Talaan ng mga Nilalaman:

Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 Mga Hakbang
Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 Mga Hakbang

Video: Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 Mga Hakbang

Video: Arduino Pet Robot (Bluetooth): 5 Mga Hakbang
Video: Управление люстрой v.01 Android + Arduino Bluetooth HC-05 Wireless remote control 2024, Nobyembre
Anonim
Arduino Pet Robot (Bluetooth)
Arduino Pet Robot (Bluetooth)

Ang unang bagay tungkol sa robot na ito ito ay ganap na kahanga-hanga at cool.

Kilalanin ang Aking RoMo isang nakatutuwa Arduino Bluetooth Pet Robot na may nakatutuwa na ugali. Masisiyahan ang Robot sa isang pakiramdam ng Bluetooth. Kung ang ilaw ay awtomatikong Napatay pagkatapos nito Sa sariling Flash Light. Makita ang higit pa sa RoMo, maaari itong magpatakbo ng hanggang 1 oras na walang pag-asa na nakasalalay sa iyong buhay ng baterya. Ang platform na ito ay tumatakbo sa aking Arduino Nano at maaari ding tumakbo sa Uno ngunit hindi maaaring gumana sa Pro Mini. Ang bilis ay mataas pagkatapos karapat-dapat akong maglaro ng hanggang sa 300 rpm, Hindi ito isang robot, gumaganap din ito tulad ng Bluetooth RC Car. Ang cute ng RoMo na nagsisimula ng iba pa tulad ng pag-play ng musika.

Hakbang 1: Mga Bahagi para sa Ito:

Mga Bahagi para sa Ito
Mga Bahagi para sa Ito
Mga Bahagi para sa Ito
Mga Bahagi para sa Ito

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohms Tagapagsalita

LDR

7.4v Baterya

BO Motor

5V Modyul

10k Trimpot

220 ohms Paglaban

Caster Wheel

Hakbang 2: Gumawa ng isang L293d Modyul:

Gumawa ng isang L293d Modyul
Gumawa ng isang L293d Modyul
Gumawa ng isang L293d Modyul
Gumawa ng isang L293d Modyul

Ang L293D ay isang tipikal na Motor driver o Motor Driver IC na nagpapahintulot sa DC motor na magmaneho sa alinmang direksyon. Ang L293D ay isang 16-pin IC na maaaring makontrol ang isang hanay ng dalawang DC motor nang sabay-sabay sa anumang direksyon. Dual H-bridge Motor Driver integrated circuit (IC).

Hakbang 3: Skematika:

Skematika
Skematika
Skematika
Skematika

Tandaan: HC-05 wala sa diagram dapat kang kumonekta sa pin 0 at 1

Ang HC-05 ay ang mahalagang module para sa proyektong robot na ito.

Hakbang 4: Arduino Code:

Arduino Code
Arduino Code

Una buksan ang iyong Arduino IDE at i-download ang code mula dito

link

I-click ang >>>> Bagong I-paste ang code. Pumunta sa Mga Tool >>>> Piliin ang board >>>> Arduino Uno / Nano na iyong pinili. Port >>>> COM4. Mag-upload lang. Napakadaling mga hakbang na ito para sa lahat ng Gumagamit ng Arduino IDE. Kung walang anumang software kaya pumunta sa link na ito Arduino.cc

Hakbang 5: Link ng App at Masiyahan:

Link ng App at Masiyahan
Link ng App at Masiyahan
Link ng App at Masiyahan
Link ng App at Masiyahan
Link ng App at Masiyahan
Link ng App at Masiyahan

Una I-download ang app na ito

Pangalawang Paghahanap HC-05

Pangatlong Kumonekta sa HC-05

Mag-download Dito ng Arduino Bluetooth Car

Ngayon Tangkilikin …..!

Inirerekumendang: