Paano Magtipon ng isang Kahanga-hangang Wooden Robot Arm (Bahagi1: Robot para sa pagsubaybay sa Linya) - Batay sa Micro: Bit: 9 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang kahoy na ito ng tao ay may tatlong mga form, ito ay ibang-iba at kahanga-hanga. Pagkatapos hayaan natin itong pasukin isa-isa.

Hakbang 1: Paglalarawan

Ang Armbit ay isang robot na pang-edukasyon. Ito ay batay sa Micro: bit platform ng programa at mainam para sa pag-aaral ng STEAM at robotics. Sa Armbit, ang mga taong mahilig sa robot o mga nagsisimula ay maaaring mas mahusay na malaman ang tungkol sa maraming kaalaman sa elektronikong at programa.

Ang Armbit ay nilagyan ng maraming mga elektronikong modyul tulad ng isang sensor ng tunog, sensor ng pagsubaybay sa linya, pagkilala sa kulay, ultrasonic sensor, mga tagapagpahiwatig ng RGB, buzzer, atbp. Ang materyal na gawa sa kahoy na materyal ay napaka-ilaw at magiliw sa kapaligiran. Napakadali magtipon ang katawan at nangangailangan lamang ng isang distornilyador upang mai-install ito. Sa pamamagitan ng isang distornilyador, maaaring tipunin ng gumagamit ang Armbit sa tatlong magkakaibang uri ng mga robot at lahat ng mga ito ay makakasama sa iba't ibang mga sensor, na ginagawang posible ang Armbit na magsagawa ng iba't ibang malikhaing gameplay.

Susunod, ipapakita namin kung paano i-install ang Armbit na may pag-andar sa pagsubaybay sa linya.

Hakbang 2: Pagkilala sa Mga Bahagi

• Robot bracket Kit * 1set
• Track ng goma * 2pc
• Micro: bit development board * 2pc
• Micro: bit expansion board * 1pc
• Ang baterya ng aluminyo * 1pc
• Power supply * 1pc
• Ultrasonic sensor * 1pc
• Line-tracking sensor * 2pc
• Kulay sensor * 1pc
• Anti-block na servo * 4pc
• DC motor * 2pc
• USB cable * 1pc
• Paikot-ikot na tubo * marami
• Screw * 1set

Ang mga sangkap na ginamit sa iba't ibang anyo ay magkakaiba. Nagbibigay din kami ng dokumentasyon ng pagpapakilala ng tornilyo na pakete na ginamit ng Armbit.

Hakbang 3: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _1

Mga kinakailangang bahagi ：

• Kit ng bracket ng Robot
• Screw package
• Screwdriver

Sa seksyong ito, kailangan mong sundin ang mga hakbang na ipinakita sa larawan upang tipunin ang mga bahagi ng gulong ng Armbit. Una, alisin ang kaukulang bracket ng board, at pagkatapos ay gamitin ang mga kaukulang turnilyo upang ayusin ang gulong. Bigyang pansin ang makatwirang pagsasaayos ng higpit ng tornilyo. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 3 bituin.

Hakbang 4: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _2

Mga kinakailangang bahagi ：

• Kit ng bracket ng Robot
• Screw package
• Screwdriver
• DC motor
• Ultrasonic sensor

Sa seksyong ito, kailangan mong sundin ang mga hakbang na ipinakita sa larawan upang tipunin ang pangunahing bahagi ng Armbit. Bigyang pansin ang oryentasyon ng motor at ipasok ang module ng ultrasonic sa harap ng pangunahing katawan. Bigyang pansin ang makatwirang pagsasaayos ng higpit ng tornilyo. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 3 bituin.

Hakbang 5: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _3

Mga kinakailangang bahagi ：

• Kit ng bracket ng Robot
• Screw package
• Screwdriver
• Sensor ng pagsubaybay sa linya

Sa seksyong ito, kailangan mong sundin ang mga hakbang na ipinakita sa larawan upang tipunin ang mga naka-assemble na gulong at pangunahing bahagi sa unang dalawang hakbang. Ang mga gulong ay konektado at naayos sa pangunahing katawan gamit ang mga haligi ng nylon at mga tornilyo, at ang module na pagsubaybay sa linya ay ipinasok sa ilalim ng plato ng pangunahing katawan. Magbayad ng pansin sa maayos na pagsasaayos ng higpit ng tornilyo. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 4 na bituin.

Hakbang 6: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _4

Mga kinakailangang bahagi ：

• Kit ng bracket ng Robot
• Screw package
• Screwdriver

Sa seksyong ito, kailangan mong sundin ang mga hakbang na ipinakita sa larawan upang tipunin ang pang-itaas na chassis ng Armbit, na medyo simple at bigyang pansin ang paggamit ng mga kaukulang tornilyo. Bigyang pansin ang makatwirang pagsasaayos ng higpit ng tornilyo. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 2 bituin.

Hakbang 7: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _5

Mga kinakailangang bahagi ：

• Dupont line
• Micro: bit ng Lupon ng Pagpapalawak

Sa seksyong ito, kailangan mong gamitin ang DuPont cable upang ikonekta ang mga port at sensor ayon sa mga hakbang na ipinakita sa larawan. Bigyang-pansin ang port at ang kaukulang sensor. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 3 mga bituin.

Hakbang 8: Ang Assembly of Armbit (Robot para sa pagsubaybay sa Linya) _6

Mga kinakailangang bahagi ：

Subaybayan

Sa seksyong ito, kailangan mong sundin ang mga hakbang na ipinakita sa larawan upang mai-install ang Armbit track at gamitin ang DuPont cable upang ikonekta ang ultrasonic module at ang Micro: bit expansion board. Bigyang-pansin ang port at ang kaukulang sensor. Sinusubukan ng bahaging ito ang kakayahang magpatakbo ng 3 mga bituin.

Hakbang 9: Gameplay nito

Ipinapakita sa itaas ang gameplay sa mode na pagsubaybay sa linya.

Susunod, ipakikilala namin ang natitirang dalawang anyo ng proseso ng pag-install.

Inaasahan kong ang Armbit ay maaaring maging isang mabuting kasosyo sa iyong pag-aaral at buhay!

Magsaya ~