Tim Allen Machine: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

"Ang Makatuturo na Ito ay Nilikha sa Pagtupad ng Kinakailangan sa Proyekto ng Makecourse sa University of South Florida (www.makecourse.com)"

Ito ay isang itinuturo ng aking proyekto para sa kurso ng mga gumagawa.

Hakbang 1:

Hakbang 2: Assembly / Cad

1. I-download ang sumusunod na.stl na mga file upang makuha ang mga bahagi ng kahon.

2. Ang mga bahagi na tinitingnan mo ay binubuo ng:

a. Isang takip na may isang bar, na maaaring ilipat.

b. dalawang magkatulad na mahabang panig na gumagalaw bilang panig.

c. isang mas maikling bahagi na may isang cut-out para sa isang lcd bilang isang gilid at isang may hawak ng display.

d. isang maikling panig para sa pagiging tagiliran.

e. sa ilalim ng kahon. para sa pagsasama-sama ng lahat ng ito

f. sa tuktok ng kahon na may isang cut-out para sa isang takip upang maitago ang mga panloob.

g. Dalawang pulley na gagamitin ng servo.

h magpi-print ka ng dalawang pulley at dalawang mas mahahabang panig.

Hakbang 3: Assembly

0. Ipunin ang kahon.

1. Kapag mayroon ka ng lahat ng mga bahagi na kinakailangan, magpatuloy at idikit ang breadboard sa loob ng isa sa mga mas mahahabang panig, at idikit ang iyong arduino sa katabing bahagi.

2. Kumuha ng isang spool at balutin ito ng isang haba ng laso sa paligid nito ng apat na beses at pagkatapos ay sukatin ang isang haba ng string upang ilakip sa ilalim ng takip na magiging sanhi ng pagtaas ng kahon kapag hinila ito.

3. Idikit ang string sa ilalim ng takip.

4. Idikit ang spool sa stepper motor.

5. Idikit ang iyong stepper motor sa tuktok ng kahon sa likod ng takip, malapit sa gilid na may butas sa gitna at mga butas sa ilalim nito.

6. Pagkasyahin ang LCD screen sa loob ng pagkakabit nito sa maikling bahagi na may isang butas na gupit dito.

7. Idikit ang nagsasalita sa ilalim ng iyong takip.

8. Tanggalin ang takip at itaas at itakda sa gilid.

9. Ngayon ay oras na upang simulan ang mga kable

Hakbang 4: Mga kable (cellboard)

Sa itaas ay ang diagram ng mga kable para sa kahon.

1. Ang Tx pin ay dapat kumonekta sa 3 sa Arduino

2. Ang Rx pin ay dapat kumonekta sa 4 sa Arduino

3. Ang Rst pin ay dapat kumonekta sa 5 sa Arduino

4. Ang Ri pin ay dapat kumonekta sa 2 sa Arduino

5. ang ground ground ng baterya at + ay dapat na kumonekta sa negatibo at positibong riles ng kapangyarihan ayon sa pagkakabanggit.

6. ang Vio pin ay dapat na konektado sa 5v power rail

7. kailangang i-ground ang key pin.

Hakbang 5: Mga kable ng Motors

1. Ang servo ay dapat magkaroon ng kayumanggi wire sa lupa.

2. Ang pulang kawad ay kailangang pumunta sa positibong power rail.

3. ang orange wire ay kailangang kumonekta sa 10 sa arduino.

Stepper motor:

1. ang mga stepper motor wires ay kailangang kumonekta sa 6, 7, 8, & 9.

2. ang pulang kawad ay kumokonekta sa positibong power rail, ang iba pang nag-uugnay sa lupa.

Hakbang 6: Kable ng Speaker at Lcd

1. ang lupa sa nagsasalita ay nag-uugnay sa pin 11

2. ang pulang kawad ay pumupunta sa positibong power rail.

LCD

1. ang scl pin ay nag-uugnay sa pin pagkatapos ng pin 13 sa arduino.

2. kumokonekta ang Sda pin sa katabing pin.

3. ang ground pin ay papunta sa ground rail.

4. ang live pin ay papunta sa five volt power rail.

Hakbang 7: Pag-iipon ng Pulley System

Paghahanda ng servo

1. Gupitin ang isang tuhog na kawayan sa kaunti pa kaysa sa haba ng isa sa iyong mga pulley

2. Itapat ang dulo ng kawayan sa kawayan sa servo at pagkatapos ay idikit ito sa lugar.

Ang tuktok na bahagi

1. Mula sa kung saan mo inilagay ang iyong servo, markahan ang 1.5 pulgada sa itaas nito sa magkabilang mahabang gilid ng kahon.

2. Kapag mayroon ka ng iyong marka, kumuha ng ilang mga goma at goma na magkasama ang dalawang piraso.

3. Mag-drill gamit ang isang 3 / 8th inch na drill bit kung saan inilagay mo ang iyong marka hanggang sa mag-drill ka sa parehong mga piraso.

4. Ibalot ang dalawang piraso.

5.. Kumuha ng isang dayami at gupitin ito upang maging lalim ng iyong mga butas, ito ay kikilos bilang isang bushing.

6. Kunin ang iyong pulley at tusukin ito gamit ang skewer ng kawayan.

Paghahanda ng kadena:

1. Kumuha ng isang goma na naka-taut sa paligid ng dalawang pulley.

2. Pandikit ang isang figure ng pagkilos na iyong pinili sa goma sa isang paraan na mananatili itong tuwid.

3. Ilagay ang kadena sa mga pulley.

Hakbang 8: Coding

1. Nakalakip ang code na kakailanganin mo upang mapatakbo ang programa. Mayroon itong mga puna na nagpapaliwanag ng code habang isinasagawa mo at nai-code mo ito.