Gawing Gumagana ang Aking MotorBridgeCape !: 3 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Kamusta,

• Una …

  Bakit hindi gumana ang aking MotorBridgeCape kapag binuksan ko ang kahon at ikinakabit ito sa BBB / BBG?

• Pangalawa …

  Sino ang makakatulong sa mga oras kung kailan hindi maayos ang mga bagay sa MotorBridgeCape?

Sa kabuuan, gumagana ang aparato at may mga tukoy na item na kailangang matugunan bago gumana ang tukoy na Cape na ito sa iyong kasalukuyang, nakaraan, o hinaharap na Linux Distro.

Kung titingnan mo ang mga litrato, maaari mong pagsamahin ang lahat ng ito nang mag-isa. Magdaragdag lamang ako ng ilang komentaryo upang ang mga bagay ay hindi maging masyadong nakalilito. Sa una, lalo na't pag-aari ko lamang ang tukoy na kapa na ito sa loob ng walong buwan, nag-aatubili akong patuloy na gamitin ito dahil sa isang isyu sa mga paggana nito.

Seth…

P. S. Tatalakayin ko pa ang susunod na susunod na mga slide. Oh at hindi ko malalaman ang anuman maliban kung ang mga tao mula sa #beagle sa Freenode at googlegroups sa mga site ng BeagleBoard.org ay tumulong sa akin. Mayroong mga tao mula sa kanilang kumpanya na nagtayo at isang pares ng mga tao na may katulad na mga isyu sa lahat ng banding upang gawing kumupas ang isyung ito.

Hakbang 1: RE: Hakbang Isa at Pagkuha ng Ilang Pag-footing / Seth

Hello ulit, Muli … ang mga larawan ay para masaya. Masiyahan sa kanila, basahin ang mga ito, at tingnan ang mga ito. Kung nakuha mo ang MotorBridgeCape mula sa SeeedStudio, malamang na matulungan ka sa impormasyong ito. mula sa mga larawan at komentaryo sa Ingles.

• Una:

  I-plug ang iyong board gamit ang USB sa iyong computer at idagdag ang Ethernet upang magkaroon ka ng access sa www

• Pangalawa:

  Gumamit ng isang SSH client tulad ng PuTTY o gumamit ng isang Linux Distro

• Pangatlo:

  Mag-sign in sa board, ayon sa pagkakasunod-sunod BBG / BBB w / Debian (mas mababang kaso na "d" sa Debian) bilang pangalan ng gumagamit at temppwd bilang password na w / mga imahe na nauugnay sa kasalukuyang sa bbb.io/latest-images

• Pang-apat:

  • Kunin ang iyong software mula sa

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… sa pamamagitan ng paggamit ng git clone bago ang github.com address sa iyong BASH.

Ngayon …

Dapat ay nasa aming direktoryo sa bahay ang aming software, hal. root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Kapag ginamit mo na ang iyong "ls" utos upang malaman kung ano ang nasa iyong direktoryo, magpatuloy at maghanap sa pamamagitan nito. Mangyaring huwag baguhin ang anumang bagay pa. Iiwan ko iyan para mag-advance in ka. Gusto ko lang bigyan ka ng aking karanasan ng pag-access sa iyong MotorBridgeCape.

O sige… ganun? Mayroon kaming isang piraso ng software, ilang hardware, at wala pa ring gumagana.

Seth

P. S. Masasalubong natin ang dapat gawin sa lalong madaling panahon!

Hakbang 2: RE: Pagkuha ng Mababang at Naghahanap ng Ano ang Gumagana / Seth

Hello ulit, Kalabisan oo. Nakatutulong … oh oo! Okay … kaya? Mayroon kaming ilang mga bagong larawan upang maghukay. Dapat itong maging kapaki-pakinabang.

• Kung hindi mo na-attach ang Cape para sa ilang kadahilanan o hindi naidikit ito, mangyaring ikabit ito o muling ikonekta.
• Lakas sa iyong board sa pamamagitan ng USB at magkaroon ng isang madaling magamit na baterya ng 12v Lead Acid w / ang mga tamang lead at koneksyon para sa iyong mga terminal.

• Maaari mong gamitin ang site na ito sa GitHub.com kung nais mo ng iba pang impormasyon:

  github.com/silver2row/bbg.

• Mayroong ilang iba pang mga ideya sa impormasyon sa pahinang iyon at ilang software kung nagsawa ka.
• Ngayon:
• Kailangan naming mag-downgrade mula sa kasalukuyang imaheng Adafruit_BBIO v1.0.10 hanggang sa Adafruit_BBIO v1.0.3. Upang magawa ito, alisin lamang ang Adafruit_BBIO sa pamamagitan ng sudo pip i-uninstall ang Adafruit_BBIO at muling i-install ito sa pamamagitan ng paggamit ng utos na ito sa iyong terminal, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.

• Dapat kang maghanda para sa pag-update sa linya 37 ng MotorBridge.py software na matatagpuan mula sa pag-clone ng SeeedStudio repo sa GitHub.com.

• Gawin ito: magdagdag, mag-type, isang numerong halaga ng 2 pagkatapos ng isang kuwit sa linyang 37. Tapusin ito w / isang panaklong.
• Kaya … ang linya 37 ay dapat magmukhang ganito: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Ngayon … patakbuhin lamang ang software na nakalista ko sa /silver2row/bbg/MBC/uMove.py na nabanggit ko sa itaas w / ang tamang mga motor na nakakabit sa Motor Bridge Cape. Gamitin ang mga terminal ng turnilyo at higpitan nang mabuti upang ang isang maliit na paghila ay hindi idiskonekta ang mga ito.
• Ikabit ang baterya sa mga iginagalang na terminal ng tornilyo sa Motor Bridge Cape. Ngayon, habang nasa iyong terminal, i-type ang sudo python3 uMove.py.
• Dapat gawin yun. Dapat ay nasisiyahan ka sa isang mabangis na pagsalakay ng motor mula sa aklatan ng MotorBridge.py at ang aking karagdagang software na nagsimula ako sa pamamagitan ng pakikinig sa mga lumang forum ng Seeed Studio.
• Tiyaking gumagana ang iyong add-on cape at hindi naka-standby. Mayroong switch sa gitna, kaliwang seksyon ng Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Kaya … dapat mayroon kaming isang gumaganang board ngayon.

Hakbang 3: RE: Oh at Nakalimutan Ko / Seth

Kamusta Muli, I-update ang firmware…

• git clone
• Gamitin ang utos na iyon sa iyong BASH upang mag-download mula sa GitHub.com.
• Pagkatapos…
• cd MotorBridgeCapeFirmware upang makapasok sa iyong direktoryo ng firmware.
• Pagkatapos…
• Patakbuhin ang utos:
• gumawa ng flash
• I-type ito at pindutin ang enter…

Iyan na iyon! Dapat itong gumana ngayon. Ang na-update na firmware ay dapat tumakbo nang maayos at ngayon ay maaari mong patakbuhin ang DC Motors, Servo Motors, at Stepper Motors.

Masiyahan…

Seth

P. S. Isang huling bagay: pumunta at mag-download ng python-smbus sa iyong library ng Adafruit_BBIO kung hindi ito dumating sa pag-install nang mas maaga. Kung nabigo ang lahat, makipag-ugnay sa isang tao sa SeedStudio.com o mailalakad kita sa mga isyu na nauugnay sa pag-update ng firmware at pagdaragdag ng iyong python-smbus sa iyong naka-configure na system. Gayundin, subukan ang seksyon ng googlegroups ng bbb.io kung nag-aalangan ka. Minsan ay nag-scan ako ng mga ideya at naghahanap upang sagutin ang mga partikular na katanungan.