Halloween - Raven Animatronic: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Palagi akong nabighani ng mga pinagmumultuhan na bahay at madilim na pagsakay mula noon at gusto kong gumawa ng mga dekorasyon para sa aming mga Halloween party. Ngunit palagi kong nais na gumawa ng isang bagay na gumagalaw at tunog - kaya't itinayo ko ang aking unang ganap na awtomatikong animatronic: isang nagsasalita ng ibon ng uwak na nakaupo sa isang istante at binabati ang aming mga panauhin sa partido.

Nagsimula ako sa paggawa ng magaspang na mga sketch at gumawa ng ilang pangunahing mga disenyo sa 3d. Sa puntong ito wala pa akong ideya kung paano ko malulutas ang electronics.

Mga gamit

Ginamit na mga electronic board:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 Channel

Hakbang 1: Disenyo at Mga Bahagi

Alam ko na ang katawan ay dapat na magaan upang hindi labis na ma-stress ang mga servo motor, at ang 3d na pag-print ay hindi isang pagpipilian para sa akin noong panahong iyon. Kaya ginawa ko ang mga bahagi ng katawan mula sa playwud at papel. At ang pagtatapos ng board ay nagtayo ako ng isang control box para sa lahat ng mga motor at electronics.

Hakbang 2: Mga servos

Ang paglalagay ng karamihan sa mga motor sa labas ng ibon at ikonekta ito sa mga gumagalaw na bahagi na may mga bowden tubes ay nagbibigay sa akin ng madaling pag-access sa lahat ng mga motor - ang maliit na motor lamang para sa tuka ang kailangang direktang magkasya sa loob ng maliit na ulo.

Hakbang 3: Mga Balahibo at Salamin na Mga Mata

Hindi ako gumamit ng anumang totoong mga balahibo ngunit gumamit ng polyamid upang bigyan siya ng isang itim na feathered dress, na sapat na kakayahang umangkop para sa mga paggalaw.

Hakbang 4: Elektronika

Ang mga electronics ay may sariling "deck". Nagtatampok ang mga ito ng isang Arduino Mega, isang Sparkfun MP3 Trigger para sa paglalaro ng mga tunog mula sa isang SD card at isang Polulo Maestro servo controller. Ipinapakita sa akin ng isang apat na linya ang pagpapakita ng mga istatistika ng programa at tumutulong upang maitakda ang mga setting. Dalawang passive infrared sensor at dalawang ultrasound sensor ang nagpapakain sa Arduino ng mga impormasyong kilusan upang maunawaan ang mga tao sa paligid ng animatronic. Pre-test at na-animate ko ang mga pagkakasunud-sunod ng paggalaw, ilaw at tunog sa Adobe Flash sa 12.5 mga frame bawat segundo at kaysa na-upload ang mga animasyon sa sarili kong maliit na makina sa Arduino. Ang bawat 80 ms pinoproseso nito ang susunod na letra mula sa mga string at nagko-convert sa mga utos para sa paglipat ng katawan at tuka na naka-sync sa mga epekto ng tunog at pag-iilaw.

Sumulat ako ng maraming mga pagkakasunud-sunod na nagsasama ng random na paggalaw (pagtingin sa paligid), tiyak na mga pattern ng paggalaw at pagsasabi ng mga pangungusap (lip sync). Mayroong isang pisikal na switch upang buksan ang pakikipag-usap sa normal na mga tunog ng uwak / uwak at isang potensyomiter upang makontrol kung gaano kadalas ito nagsasalita at nakakaingay.

Hakbang 5: Palamuti ng Entablado

Ang pagbuo ng entablado para sa Raven sa basement - isang pader na bato para sa Raven na umupo sa itaas at tumingin sa mga mortal.

Hakbang 6: Tapos na Raven

Lubos akong nagpapasalamat na ang nasabing madaling ma-access na mga micro controler tulad ng Arduino ay umiiral at na maraming mga kapaki-pakinabang na tao na gumawa ng mahusay na mga tutorial at ibahagi ang kanilang kaalaman sa online. Inaasahan kong gusto mo ang proyekto at inaasahan ko ang iyong puna.