Dual Axis Tracker V2.0: 15 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Bumalik sa taong 2015 na dinisenyo namin ang isang Simple Dual Axis Tracker para magamit bilang isang masayang proyekto ng mag-aaral o libangan. Ito ay maliit, maingay, medyo kumplikado, at pinukaw ang maraming talagang kakaibang mga komentaryo sa pamayanan. Sinabi na, tatlo at kalahating taon na ang lumipas nakakakuha pa rin kami ng mga email at tawag sa telepono mula sa mga tao sa buong mundo na nais na bumuo ng kanilang sarili.

Dahil sa tagumpay ng aming orihinal na post sa proyekto, video sa youtube, at mga kit na ibinebenta ay nakatanggap kami ng malawak na hanay ng feedback mula sa isang malawak na hanay ng mga gumagamit. Karamihan sa mga ito ay mabuti, ang ilan ay nakakainis, at medyo ilang na kasama ng mga linya ng "mga kable ng bagay na ito ay talagang kumplikado kaya mangyaring gumastos ng isang oras sa telepono sa amin upang malaman ito." Sa pag-iisip na ginugol namin ng ilang buwan ang muling pagdidisenyo ng proyekto mula sa lupa upang gawin itong isang mas streamline at madaling aktibidad.

Sa pagsulat na ito makikita mo ang impormasyon tungkol sa aming mga pag-upgrade, kung paano gumagana ang mga solar tracker, isang listahan ng mga bahagi, mga link sa aming hardware ng Open Source, Open Source code, at mga link kung saan maaari kang bumili ng marami sa mga bagay na ito.

Buong Pagbubunyag: Ibinebenta namin ang proyektong ito at lahat ng mga bahagi bilang isang kit sa pang-edukasyon. Hindi mo kailangang bumili ng anuman sa amin upang magawa ang proyektong ito. Sa katunayan maaari mong gamitin ang lahat ng aming mga mapagkukunan upang makakuha ng iyong sariling mga PCB, pinutol ng laser ang iyong sariling kahoy sa isang lokal na Maker Space o Unibersidad, o kahit na gumamit lamang ng isang bungkos ng karton at mainit na pandikit upang lumikha ng iyong sariling kasindak-sindak na nilikha. Ito ay isang proyekto ng Open Source sa pamamagitan at sa pamamagitan ng.

Give Away: Sinusubukan namin ang bago sa 2019. Sundin kami sa mga itinuturo, facebook, Instagram, at o youtube para sa isang pagkakataong manalo ng ilang mga libreng bahagi (Mga residente lamang ng US). Tulad ng at puna sa aming mga pag-post at video para sa proyektong ito at pipiliin namin ang ilang mga nagwagi sa susunod na buwan. Magbibigay kami ng ilang mga batch ng PCB at isang pares ng ilang mga kit.

Hakbang 1: Bakit Mga Solar Tracker?

Ang mga Solar Panels ay naroroon. Ang mga ito ay mura, madaling magagamit, at napakadaling gamitin. Mayroong sampu-sampung libong mga maliliit na proyekto ng solar panel na matatagpuan sa buong mga website ng youtube at DIY.

Karamihan sa mga tao ay marahil ay may isang pares ng mas malaking sukat na mga pag-setup ng solar sa kanilang kapitbahayan salamat sa paglaganap ng Solar Group Buys at mga insentibo ng gobyerno. Sa karamihan ng mga setup na ito ang mga solar panel ay naayos sa bubong ng isang gusaling nakaturo ang 45 degree South (kapag nasa Hilagang Hemisperyo). Ang mga nakapirming solar setup ay ang pinakasimpleng paraan ng pag-kapangyarihan ng isang bahay o gusali dahil nangangailangan ng napakakaunting pagpapanatili at pangangalaga. Madalas naming sabihin sa mga tao na makipag-ugnay sa amin na mas epektibo ang gastos na HINDI magtayo ng isang solar tracker para sa iyong bahay ngunit sa halip ay magdagdag lamang ng maraming mga solar panel sa iyong hanay.

Gayunpaman, ang pinaka mahusay na paraan ng pagkalap ng enerhiya mula sa isang solong panel ay sa pamamagitan ng isang solar tracker. Pinapayagan nitong ang solar panel na maging nasa pinakamainam na posisyon sa buong araw na nagdaragdag ng pagbuo ng enerhiya ng higit sa 20%. Ang ganitong uri ng system ay perpekto para sa mga gusali o pasilidad na walang maraming patag na puwang sa bubong o mga sitwasyon kung saan hindi umaayon ang enerhiya ng solar.

Magpo-demo kami ng isang Aktibong Solar Tracker na gumagalaw sa parehong isang X at Y axis. Ang ganitong uri ng system ay gumagamit ng isang micro controller, o mahusay na dinisenyo analogue circuit, at mga sensor upang mapanatili ang solar panel sa tamang posisyon. Habang gumagawa ito para sa isang talagang makinis na demo na maaari mong ipakita sa paggamit ng isang flashlight sa isang silid-aralan, gumagamit din ito ng maraming lakas at maraming mga gumagalaw na bahagi.

Ang Isang Tracker na Batay sa Petsa o Nakaiskedyul na Tracker ay gumagamit ng impormasyon sa petsa at oras upang sundin ang isang itinakdang landas araw-araw dahil ang paggalaw ng araw ay 100% mahuhulaan. Ang isang tulad halimbawa nito ay ang proyekto ng Instructable user pdaniel7 at gumagamit ito ng dalawang servos sa isang disenyo ng nobela upang mas mahusay na subaybayan ang araw. Ang susi sa ganitong uri ng disenyo ay tinitiyak na ang software ay na-set up upang maging pinaka mahusay para sa iyong eksaktong lokasyon.

Ang isang Person Powered Tracker ay isa na pinalakas ng mga tao. Maaari itong saklaw mula sa isang bagay na kasing simple ng isang tao na binabago ang anggulo ng kanilang mga solar panel nang dalawang beses sa isang taon hanggang sa paglalagay ng isang panel sa isang umiikot na platform na nakakabit sa isang may timbang na kalo na na-reset tuwing umaga. Halimbawa ang isang lokal na magsasaka na alam natin na maraming mga solar panel na naka-mount sa mga pipa ng PVC sa kanyang bakuran. Bawat buwan ay binago niya ng bahagya ang posisyon at anggulo ng mga ito. Napakadali at nakakatulong na makuha sa kanya ang ilang higit pang maraming lakas mula sa kanyang system.

Hakbang 2: Mga Pag-upgrade sa Orihinal na Disenyo

Ang aming orihinal na bersyon ay higit na nag-aalala sa mga pisikal na mekanika kaysa sa ito ay tungkol sa electronics at napatunayan na ito ang pinakamalaking pagbagsak nito. Nang magsimula kaming muling idisenyo ang proyektong ito nagpasya kaming baguhin ang aming mga kable mula sa diskarte na 'bundle of wires' sa isang madaling diskarte na 'plug and play' dahil ang aming tagapakinig ay madalas na mag-aaral.

Ang unang bagay na ginawa namin ay lumikha ng isang pasadyang Arduino Shield para sa pag-plug sa mga servo at sensor. Ang orihinal na disenyo ay gumamit ng isang pangkaraniwang Arduino Sensor Shield na mahusay na gumana para sa mga Servo ngunit hindi maganda para sa Mga Sensor. Ang aming Shield ay walang espesyal na pangkalahatang at ito ay ang pinaka-simpleng aspeto sa disenyo. (Ginamit din namin ito para sa iba pang mga proyekto kung saan kailangan naming mag-plug sa isang simpleng sensor at isang servo.)

Upang mapanatili ang mga sensor sa lugar na dinisenyo namin ang isang napaka-simpleng may-ari ng sensor na madaling mai-turn down sa kahoy. Ang isang hanay ng mga pin header pagkatapos ay pinapayagan kaming ikonekta ang sensor PCB sa kalasag sa mga babaeng jumper. Ang problema sa pagbaril sa pag-setup na ito ay mas madali kaysa sa aming orihinal na 'bundle of wires' o isang breadboard.

Panghuli napunta namin ang aming disenyo at binago ng kaunti ang kahoy mula sa isang pulgada pulgada hanggang ikawalong pulgada upang mabawasan ang timbang. Habang wala kaming anumang mga ulat ng mga taong nagkakaroon ng mga isyu sa kanilang 9G Servos na sinusunog ang mas kaunting timbang na mas gumagalaw sila. Pinapabawas din nito ang mga timbang at gastos sa pagpapadala para sa amin dahil may posibilidad kaming magpadala ng maraming mga kit sa internasyonal.

Hakbang 3: Kailangan ng Mga Bahagi

Upang maitayo ang proyektong ito kakailanganin mo ang mga sumusunod na item:

Mga tool:

• Mga Screw Driver
• Computer
• Laser Cutter o CNC Router kung pinuputol mo mismo ang mga bahagi

Elektronikong:

• Arduino Uno
• Solar Tracker Shield (Mga Pin Header at 10, 000 ohm Resistors)
• Sensor Holder PCB (Mga Pin Header at Light Detecting Resistors)
• Babae sa Babae Jumper Cables
• 2 x 9G Sized Metal Gear Servos

Hardware:

• Laser Cut o CNC Wooden Bahagi
• 4 x M3 Screws + Nuts sa paligid ng 14-16mm ang haba
• 4 x Sukat 2 Mga Wood Screw sa isang 1/4 na pulgada ang haba, o ilang M1 Screw na may katulad na haba
• 21 x 8-32 Screws sa haba ng 1/2 pulgada
• 1 x 8-32 sa 3 / 4th pulgada
• 1 x 8-32 Screw sa 2.5 pulgada ang haba, at isang opsyonal na kulay ng nuwes
• 24 x 8-32 Nuts
• 4 x Mga Paa ng Goma

Opsyonal:

• Solar Cell (6V 200mA ang ginagamit namin)
• LED Volt Meter
• Wire upang ikonekta ang dalawa nang sama-sama

Karamihan sa mga bahaging ito ay medyo madaling hanapin. Kung nais mong makakuha ng iyong sariling mga PCB na binubuo maaari mo itong gawin sa pamamagitan ng OSHPark.com o iba pang mga serbisyo ng PCB. Tiyaking nakukuha mo ang Metal Gear 9G Servos para sa dagdag na torc na ibinibigay nila.

Panghuli, sa katunayan gumawa kami at nagbebenta ng isang kit para dito na kasama ang lahat. Nagbebenta din kami ng mga bahagi lamang na gawa sa kahoy at mga electronics lamang dahil nakatanggap kami ng maraming mga kahilingan para sa pagpipilian. Ang aming mga kit ay na-solder na, isama ang lahat ng mga bahagi na kailangan mong buuin ang proyektong ito, at nagbibigay kami ng suporta sa customer.

Aaaaaaaaaand bago kami magsimulang makakuha ng maraming galit na kakaibang mga komento mula sa mga tao, ito ay isang 100% proyekto ng Open Source. Huwag mag-atubiling gumawa ng iyong sariling gamit ang aming mga direksyon.

Hakbang 4: Paghahanda ng mga PCB

Kung gumagamit ka ng aming mga kit o bahagi ng dalawang PCB ay hihihinang na para sa iyo.

Kung nais mong makakuha ng iyong sariling binubuo maaari mong makita ang aming mga file ng PCB sa aming GitHub Repo at pagkatapos ay gumamit ng isang serbisyo tulad ng OSHPark upang makakuha ng ilang mga PCB. Kakailanganin mo rin ang ilang 10, 000 Ohm Resistors, Pin Headers, at Light Detecting Resistors upang mapunan ang mga board.

Sa pangkalahatan ito ay medyo madali sa pamamagitan ng hole soldering. Tiyaking gumamit ng isang panghinang na may angkop na tip sa dulo.

Shield Soldering: Solder ang Mga Servo at Sensor Pin Header na nakaharap sa Up at ang Arduino na nagkokonekta ng mga header ng pin na nakaharap pababa.

Paghihinang ng Sensor: Ang Banayad na Pagtuklas ng Mga Resistor ay nakaharap sa Up, nakaharap ang mga Pin Header.

Mayroon din kaming isang disenyo ng PCB na gumagamit ng isang Arduino Nano, ngunit hindi ito nasubukan. Kung ang isang tao ay gumawa ng isa sa mga ito nais naming makita ito sa pagkilos!

Hakbang 5: Paghahanda ng Mga Bahaging Kahoy

Masuwerte kami upang magkaroon ng parehong Laser Cutter at CNC Router sa aming pagawaan na ginagawang napakadali para sa amin ang paggupit ng mga bahagi. Karamihan sa mga tao ay kailangang maghanap ng isang makina sa kanilang lokal na Maker Space, University, o Library. Anumang desktop laser cutter o CNC router ay magagawang hawakan ang 1/8 at 1 / 4th inch na kahoy na ginagamit namin. Nagkaroon kami ng maraming mga pangkat ng mag-aaral na matagumpay na binuo ang proyektong ito sa pamamagitan ng pagputol ng kamay sa Foam Board o Cardboard.

Ang isang bagay na HINDI namin inirerekumenda na gamitin ay ang Acrylic. Ito ay napaka mabigat at siksik na kung saan ay maaaring magapi sa dalawang Servos.

Ang mga PDF na may mga linya ng vector ay madaling matatagpuan sa aming GitHub Repo. Itapon ang mga ito sa iyong ginustong software ng laser cutter, inkscape, o iba pang software ng pagguhit. Mangyaring tandaan na mayroon kaming parehong mga linya ng CUT at mga linya ng ETCHING sa aming mga file.

Kung nais mong gawing simple ang proyektong ito maaari mong subukang alisin ang Y Servo sa pagkontrol sa platform ng solar cell at pagkatapos ay manu-manong ayusin ang Y Axis. Ito ay gagawing isang magandang nakakatawang Single Axis Tracker.

Mayroon kaming maraming mga kahilingan para sa laser cut ng mga kahoy na bahagi. Ibinebenta namin ang mga ito bilang isang pagpipilian sa aming website at tinitiyak na maipadala din ang lahat ng naaangkop na mga tornilyo.

Hakbang 6: Ikabit ang X Servo, Legs, at Base

Tandaan: Maraming paraan ng pagsasama-sama ng proyektong ito at ang pagkakasunud-sunod ng pagbuo mo ay hindi talaga mahalaga. Kung nais mong tingnan ang ilang mga direksyon sa istilo ng linya ng sining maaari mo itong gawin sa mga direksyon sa aming website.

Kapag itinatayo ang unang hakbang ay upang ikabit ang isa sa mga servos sa Circle Servo Mount.

Gamitin ang mga turnilyo na kasama ng iyong servo at ilakip ito sa ilalim ng piraso ng kahoy. Ito ang panig na WALANG pag-ukit dito.

Pagkatapos ay ikabit ang apat na binti na may isang 8-32 Screws at mani. Huwag lokohin ang mga ito sa lahat ng mga paraan, mag-iwan ng ilang wiggle room.

Panghuli na ikonekta ang apat na binti sa malaking kahoy na piraso ng Project Base na may apat pang 8-32 Screws at Nuts. Kapag sila ay ligtas na higpitan ang iba pang apat na mga turnilyo sa Circle Servo Mount.

Magiging magandang panahon din ito upang ilagay ang mga paa ng goma sa ilalim ng iyong piraso ng kahoy na Project Base upang hindi masimot ng mga tornilyo ang iyong mesa.

Hakbang 7: Ikabit ang Y Servo at Buuin ang Center

Gamitin ang diagram sa itaas upang maitayo ang mga bahagi ng Center.

Ikabit ang servo gamit ang mga tornilyo na kasama nito. Hindi alintana kung aling bahagi ng piraso ng kahoy ang iyong ginagamit, ang servo na katawan ay itinuro sa loob.

Susunod, malayang kumonekta sa dalawang mahabang piraso ng Parihaba at ang dalawang piraso ng Long Screw Guide.

Hakbang 8: Maglakip ng Mga Servo Horn

Tandaan: Ito ang pinakakainis na bahagi ng build na ito. Kung sinira mo ang isang sungay ng servo huwag magalala, mayroon kang dagdag na kadahilanan.

Ikabit ang isa sa mga hugis X na Servo Horn, na kasama ng iyong servo, sa malaking piraso ng Center Circle. Iho-screwing mo ito sa ilalim, na kung saan ay ang gilid nang walang pag-ukit dito. Upang magawa ito, gamitin ang dalawa sa maliliit na # 2 kahoy na turnilyo.

Gawin ang parehong bagay sa isa sa dalawang Triangle Wings gamit ang isa pang Servo Horn.

Hakbang 9: Ikonekta ang Center at Base, Home ang X Servo

Ikonekta ang piraso ng Center Circle na nakakabit mo lamang ng isang sungay at ikonekta ito sa mga piraso ng Y Servo Center mula dati. Ikonekta ang mga piraso at gumamit ng apat na 8-32 Screw at nut upang sama-sama itong hawakan.

Pagkatapos, ilagay ito sa Base gamit ang Servo sungay bilang iyong point ng koneksyon. HUWAG mo pa itong lokohin sa lugar.

Homing the X Servo

Gamit ang servo sungay na konektado ngayon sa iyong servo, paikutin ang servo sa lahat ng Clockwise. (Maaari mo ring gamitin ang isa sa iyong kaliwa sa Servo Horn para din dito.)

Kunin ang Center at ilagay ito sa kung ano ang pinakamalayo sa posisyon ng counter na pakaliwa. Gamitin ang sulok ng Project Base bilang isang sanggunian.

Panghuli gamitin ang napakaliit na tornilyo na kasama ng iyong servo upang i-tornilyo ang sungay sa servo. Tumutulong na magkaroon ng isang driver ng tornilyo na may isang magnetikong tip kung maaari mo.

Hakbang 10: Pagbuo ng Mukha, Pag-uwi sa Y Servo, at Ikonekta ang Lahat

Una, i-tornilyo ang Sensor PCB sa Face Plate gamit ang iyong isang kalahating pulgada (o isang 3 / 4th inch) 8-32 Nut at Screw. Pagkatapos ay ikabit ang dalawang mga divider sa paligid nito gamit ang higit pang 8-32 Screws.

Susunod, i-tornilyo ang dalawang Triangle Wings sa Face Plate.

Tiyaking ang Wing na mayroong mga tugma sa Servo Horn kung nasaan ang iyong Y Axis Servo.

Homing the Servo

Ginagawa namin ang parehong bagay dito. I-on ang Servo sa lahat ng paraan sa Clockwise gamit ang isang servo sungay.

Pagkatapos ay ikabit ang buong Faceplate upang ito ay halos patayo, ngunit hindi kumakatok sa anumang iba pang mga kahoy na bahagi.

Kumokonekta sa Lahat

Ang 2.5 Inch Screw ay nag-uugnay sa isang gilid ng Face Plate sa Center sa pamamagitan ng malaking butas ng hiwa ng laser.

Pagkatapos ay gamitin ang iba pang napakaliit na servo screw upang i-tornilyo ang sungay sa Y Axis Servo.

Hakbang 11: Ikabit ang Arduino at Ikonekta ang mga Wires

Panghuli kailangan naming i-tornilyo ang aming Arduino sa Base Plate gamit ang ilan sa M3 Screws at Nuts. Karaniwan lamang kaming gumagamit ng dalawang mga turnilyo ngunit nagdagdag kami ng mga butas para sa apat. Pagkatapos ay ikabit ang Shield sa Arduino.

I-plug in ang Servos sa Shield. Tiyaking ikonekta ang Horizontal Servo sa koneksyon ng X Axis at ang Vertical Servo sa Y Axis Connection.

Itugma ang limang koneksyon sa pagitan ng Sensor PCB at ng Shield, pareho silang may label. Ikonekta ang lahat ng apat na mga wire.

Tandaan: Kung magkakaroon ka ng mga problema, magaganap ito dahil nag-wire ka nang mali. Kapag nag-aalinlangan i-double check ang mga wire ng sensor at i-double check kung ang iyong mga servo ay nasa tamang lugar.

Hakbang 12: I-upload ang Code

Ang aming code ay medyo simple. Inihahambing nito ang ilaw na tumatama sa bawat isa sa apat na Banayad na Pagtuklas ng mga Resistor at sinusubukang gawing pantay ang mga ito. Ito rin ay isang napaka-hindi mabisang paraan ng paggawa ng mga bagay at hindi nangangahulugang mahusay na masukat ang sukat na ito sa mas malalaking proyekto. Ang pinakamalaking bentahe ng code na ito ay na interesante itong panoorin. Ang tracker ay susundan ng isang flashlight nang napakadali. Ang pinakamalaking downside ay na ito ay hindi partikular na tumpak at kung umalis ka sa araw ng buong araw hindi ito madalas kumilos. Maaari mong i-tweak ang code upang gawin itong mas sensitibo, ngunit ito ay maraming pagsubok at error.

Kung nais mong isulat ang iyong sariling code, o subukan ang ibang bagay, kahanga-hangang! Tiyaking magbahagi ng isang link dito sa mga komento.

Gamit ang opisyal na Arduino software na i-upload ang code na ito sa Arduino.

Kung naka-plug ang iyong mga servo at sensor makikita mo ito sa isang posisyon na 'Home', huminto nang isang segundo, at pagkatapos ay lumipat muli.

Hakbang 13: Mga Karaniwang Katanungan at Sagot

Mga Karaniwang Suliranin na tinatawagan tayo ng mga tao.

Q1) Nasa araw ito at hindi gumagana! Ano ang isang rip off

A1) Naka-plug ba ito sa isang mapagkukunan ng USB power? Ang tagasubaybay ay hindi nagpapagana sa sarili at buong tumakbo mula sa USB cable na papunta sa Arduino.

Q2) Ang ulo ay marahas na pumapasok sa ibang mga bahagi o sa katawan

A2) Kailangan mong 'maiuwi' muli ang mga servo. Kailangan nating bigyan ang mga limitasyon ng Servo. (Maaari rin itong gawin sa code)

Q3) Hindi ito gumagalaw ng sobra, paano ko mababago iyon?

A3) Subukang gumamit ng isang flashlight sa isang mababang ilaw na silid. Maaari itong mapusok kapag nasa labas ng sikat ng araw.

Q4) Hindi mag-a-upload ang aking Arduino. Ano ang mali kong ginagawa?

A4) Tiyaking mayroon kang mga driver para sa iyong Arduino na naka-install, tiyaking napili mo ang Arduino Uno mula sa listahan ng mga board, siguraduhin na napili mo ang tamang port ng komunikasyon.

Q4) Ito ay isang kabuuang rip off! Gaano ka mangahas na singilin iyon para sa isang kit! Sumuso kayo

A4) Salamat sa nakakaalam na komentong iyon kahit na hindi ito isang katanungan, nagmula ka ba rito mula sa YouTube? Oo, naniningil kami ng pera para sa isang bersyon ng kit subalit binibigyan ka namin ng lahat ng mga sangkap na kailangan mo at nagbibigay ng tunay, live, suporta sa customer para sa iyo. Kung hindi mo nais na bilhin ito mula sa amin gawin mo ito sa iyong Open Source Files at gabay sa pagtuturo na ito.

Hakbang 14: Mga Palamuti

Kapag ginawa namin ang aming bersyon ng Kit ng proyektong ito nagsasama rin kami ng isang 6V 200mA solar cell pati na rin isang murang LED Volt Meter. Ang maliit na solar cell na ito ay hindi gagawa ng maraming ngunit makakakuha ka ng kaunting data dito.

Karaniwan naming ikinakabit ang solar cell sa Mukha gamit ang velcro o foam tape. Mangyaring tandaan na habang maaari mong teknikal na nakakabit ng isang higanteng solar panel sa proyektong ito, agad mong crush ito. Masyadong malaki ng isang solar cell ay magdaragdag din ng labis na pilay sa mga Servos. (Nais ng mga mas malalaking tracker na gumamit ng isang nakatuon na stepper motor.)

Sa aming mga laser cut file makikita mo ang isang simpleng may-ari para sa LED Volt Meter na maaaring ikabit sa Base gamit ang dalawa pang 8-32 Screws. Gumagamit kami ng mga wire nut upang ikonekta ang Volt Meter sa solar cell. Ang mga uri ng Volt Meter ay pinalakas ng kanilang mapagkukunan, sa kasong ito ang solar cell. Itim na kawad sa Negatibo, Pula at Puti na kawad sa Positive.

Hakbang 15: Mag-enjoy

Inaasahan namin na ang pag-update na ito ay makakatulong sa maraming tao at makakuha ng mas maraming tao na interesado sa paglikha ng kanilang desktop solar tracker. Kung mayroon kang mga katanungan, komento, o lumikha ng iyong sariling mangyaring mag-post ng isang puna sa ibaba. Gusto naming makita kung anong mga nakakatuwang pagkakaiba-iba ang naiisip ng mga tao.

Kung interesado ka sa anuman sa aming mga bahagi o mga supply, kunin ang mga ito sa BrownDogGadgets.com. At tulad ng sinabi namin ng maraming beses, ito ay isang proyekto ng Open Source, kaya huwag mag-atubiling gamitin ang iyong sariling mga bahagi at mga supply hangga't gusto mo.