Home-made Robot Wheel: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kumusta ang bawat isa ……..

Gustung-gusto ko ang pagkamalikhain. Ang bawat tao ay mayroong kanilang pagkamalikhain. Ngunit sa katotohanan 10% lamang ng mga tao ang nakahanap ng kanilang pagkamalikhain. Sapagkat dumaan sila sa madaling landas. Ang pagkamalikhain ay isang kakayahan sa pag-iisip, bubuo ito sa pamamagitan ng karanasan, pagmamasid atbp… Halimbawa, Kapag sinusubukan naming gumawa ng isang simpleng robot, hinanap namin ang mga paunang gawa na bahagi para dito (online, hardware shop). Iyon ay, nagawa lamang namin ang bahagi ng pag-iipon. Iyon ay, itinatago namin ang aming pagkamalikhain. Karamihan sa mga taong gusto ito. Ngunit ayoko nito. Dahil sisirain nito ang ating pagkamalikhain. Kaya narito sinusubukan kong gumawa ng isang gulong ng robot sa pamamagitan ng paggamit ng mga madaling magagamit na item. Sa pamamagitan ng ganitong paraan madadagdagan natin ang ating pagkamalikhain. Kaya, nais ko iyan, makakatulong ito sa iyo na dumaan sa totoong landas sa iyong paglalakbay.

Paulit-ulit kong sinasabi na ang CREATIVITY ay ang pinaka-nagtataka bagay sa ating mundo. Subukang dagdagan ito. Tiyak na makakatulong ito sa iyo sa hinaharap. Kaya manatiling malikhain.

Narito ako gumagawa ng isang robot na gulong gamit ang PVC at ilang mga turnilyo.

Hakbang 1: Plano ng Gulong

Narito ipinapaliwanag ko kung ano ang mga bahagi ng gulong at kung paano ito aayos. Ang mga pag-aayos ng gulong, mga bahagi at materyal na kinakailangan ay ibinibigay sa mga numero. Ang gulong ay may panlabas na gilid, goma ang gulong dito. Dito ito ginawa ng isang 4 pipa ng PVC. Ang mga tagapagsalita, na ginagamit upang ikonekta ang gilid at ang hub. Dito ito ay ginawa ng mahabang mga turnilyo. Pagkatapos ay ginagamit ang isang panloob na gilid upang palakasin ang buong bagay. Pagkatapos ay konektado ito sa ang hub sa pamamagitan ng maliliit na turnilyo. Ang hub ay ang gitnang bahagi, na kung saan ay konektado sa ehe. Dito ang ehe ay isang maliit na tubo ng PVC. Sa axle 2 gears ay konektado sa bawat gulong upang ikabit ang lakas mula sa motor. Ginawa ito mula sa isang PVC end-cap. Dito lamang sa PVC at mga turnilyo ang ginagamit upang magawa ang gulong.

Panlabas na Rim - 4 PVC

Inner Rim - 2 PVC

Hub - 1 Coupling

Spokes - Mga Metal Screw

Axle - 3/4 PVC

Gear - 1 PVC end-cap

Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Materyales at Tool

Materyal

Ang materyal na ginamit dito ay matatagpuan sa basura o magagamit din sa anumang hardware shop. Ang lahat ng mga gastos ay mas mababa sa 100 Indian rupees.

PVC pipe:: 4 - 1/2 talampakan

2 - 1/2 talampakan

1 - 3/4 talampakan

3/4 - 1/4 talampakan

Pagkabit ng PVC:: 1 - 2 nos.

PVC end-cap:: 1 - 2 no.

Mga Metal Screw:: 1.5 - 48 nos.

3/4 - 24 nos.

Mga kasangkapan

Ang mga kinakailangang kasangkapan ay ibinibigay sa pigura. Ang mga tool ay hindi sapilitan sapagkat ito ang iyong commonsense. Tamang tool para sa bawat trabaho ay ang pag-aayos mo. OK lang Kaya, sa kawalan ng anumang tool huwag magalit. Gamitin ang naaangkop na tool sa iyong toolbox para sa gawaing iyon. OK lang Ang limitadong mapagkukunan ay nagpapalakas ng iyong kinalabasan. Kaya kunin mo itong uto.

Hakbang 3: Pagputol ng PVC

Ang PVC ay pinutol sa pamamagitan ng paggamit ng isang hacksaw talim. Una markahan ang naaangkop na haba gamit ang isang metal na pinuno at permanenteng marker. Pagkatapos ay gupitin ang pagmamarka. Huwag maglagay ng labis na puwersa sa talim sapagkat sanhi ito ng paggalaw ng talim.

Markahan 5 c.m. sa 4 "at 2" mga pipa ng PVC sa dalawang beses

Gupitin ang mga marka sa pamamagitan ng paggamit ng hacksaw

Kumuha ng 5 c.m. haba 4 "at 2" PVC ng 2 piraso bawat isa

Markahan 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. sa 1 "PVC

Gupitin ang mga marka

Kumuha ng 3 piraso ng PVC

Linisin ang mga gilid ng PVC gamit ang hacksaw o kutsilyo

Hakbang 4: Mga Guhit at Pagmamarka

Inihanda namin ang materyal para sa pagtatayo. Sinimulan na namin ang trabaho. Ngunit bago ito kailangan namin ng ilang mga guhit upang maiayos nang tama ang mga tagapagsalita. Ang mga tagapagsalita ay mga tornilyo. Ang plano ay iyon, mag-drill ng ilang mga butas sa panlabas na singsing (rim) at ito ay naka-screw sa gitnang singsing. Pagkatapos ay mag-drill ng ilang mga butas sa gitnang singsing at ito ay screwed sa panloob na singsing (hub). Para sa mga ito markahan namin nang tama ang butas ng pagbabarena sa PVC. Para sa mga ito gumagamit kami ng isang guhit. Para sa pagguhit ng kumpas at lapis. Ang mga hakbang ay ibinibigay sa ibaba.

Kumuha ng isang sheet na A4

Gumuhit ng 6 ", 4", 2 ", 1" na mga bilog na may parehong sentro sa pamamagitan ng paggamit ng compass at lapis

Sa pamamagitan ng paggamit ng protractor iguhit ang mga linya ng anggulo na ibinigay sa pigura

Tapos na ang pagguhit. 2 hilera ng mga tagapagsalita ang ginamit dito. Sa panlabas na singsing 24 na turnilyo sa 2 mga hilera ang ginagamit. Kaya't 360/12 = 30 degree ang pagitan ng bawat tornilyo. Sa gitnang singsing 3 mga hilera ng 4 na mga tornilyo ang ginagamit. Ang bawat tornilyo ay 45 degree ang pagitan. Kaya't minarkahan natin ang posisyon ng butas sa 2 PVC (4 ", 2") at sa 1 "pagkabit. Ang pamamaraan ng pagmamarka ay ibinibigay sa mga numero. Para sa pagmamarka ng tamang pagkakahanay ng PVC sa pagguhit ay mahalaga (ang panloob na diameter ng PVC nakahanay sa pagguhit).

Ang panlabas na singsing na PVC ay may kabuuang 24 na pagmamarka ng butas, bawat isa ay 30 degree na hiwalay

Ang gitnang singsing ay may kabuuang 24 (2 mga hilera na may 30 degree) + 8 (2 mga hilera na may distansya na 90 degree) + 4 (1 hilera na may 90 degree na hiwalay) na pagmamarka ng butas

Ang singsing sa loob ay mayroong 8 + 4 na mga marka ng butas

PAMAMARAAN SA PAGMAMARNA AY MALINAW NA NABIGYAN SA MGA DULA

Ang lahat ng PVC ay nakahanay sa parehong paraan tulad ng panlabas na PVC

Hakbang 5: Pagbabarena ng mga butas

Ang pagbabarena ay ginagawa ng makina ng pagbabarena ng kamay. Ngunit hindi ko gusto ito, dahil para sa mga nagsisimula hindi ito mabuti. Kaya narito ako nagpapaliwanag ng ibang paraan nang hindi gumagamit ng mga tool sa kuryente. Ang posisyon ng butas ay minarkahan na. Ang laki ng pagbabarena ng butas ay ibinibigay sa pigura. Ang paggawa ng butas ay isang mabibigat na gawain dahil kinakailangan ng malaki walang mga butas. Ngunit naniniwala ako na ito ay napakagandang karanasan. Ang mga hakbang sa pagbabarena na ibinigay sa ibaba.

Magsunog ng kandila

Maglagay ng maliit na distornilyador o katulad na matalim na talim na bagay sa apoy

Matapos ang ilang oras sinaksak ito sa PVC sa pagmamarka

Kung nakakuha ng butas, sundin ang parehong pamamaraan para sa iba pang mga butas

Ang nakuha na butas ay napakaliit, Kaya't pinalaki ito ng isang lumang gunting na umiikot sa butas

Ang nakuha na butas ay nalinis at natapos sa pamamagitan ng paggamit ng isang maliit na kutsilyo

Katulad na nagawa ang lahat ng mga butas

Ang natapos na trabaho ay ibinibigay sa mga numero. Mahalaga ang sukat ng butas, basahin itong mabuti

Hakbang 6: Paggawa ng Gear

Ang mga gears gamit ang PVC ???? Ito ay napaka-kagiliw-giliw. Kung kinukumpleto mo ito nang maayos, tiyak na magagawa mo ang batayan ng proseso ng paggawa ng gear. Ito ay medyo mahirap at ubos ng oras kaysa sa iba pang mga hakbang. Kailangan nito ng mahusay na konsentrasyon sa pamamagitan ng proseso kung hindi man mangyari ang mga pagkabigo. Ang aming plano ay na ayusin muna ang numero ng mga ngipin ng gear, pagkatapos ay gumuhit ng isang bilog na may radius ng gear at hatiin ang kabuuang 360 degree sa numero ng mga ngipin na gear. Pagkatapos markahan ang mga puntos sa gear at kumpletuhin ang paggupit ng gear. Una mong makita ang mga numero at at maunawaan ito nang mabuti. Kailangan ko ng mga hakbang na ibinigay sa ibaba.

Para sa paggawa ng gamit ay gumagamit kami ng isang end-cap ng PVC (kailangan ng talim ng takip (tingnan ang pigura)). Ang isa sa mga dulo nito ay sarado kaya gupitin sa guwang sa pamamagitan ng paggamit ng hacksaw

Ayusin ang numero ng ngipin na gear bilang 36. Kaya, gumuhit ng isang bilog na may radius ng end-cap at hatiin ito sa 36 na bahagi (1 degree)

Tamang ihanay ang end-cap at markahan ang mga paghati

Pagkatapos sa pamamagitan ng paggamit ng isang hacksaw gupitin ang mga marka sa isang maliit na lalim ng 3 m.m (dito ibinigay sa mas malaking PVC dahil maluwag ko ang mga larawan ng end-cap na trabaho, kaya tiyak na nagawa mo ito sa end-cap)

Matapos i-cut ang lahat ng mga groove, ang mga nakuha na ngipin ay nasa hugis-parihaba na hugis, binago ito sa tatsulok sa pamamagitan ng paggamit ng isang maliit na file (3 sulok na file). Tapos na gawin itong mabuti kung hindi man makapinsala sa mga ngipin

Pagkatapos linisin ito sa pamamagitan ng paggamit ng maliit na kutsilyo

Nakumpleto ang trabaho, nakuha ang mga gears, 2 gears ang kinakailangan kaya gawin din ito sa iba pang end-cap

Hakbang 7: Pagtitipon

Ang pagtitipon ay hindi isang mahirap. Ito ay simple. Ang mga hakbang ay ibinibigay sa ibaba. lahat ay ibinigay sa pigura.

Kunin ang natapos na mga bahagi, turnilyo at isang driver ng tornilyo

Sa pamamagitan ng paggamit ng 3/4 "mga turnilyo ikonekta ang pagkabit ng PVC at 2" PVC ng 12 mga tornilyo para sa bawat hanay

Ayusin ang pagkabit sa tamang sentro at huwag masyadong higpitan ang mga turnilyo

Pagkatapos ikonekta ang 2 "at 4" PVC gamit ang 1.5 "na mga tornilyo

Itago ang 2 "PVC sa gitna

Ngayon ay tapos na ang assembling ng gulong. Ikonekta ngayon ang 1 "PVC sa pagkabit at sa kabilang panig ng gear ng PVC ay makakonekta

Ngayon ikonekta ang 2 gulong nang magkasama sa pamamagitan ng isang 3/4 "PVC. Ito ang ehe nito. Sa kasong ito, alagaan ang ligid na malayang umiikot sa ehe

Nakumpleto ang pagpupulong ng gulong

Ngunit may isang problema, ang gulong ay hindi nilagyan sa ehe, isinama lamang nila. Kaya paano ito ayusin ????

Maghanap ng pinakamahusay na mga solusyon

Nagbibigay ako ng isang sagot sa aking susunod na bahagi ng paggawa ng robot. Ito ang unang bahagi. OK lang

Hakbang 8: Konklusyon

Sa wakas isang mahusay na kalidad ng gulong ng robot na ginawa sa bahay. Mula dito natapos namin na ang Engineering ay hindi isang solong pamamaraan. Ang bawat tao ay maaaring makahanap doon sa mga pamamaraan. Naniniwala ako na ito ay kapaki-pakinabang para sa iyo. Kung may nag-iisip na ito ay kapaki-pakinabang para sa akin, mangyaring tumugon sa akin.

Hindi ito isang buong proyekto. Ang pangalawang bahagi ay paparating na. Sa iyon ay ikonekta ko ang buong bagay sa isang chassis at i-motor ito.

Sa muling pagkikita…………….