Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Disenyo at Bumuo
- Hakbang 2: Elektriko
- Hakbang 3: Pag-set up ng Flight Controller. KK2.1.5
- Hakbang 4: Mga Plano
Video: Bicopter / Dualcopter: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Dualcopter.
Ang konstruksiyon ng playwud gamit ang mga karaniwang A2212 brushless motor at Hobby Power 30A ESC na may 1045 na mga propeller. Ang servos ay mataas ang bilis ng metal na nakatuon sa karaniwang laki ng mga servo. At ang panghuli ang flight control board ay ang simpleng paggamit ng KK2.1.5 board.
Hakbang 1: Disenyo at Bumuo
Ang pagtatayo ng modelong ito ay halos saklaw sa
Bumuo ng tricopter. Gumagamit ito ng parehong servo arm tulad ng tricopter ngunit gumagamit ng dalawa sa kanila sa isang espesyal na kambal hub.
Ipinapakita ng video ang ilang higit pang mga detalye tungkol sa paggawa ng braso ngunit ito ay isang napaka-simpleng build. Ang nakakalito na bit ay ang paglipad ng bagay na ito!
Ngunit magsimula tayo sa konstruksyon. Tulad ng karamihan sa aking mga build na nagdidisenyo ako sa isang libreng programa ng cad na tumatakbo sa aking raspberry pi, pagkatapos ay nai-save ko ang mga guhit bilang mga PDF at i-print gamit ang isang sukat na 100%. Pagkatapos ay ididikit ko ang mga plano sa 3mm playwud at doblehin ang lahat ng mga bahagi. Muli ang modelong ito ay madaling magkasya sa isang piraso ng playwud 300mm ng 600mm.
Kapag ang lahat ng mga piraso ay pinutol pagkatapos ay linisin ang mga gilid at idikit ang lahat ng mga piraso ngunit tulad ng tricopter huwag idikit ang mga bisig sa hub. (Pangunahin dahil hindi ako kumbinsido na gagana ito kaya nais kong gamitin ang mga bisig bilang pagtitipid para sa aking tricopter) sa sandaling ang lahat ng mga piraso ay nakadikit na maaari mong idagdag ang mga servo at i-wire ang mga speed control at idagdag ang flight control board. Tulad ng nakikita mo sa video ang aking mga unang pagtatangka sa paglipad ng makina na ito ay hindi naging maayos! Nagtiyaga ako para sa 3 gabi at karamihan sa isang Sabado bago natanggap na ang bigat ay lahat mali.
Kasunod ng isang mabilis na muling pagdisenyo idinagdag ko ang patayong may-ari ng baterya at ngayon ang makina ay nakapaglipad at makontrol! Ang labis na piraso na ito ay ipinapakita sa ika-4 at ika-5 na PDF. ang ganitong uri ng paggulo ng angkop sa isang sheet ng playwud 300 sa pamamagitan ng 600mm, ngunit kung makakuha ako ng oras makikita ko kung maaari kong gawin itong magkasya.
Hakbang 2: Elektriko
Wala talagang magarbong tungkol sa mga kable. Ang mga motor ay solder na direkta papunta sa ESC. At ang mga kable ng kuryente ay pinahaba at na-solder kasama ng konektor ng baterya.
Ang Back motor ESC (higit pa nang hindi sinasadya) ay konektado sa channel 1 at ang front motor ESC ay konektado sa channel 2. Ang back servo ay ang channel 3 at ang front channel 4.
Hakbang 3: Pag-set up ng Flight Controller. KK2.1.5
Kaya't may dalawang paraan na maaaring mapalipad ang makina na ito. Ang una ay kasama ang parehong mga propeller sa harap. Ito ang karaniwang pagsasaayos ng dalawahang copter. Nagsimula ako sa layout na ito at agad na natagpuan na kailangan kong magsagawa ng mga pagsasaayos, una sa mga offset ng servo na kailangang nasa 50 at pagkatapos ay kailangang ibaliktad ang timon sa parehong dalawang servo channel. O kung nais mong mailipad mo ito tulad ng isang Chinook na may isang propeller sa harap ng isa pa. Upang magawa ang pagbabagong ito kailangan kong ilipat ang fight controller sa paligid ng 90 degs at baguhin ang mga setting sa panghalo. Habang sinusubukan ko mabilis na natuklasan na ang mga motor ay maayos at ang flight controller ay nakontrol ang mga motor upang payagan ang mga pagbabago sa direksyon. Gayunpaman ang mga servo ay hindi gumagana nang maayos at dahil dito kailangan kong ihiwalay ang mga channel ng PI kaya't ang Aile at Elev ay nababagay nang nakapag-iisa. Ito ay halata pagkatapos ng lahat sa isang direksyon ang motor ay nagbabago at sa iba pang axis ito ang servos kaya't talagang daft na maitakda ang mga ito sa parehong halaga sa mga setting ng PI. Kaya kung saan susunod? Sa tingin ko babisitahin ko ulit ang isa sa aking maagang disenyo ng bicopter, ngunit ilipat ang karamihan sa bigat sa ilalim, na nangangahulugang ilipat ang mga servos sa ilalim at sa esc at anumang bagay na maaari kong ibaba! Sa pag-iisipan sa palagay ko ang dualcopter / bicopter ay isa sa mga hindi gaanong ninanais na mga modelo dahil sa epekto ng pendulum ng kinakailangang timbang sa ibaba ng mga propeller at habang nakakatuwa na gawin ang mga makina na ito at mas nagbibigay ng gantimpala upang lumipad ang mga ito sa palagay ko hindi sulit na ituloy na! Ang Mga setting ay Daloy Bilang Chinook. Mga Setting ng Mode na Antas ng Sarili: Laging Mag-link ng Roll Pitch: Walang Mga Setting ng PI
| Roll (Aileron) | P Makukuha: 80 | P Limitasyon: 100 | Nakakuha ako: 50 | Limitado Ko: 80 |
| Pitch (Elevator) | P Makukuha: 48 | P Limitasyon: 100 | Nakakuha ako: 8 | Limitado Ko: 80 |
| YAW (Rudder) | P Makukuha: 30 | P Limitasyon: 95 | Nakakuha ako: 2 | Limitahan Ko: 2 |
Editor ng panghalo
| Channel 1 (pabalik na motor ESC) | Throttle: 100 | Aileron: 0 | Elevator: -100 | Timon: 0 | Offset: 0 | Uri: ESC | Rate: Mataas |
| Channel 2 (front motor ESC) | Throttle: 100 | Aileron: 0 | Elevator: 100 | Timon: 0 | Offset: 0 | Uri: ESC | Rate: Mataas |
| Channel 3 (back servo) | Throttle: 0 | Aileron: 50 | Elevator: 0 | Rudder: -100 | Offset: 50 | Uri: Servo | Rate: Mababa |
| Channel 4 (Front servo) | Throttle: 0 | Aileron: -50 | Elevator: 0 | Rudder: -100 | Offset: 50 | Uri: Servo | Rate: Mababa |
Hakbang 4: Mga Plano
Naidagdag ko ang 5 PDF ng plano. maaaring kailanganin mong maglaro kasama ang disenyo?
Inirerekumendang:
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Hakbang at Mga Larawan: 13 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Mag-disassemble ng isang Computer Na May Madaling Mga Hakbang at Larawan: Ito ay isang tagubilin tungkol sa kung paano i-disassemble ang isang PC. Karamihan sa mga pangunahing sangkap ay modular at madaling matanggal. Gayunpaman mahalaga na maging maayos ka tungkol dito. Makakatulong ito upang maiwasan ka sa pagkawala ng mga bahagi, at sa paggawa din ng muling pagsasama
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Mga Kapansanan sa Locomotor: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Laser Pointer na naka-mount sa spectacle para sa Mga Taong May Kapansanan sa Locomotor: Ang mga taong may malubhang mga kapansanan sa lokomotor tulad ng mga sanhi ng cerebral palsy ay madalas na may mga kumplikadong pangangailangan sa komunikasyon. Maaaring kailanganin silang gumamit ng mga board na may alpabeto o karaniwang ginagamit na mga salitang nakalimbag sa kanila upang makatulong sa komunikasyon. Gayunpaman, marami
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pag-hack sa TV Tuner upang Basahin ang Mga Larawan sa Daigdig Mula sa Mga Satellite: Mayroong maraming mga satellite sa itaas ng aming mga ulo. Alam mo ba, na ang paggamit lamang ng Iyong computer, TV Tuner at simpleng DIY antena Maaari mong matanggap ang mga pagpapadala mula sa kanila? Halimbawa ng mga real time na larawan ng mundo. Ipapakita ko sa iyo kung paano. Kakailanganin mo ang: - 2 w
Pasadyang Arduino upang Panatilihing MAAARI ang Mga Pindutan sa Mga Manibela na May Bagong Car Stereo: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Pasadyang Arduino upang Panatilihin ang CAN Steering Wheel Buttons Sa Bagong Car Stereo: Napagpasyahan kong palitan ang orihinal na stereo ng kotse sa aking Volvo V70 -02 ng isang bagong stereo upang masisiyahan ako sa mga bagay tulad ng mp3, bluetooth at handsfree. Ang aking kotse ay may ilang mga kontrol sa manibela para sa stereo na nais kong magamit pa rin.
Album ng Mga Litrato ng Mga Bata Na May Komersyal ng Flashcard: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kids Photo Album With Flashcard Commercial: Ipinapakita ng mga itinuturo na ito kung paano gumawa ng isang awtomatikong pag-update ng photo album ng WiFi bilang karagdagan sa mga tampok sa komersyal na flash card