Pocketable Programmable Robot: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kumusta Lahat ng mga malikhain at handang magpabago at mag-enjoy !!!!!

Ito ay tungkol sa kapag nagsimula kaming mahalin ang proyekto ng Arduino at programa sa robot. Palagi akong nahanap na gumagawa ng robot ngunit para sa bawat robot ang laki ay hindi magiliw. Gusto kong dalhin ang aking robot sa kahit saan ko gusto kaya nilikha ko ang isang ito.

na nagbibigay sa akin ng buong kalayaan maglaro kasama ang pagprograma, robot na kinokontrol ng Bluetooth app at marami pa. Ang gastos sa paggawa ay masyadong mababa at nasiyahan ako sa robot na ito at nahulog ako masisiyahan ka kung gusto mo ng mga robot.

Ang lahat ng mga code ng arduino na isinama ko sa mga itinuturo na ito kahit na ito ay maaaring magamit para sa mga ganitong uri ng mga robot tulad ng tagasunod sa linya, detektor ng obstruksyon, tagasunod sa ilaw, mini sumo bot, mga robot na nakabatay sa Andriod atbp.

tingnan ang video inaasahan kong masisiyahan ka !!!!!

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi para sa Paggawa ng Mini Pocketable Programmable Robot na ito

Tulad ng kailangan kong gawing maliit ang robot na ito upang magkasya ito sa aking bulsa. Maaari kong gamitin ang smd Arduino ngunit medyo kumplikado ito kaya't pinananatili kong simple ang mga bagay para sa lahat sa pamamagitan ng paggamit ng mga normal na sangkap.

ang listahan ay:

1. arduino Atmega 328
2. dobleng laruang motor.
3. 3.7v 300mah na baterya.
4. L293D Motor driver
5. hc 05 Bluetooth module
6. usb programmer mini
7. 3 leds (2 pula at isang puti sa ibaba.)
8. 330 ohm resistors
9. on / off slide switch
10. 5 ldr
11. 100k risistor 5 piraso para sa ldr.
12. zero pcb

Hakbang 2: Circuit Diagram para sa Robot

Sa hakbang na ito kailangan lang naming makita ang circuit diagram at ilagay muna ang arduino chip at motor driver ic at dalawang motor na maayos na makita lamang ang imahe na mainit na tapos na. Sa sandaling ang pagkakalagay ay tapos na kaysa maikonekta natin ang lahat sa mga wire.

ang dalawang ldr ay konektado sa ilalim para sa tagasunod sa linya at 3 sa itaas para sa magaan na tagasunod.

tingnan ang diagram at kumonekta gamit ang 100k risistor.

TANDAAN:

ikonekta ang capacitor 1000uf / 25v sa + at - upang magkakaroon ng matatag na boltahe kapag nagsimula at huminto ang motor

Hakbang 3: Blink Test Program Arduino:

Alam namin sa arduino pin 13 ay konektado sa blink led.

dito nakakonekta kami sa pin 5 at 6 at sa sandaling itapon mo ang code sa pamamagitan ng paggamit ng ftdi programmer nagsisimula itong gumana kung wala kang ftdi maaari mong ilagay ang chip sa arduino at itapon ang code.

Ang output na maaari mong makita sa video na ibinigay ko ang link.

mahahanap mo ang code.

Hakbang 4: Pagsunod sa Linya ng Robot

Kumusta ngayon maaari naming baguhin ang code sa tagasunod sa linya.sa ibinigay na code kailangan mo lamang baguhin ang halaga ng analog ng dalawang ldr sensor na nakaharap sa ibaba. kumuha ng A4 Sheet at isang itim na marker at gumawa ng isang madilim at makapal na linya.

ang code ay nasa ibaba ka pa rin nahaharap sa anumang kahirapan ipaalam sa akin.

Hakbang 5: Pag-convert sa Edge Detector at Mini Sumo Robot

Sa hakbang na ito maaari naming mai-convert ito sa detector ng gilid o mini sumo robot.

• konsepto: sa sandaling maabot ang itim na linya doon ldr halaga ng pagbabago at ang robot ay tumatagal
• upang gawin ang arena na hinuhugpaan mo kailangan ng isang papel na A4 at isang itim na marker.
• i-calibrate lang ang halaga at ilagay ang halaga sa ibinigay na code.
• Tangkilikin ….

Hakbang 6: Nagko-convert sa Light Follower Robot

Dahil pinananatili namin ang tatlong ldr sensor sa tuktok nito upang mahahanap ang ilaw mula sa aling direksyon ang paparating at tumatakbo papunta dito.

• ang kaliwa at kanang sensor ay inilagay ng 45 degree mula sa tuwid, upang ang ilaw na bumabagsak dito ay maaaring napansin at kung aling panig ang higit na maaaring kalkulahin.centre ldr sensor ay tumingin sa harap.
• gamit ang tatlo kung kundisyon itinakda namin ang direksyon dahil kung saan sumusunod ito sa ilaw.

Hakbang 7: Kinokonekta ito sa App Batay sa Kinokontrol na Robot

hi masaya ito kapag kinokontrol namin ang aming robot gamit ang aming cellphone.kaya sa pamamagitan lamang ng pagdaragdag ng hc05 dito maaari natin itong gawin andriod app na kinokontrol na robot.

• kung paano gumawa ng andriod app para sa robot na ito napakadali.nakalakip ko ang isang link kung saan maaari mong malaman kung paano gumawa ng app sa loob lamang ng 30 minuto sa pamamagitan ng pagsunod sa mga simpleng hakbang.
• maaari mong i-download ang app mula sa imbentor ng app> gallary> robogear.
• i-upload ang code ng Bluetooth sa iyong robot. ang code ay nakakabit.
• ikonekta ang hc05 sa robot sa itaas at ipares ito sa robot at magsaya ….

ang iba pang mga app ay gumagana din para dito

1. gravity control app
2. control app ng boses
3. ang parehong mga link ay naroroon sa link at kung paano gawin ang app na magbigay nito o maghanap ng robogear sa galaw ng mitapp imbentor.

sana magustuhan mo ang isang ito kung nahaharap ka sa anumang problema ipaalam sa akin. Salamat.