang 1: Pagsisimula

Una ay kakailanganin mo ang balahibo mula sa laruang aso. Maingat na alisin ang balahibo mula sa hayop, simula sa ilalim / tiyan. Dapat mong mapansin ang Velcro na humahawak nito. Buksan ang Velcro at nahulog para sa maliit na mga plastik na kawit na humahawak sa balahibo sa katawan. Maingat na alisin ang mga plastik na kawit (ang mga kawit na ito ay matatagpuan sa buong katawan ngunit kadalasan sa mga kasukasuan. Siguraduhing huwag punitin ang balahibo). at pagkatapos ay alisin ang balahibo mula sa katawan (Ang balahibo ay ligtas na nakakabit sa mga mata, kaya maaaring kailangan mong gupitin ang bahaging iyon at maiiwan ka ng 2 butas ng mata sa balahibo (Huwag mag-alala dahil maaari mong madikit ang mga butas / puwang sarado, idikit ang mga tainga sa loob nito, o takpan ang mga ito sa tainga).

Sa sandaling matagumpay mong nakuha ang balahibo mula sa laruang aso, maaari mong mapanatili ang katawan nito o itapon ito.

Ngayon kunin ang 3D na naka-print na eyeball at gupitin ang isang bahagi nito na ang 20mm na kalahating bilog na mata ay maaaring magkasya sa loob nito. Pagkatapos ay idikit ang 20mm na mata sa naka-print na eyeball ng 3D, at ipasok ang mata sa bibig ng balahibo ng nilalang. Sa sandaling mayroon ka ng mata sa posisyon na nais mong idikit ang balahibo sa 3D na naka-print na bahagi ng mata, naiwan ang 20mm na mata na nakalantad (Sumangguni sa imahe sa itaas).

Hakbang 2: Paglikha ng Mga Sendi / Armas

Dalhin ang iyong mga naka-print na bahagi ng 3D (ang mga naka-print na bahagi ng 3D na ito ay nabubuo ng isang isang kamay na maaaring ilipat, ngunit ang mga bahagi ng daliri ay gumagana nang maayos pati na rin ang mga kasukasuan para sa animatronic na ito) at hanapin ang mahabang piraso ng Finger set at ang Knuckle (tinukoy ko ito bilang isang L-bracket).

Ngayon, kunin ang 2 piraso at magdagdag ng 12-24 bolt sa pamamagitan ng mga ito at magkasama silang hinang.

(Sumangguni sa mga imahe sa itaas)

Hakbang 3: Paglikha ng Mga Sendi / Armas Bahagi 2

Ngayon, maglakip ng isa pang L-bracket sa tuktok ng kasalukuyang mekanismo upang kumilos bilang isang gabay para sa cable.

Kapag nagawa mo na iyan, lubos kong inirerekumenda na magdagdag ka ng isang tagsibol sa kabuuan ng mekanismo upang madali itong bumalik sa posisyon ng tahanan, at matulungan kang maiwasan ang mga karagdagang komplikasyon. Gumamit ako ng 2 servo screws upang hawakan ang aking spring sa lugar.

Ngayon, kumuha ng isang mahabang kable (Mas mahusay na magkaroon ito ng masyadong mahaba kaysa sa masyadong maikli. Maaari naming palaging putulin ang sobrang haba pagkatapos, ngunit mas mahirap upang magdagdag ng sobrang haba pagkatapos) at pakainin ito sa pamamagitan ng magkasanib na mekanismo, idagdag ang iyong paghinto sa dulo ng cable, at crimp ito. Kung titingnan mo nang maigi ang mga imahe dapat mong makita ang aking aluminyo swag na manggas (aking cable stopper) na crimped, at nagtatago sa loob ng mahabang bahagi ng naka-print na daliri ng 3D. Dapat mo ring mapansin na ang aking servo turnilyo ay hawak din ito sa lugar.

(Sumangguni sa mga imahe sa itaas)

Hakbang 4: Paglikha ng Mga Sendi / Armas Bahagi 3

Maglakip ng isa pang L-bracket sa L-bracket sa magkasanib na mekanismo, upang payagan ang isang mas malaking lugar sa ibabaw upang i-bolt ang servo sungay.

Ulitin ang mga nakaraang hakbang upang likhain ang iba pang braso. Ngunit sa oras na ito, ikabit mo ang servo sungay nang patayo (nakaharap pataas) upang ang magkasanib ay maaaring ilipat sa kaliwa at kanan, hindi pataas at pababa tulad ng nakaraang servo. Kailangan mong magdagdag ng isa pang L-bracket sa mekanismo upang maaari mong i-bolt ang servo sungay sa magkasanib na. (sumangguni sa imahe na nagsasabing: "itakda ang servo na ito sa 0 degree")

Ngayon, mayroon kaming isang servo na gumagalaw sa isang braso pataas at pababa, at isa pang servo na gumagalaw ng isa pang braso pakaliwa at pakanan. Gayundin kapag hinila namin ang mga kable, ang magkasanib ay dapat na lumipat mula 90 degree hanggang 180/0 degree. Ito ang magiging bicep namin, at ang 2 servo na naidagdag lamang namin ay ang aming mga balikat / braso.

Para sa kanang braso (ang servo na gumagalaw pakaliwa at pakanan) itakda ito sa 0 degree.

Para sa kaliwang braso (ang servo na gumagalaw pataas at pababa) itakda ito sa 180 degree.

Hakbang 5: Paglikha ng Mga Sendi / Armas Bahagi 4

Ngayon, kunin ang iyong sulok ng karton, at ilakip dito ang mga servo, sa isang 90 degree mode na nakaharap ang mga kasukasuan.

Para sa servo na gumagalaw pakaliwa pakanan, gupitin ang isang puwang sa karton upang walang mga paghihigpit.

Ngayon, pinutol ko ang sulok ng karton sa isang maliit na haba (hanggang sa puwang na aking ginawa) upang magkasya ito sa loob ng katawan / balahibo.

(Sa mga imahe sa susunod na hakbang makakakuha ka ng isang mas mahusay na ideya kung gaano kaikli ang aking sulok ng karton)

(Sumangguni sa mga imahe sa itaas)

Hakbang 6: Paglikha ng Pinagsamang Head

Ngayon, kumuha ng isang mahabang bahagi ng daliri at i-bolt ang iyong servo sungay dito. Bago ilakip sa iyo ang servo sungay sa servo itakda ang iyong servo sa 90 degree.

Pagkatapos, kola ang ulo ng servo sa tuktok ng 2 braso servos sa isang anggulo na 45 degree.

Pagkatapos nito, ipasok ang bracket ng karton kasama ang lahat ng mga servos sa loob ng katawan / balahibo at ilagay ang mga kasukasuan ng braso sa puwang ng braso ng balahibo, at ang pinagsamang ulo sa lugar ng ulo ng balahibo.

Ngayon, kola ang 3D na naka-print na magkasanib na ulo / piraso sa likod ng ulo (Ginamit ko ang mga butas ng mata upang makuha ang aking mainit na baril na pandikit doon at tulungan akong ilakip ang piraso sa likod ng ulo).

(Sumangguni sa mga imahe sa itaas)

Hakbang 7: Paglipat ng mga Cables

Kunin, ang iyong maliit na kahon at gupitin ang 2 mga puwang para sa 2 servos upang magkasya. Ipasok ang mga servos sa mga puwang at maiinit ang mga ito sa lugar.

Kung tumutukoy ka sa mga imahe sa itaas, makakakita ka ng isang imahe na nagsasabing "Itakda ang parehong mga servo sa 0 degree" Maaari itong gumana kung hindi mo natawid ang iyong mga kable (maaaring tumagal ito ng ilang mga landas at pagkakamali para sa iyo upang kunin ang tama). Sa aking kaso, nagpasya akong tumawid sa aking mga kable (ang kaliwang braso ng braso ay napunta sa kanang servo, at ang kanang braso ng braso ay napunta sa kaliwang servo) sapagkat mas mahusay silang gumana para sa akin, matalino sa paggalaw. Kung magpapasya kang tumawid sa iyong mga kable dahil mas gumagana ang mga ito o ikaw ay magtatakda ng isang servo sa 0 degree at isang servo hanggang 180 degree) Para sa akin ang L-bicep (Right cable servo) ay itinakda sa 180 degree at R- Ang bicep (Left cable servo) ay itinakda sa 0 degree (Maaari kang mag-refer sa aking setting ng Pololu sa imahe sa itaas).

Ngayon, kumuha ng ilang naka-print na L-bracket na 3D at ikabit ito sa servo sungay. Kung mag-refer ka sa mga imahe sa itaas, mapapansin mo lamang ang isang servo screw na ginagamit upang i-bolt ang L-bracket sa sungay ng servo. Pinapayagan nitong mag-pivot ang L-bracket at makakatulong sa paghila pababa at pag-angat ng cable. Mapapansin mo rin ang isang 12-24 bolt na sumali sa 2 L-bracket. ang mga L-bracket na iyon ay hinangin sa lugar upang hindi sila mag-pivot sa bolt. Ang bolt ay naroon upang kumilos bilang isang aligner at bilang isang backup kung sakaling masira ang hinang ng 2 braket. Ang kulay ng nuwes ay nakadikit din sa bolt upang hindi ito mawala.

Panghuli, pakainin ang iyong cable sa pamamagitan ng maliit na butas sa L-bracket at crimp isang aluminyo swag manggas sa dulo ng cable upang hindi ito mawala.

Gumawa ng ilang pagsubok upang matiyak na ang mga cable ay nakuha at inilabas nang maayos. Kapag hinila ang cable ang bicep ay dapat na umabot sa 180/0 degree, at kapag ito ay inilabas ang bicep ay dapat bumalik sa 90 degree.

Hakbang 8: Tinatapos Ito

Ngayon, mainit na pandikit ang base / kulata ng nilalang sa takip ng maliit na kahon at kumuha ng isang maliit na metal L-bracket at i-bolt ang sulok ng karton sa takip ng kahon. Tiyakin nitong ang iyong nilalang ay nakaupo at hindi lumilipad paatras kapag nakuha ang mga kable.

Tandaan na ang mga servo sa kahon ay nakaharap sa likuran at ang iyong nilalang na nakaharap sa harap (ang madla)

Ngayon ay maaari kang lumikha ng isang gawain para sa iyong nilalang gamit ang control board ng Pololu Maestro.

Napagpasyahan kong lumikha ng isang yunit ng kontento para sa aking nilalang, si Wallace. Upang magawa ito, kumuha ng 2 malalaking kahon at ilagay sa tuktok ng bawat isa. Upang ma-secure ang mga kahon nang magkasama ginamit ko ang ilang maliit na 6-32 na mga kahoy na tornilyo upang i-bolt ang mga kahon nang magkasama. Upang lumikha ng isang takip upang walang makakita ng base o kung ano ang nasa ilalim ng iyong nilalang, dapat mong i-cut ang takip ng malaking kahon upang lumikha ng isang hugis-U na umaangkop sa paligid ng maliit na kahon / base ng iyong nilalang. Ilagay mo ang nilalang sa loob ng malaking kahon at ilagay ang hugis ng U na takip sa loob din ng malaking kahon. Lumilikha ito ng isang platform at pinipigilan ang sinuman na makita kung ano ang nasa ilalim ng platform (na kung saan ay ikaw ang basehan ng nilalang at anumang iba pang mga elektronikong komento na nagpasya kang idagdag). Pininturahan ko ang aking platform na berde upang maging kahawig ng damo at itinali ko ang aking platform sa maliit na kahon / base upang matiyak na hindi ito gumagalaw.

Pininturahan ko ang likuran, kaliwang bahagi, kanang bahagi, at ang tuktok (mabuti na ito sa ilalim ng kahon ngunit ito ang tuktok ng enclosure) ng mga kahon ng isang kulay na pilak, naiwan ang harap na nakalantad / malinaw upang makita namin siya.

(Sumangguni sa mga imahe sa itaas)

Masiyahan sa iyong bagong animatronic na nilalang at tiyaking manatiling nakatutok para sa higit pang mga proyekto.

Hakbang 9: Ang Code

Narito ang aking code na ginamit ko para sa nakagawian sa video na ito.

Isinama ko ang aking Arduino code at ang aking MP3 file na tunog para sa partikular na gawain na ito. Nagdagdag din ako ng code at sumunod na code (Kopyahin at i-paste ang Maestro code sa iyong walang laman na script sa Pololu controller at gamitin ang aking nasunod na code upang suriin upang matiyak na ang iyong sumunod na code ay kapareho ng aking nasunod na code) mula sa aking nakagawiang gawain sa Pololu Maestro.

Runner Up sa Paligsahan ng Robots