Talaan ng mga Nilalaman:
Video: Isang Gulong Robot: 3 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Sa proyektong ito ipapakita ko sa iyo kung paano gumawa ng isang gulong robot o unicycle na sunud-sunod upang makagawa ka ng iyong sarili. Ang robot na ito ay maaaring awtomatikong balansehin sa pamamagitan ng pagkalkula ng pagkahilig sa tulong ng sensor ng MPU6050, binubuo ito ng dalawang sensor gyroscope at accelerator. Tulad ng isang gulong lamang ang ginamit na konektado sa gear motor, kaya upang mabalanse ang robot na kailangan namin upang magdagdag ng timbang, narito ang 11.1 v lipo na baterya at perpektong mainam ito para sa pagbabalanse para sa kaliwa at kanang bahagi. Ang pasulong at paatras ay makokontrol ng gulong. Ang istrakturang mekanikal ay ginawa ng sheet ng aluminyo ng ilang mga nut at bolt, ang bawat hakbang ay malinaw na ipinakita sa video.
Hakbang 1: Mga Listahan ng Mga Bahagi:
1. Metal DC Geared Motor w / Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motor driver
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Baterya
4. ilang nut bolt
5. isang gulong
6. Tama na ang hugis ng aluminyo sheet na 1ft
7. lumipat
Hakbang 2: Circuit Diagram para sa Kontrol sa Radyo:
Inirerekumendang:
Measurino: isang Pagsukat sa Gulong Patunay ng Konsepto: 9 Mga Hakbang
Ang Measurino: isang Sukat ng Katibayan ng Pagsukat ng Konsepto: Sinusukat lamang ng Measurino ang bilang ng mga pag-ikot ng isang gulong at ang distansya na nilakbay ay direktang proporsyonal sa radius ng gulong mismo. Ito ang pangunahing prinsipyo ng isang Odometer at sinimulan ko ang proyektong ito pangunahin upang pag-aralan kung paano panatilihin
Kotse Na May Parallel Circuit (3 Mga Gulong): 8 Hakbang
Kotse Na May Parallel Circuit (3 Mga Gulong): Ang kotse na ito ay maaaring maglakbay sa isang disenteng tulin sa mga patag na ibabaw, at isang magandang aral sa kung paano mag-set up ng isang parallel circuit
"Form ng Gulong" ng Generator: 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Generator na "Form ng Wheel": Kamusta po sa lahat, narito ang ipapakita ko para sa iyo ng isang malikhaing ideya ng pagbuo ng elektrisidad sa pamamagitan ng paggamit ng isang gulong. Sa madaling sabi, sa proyektong ito naghalo ako sa pagitan ng nakaraan at ng kasalukuyan sa pamamagitan ng pagsasama sa lumang kahoy na anyo ng isang gulong gamit ang modernong bumubuo na sistema na
Stand sa Budget sa Pagmamaneho ng Gulong para sa Mga Simulator ng Karera: 8 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Budget Driving Wheel Stand para sa Racing Simulator: Kaya nakuha mo ang isang snazzy bagong Playstation para sa Chrismahanukwanzamas, ngayon nais mong i-play ang iyong matamis na bagong mga laro ng racing sim? Teka muna. Ang crappy old laptop table na iyon ay hindi pipigilan ng mga gulong ng feedback ng mataas na puwersa ngayon. Kaya, nais mong makakuha ng isang
Internet sa Mga Gulong: 7 Hakbang
Internet on Wheels: Kailangan ba ng Internet on the go? Grab ilang 22 " rims at mag-online. Kung wala kang isang bugaw na pagsakay o ang mga sisiw, dito pumapasok ang itinuturo na ito. =) Ang konsepto: wireless router + gulong - wallplug = myspace saanman! Narito ang wireless r