Murang Braille Embosser (La Picoreuse): 19 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Paglalahad

Ang "La Picoreuse" ay isang murang (75 €), madaling mabuo ang A4 braille embosser.

Nilalayon ng proyektong ito na maglingkod bilang isang unang hakbang o isang batayan para sa pagmuni-muni para sa iba pang mga gumagawa upang makapagbigay ng isang kahalili sa napakamahal na mga embosser sa merkado (3000 €)

Ipinanganak ang ideya ng proyektong ito upang tumugon sa mga pangangailangan ng samahan ng ParACheval

Ang bahagi ng paggupit at paghihinang ay maaaring mapagtanto salamat sa fablab-sud31 (Cintegabelle)

Pinagmulan

OpenSCAD Sketch at DXF file: thingiverse

Lahat ng mga mapagkukunang file: github

Hakbang 1: Paglalahad

Hakbang 2: Mga Bahagi (≈ 75 €)

Frame

• MDF - 479 * 302 * 6mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3mm (3 €)
• Piraso ng panloob na tubo ng Bisikleta
• 2x Lumang printer metal rod Ø6mm
• 1x Lumang printer metal rod Ø8mm
• 1x tanso na singsing - BNZ8-10-6 (1.5 €)
• 3x tanso na singsing - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x Nylon cable tie (0, 5 €)

Mga Motors

• 2x Nema17 steppers (20 €)
• Pulley / Belt - GT2 20 (4 €)
• Koneksyon Ø5mm hanggang Ø8mm - Ø14mm extern diameter (2.5 €)
• End-of-travel switch (0.5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2.5 €)

Elektronik

• Arduino Uno (10 €)
• Motor Shield (uri ng Adafruit Motor Shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0.5 €)
• 1N4004 400V 1A Axial Lead Silicone diodes (0.05 €)
• Resistor 2.2kom (0.05 €)
• 12v transpormador (10 €)
• 12v jack femmal connector (0, 5 €)

Hakbang 3: Maghanda ng mga Lupon

Gupitin ang frame

I-download ang 2 file at gupitin ito gamit ang laser cutter (maaaring masira ng cnc ang ilan sa maliliit na bahagi)

Nagpapahiwatig na mga setting ng pamutol ng laser (100W laser cutter)

• para sa 6mm MDF: 13m / s sa 80% na lakas
• para sa 3mm MDF: 30m / s sa 80% na lakas

Kung naghahanap ka ng mga napapanahong file o kung kailangan mong iakma ang mga ito sa isang partikular na layunin, maaari mong i-download ang mga mapagkukunan ng OpenScad dito

Hakbang 4: Maghanda ng Lupon

Maghanda ng mga board

Buhangin ang mga board G at E at ayusin ang 5mm bolt sa E board (maaaring gawin sa paglaon)

Ang G ay pinadanan upang maiwasan ang pagharang sa papel

Ang E ay may sanded upang maiwasan ang pag-block ng mga wire ng solenoid

Hakbang 5: Ayusin ang haba ng sinturon

Ayusin ang haba ng sinturon

Harangan ang isa sa mga dulo ng sinturon gamit ang isang nylon cable tie (tiyaking ilagay ang ulo ng kwelyo sa eroplano ng sinturon)

Sundin ang landas na nakalagay sa larawan na nakakabit sa sinturon (maglagay ng 2 mani sa malaking axis upang matiyak na mayroong tamang sukat)

Ikabit ang pangalawang dulo gamit ang isang nylon cable tie

Hakbang 6: Magtipon ng Suporta sa Solenoid

Ipunin ang suporta ng solenoid

Maglakip ng koneksyon ng sinturon na naka-bold sa bawat panig ng solenoid.

Ikabit ang singsing na tanso na may nylon cable tie.

Ikabit ang Solenoid gamit ang bolt. Maging carrefull, kung ang bolt ay masyadong mahaba maaari itong i-cramp ang solenoid na gumagalaw nang kaunti. Kung gayon magdagdag ng ilang mga singsing upang mabawasan ang haba ng thread

Kung ang sinturon ay nasa tamang haba maaari mo itong idagdag sa hakbang na ito.

Hakbang 7: Magtipon ng Pangunahing Frame

Magtipon ng pangunahing frame

I-screw ang Arduino card sa board H

I-embed ang mga board F, G at H sa board B

Embed board C

Slide board F upang ma-block nito ang magkabilang panig

Hakbang 8: Sistema ng Drive ng Leaf

Sistema ng pagmamaneho ng dahon

Pugad ang system ng drive ng dahon

Paunawa: Kung ang iyong system ng drive ng dahon ay hindi pareho ang laki, maaaring kailanganin mong iakma ang board G sa OpenScad sketch (dito)

Hakbang 9: Damping Rubber

Damping Rubber

Ipasok ang pamamasa ng goma ng sistema ng pagsuntok. Upang madagdagan ang tigas maaari itong maging kapaki-pakinabang upang idikit ang mga huling layer ng rubbers na magkasama.

Hakbang 10: Mga Konektor

Konektor ng 12v

Magdagdag ng 12v konektor sa C board

End-of-travel switch

Magdagdag ng end-of-travel switch sa C board. Upang bumuo ng isang mas ligtas na makina, posible ring magdagdag ng iba pang switch sa B board.

Paunawa: sa video ay idinagdag ito sa B board sapagkat ito ay isa pang bersyon ng makina

Hakbang 11: Buid X Axis

Bumuo ng X axis

Idagdag ang D board sa kanang bahagi.

I-slide ang 6mm metal bar na nagsisimula sa ilalim ng isa.

Hakbang 12: I-install ang Belt

I-install ang strap at gawin itong protrude sa mga notch sa bawat panig

Hakbang 13: Elektronik

Ikonekta ang mga wire tulad ng ipinakita sa shema.

Maaaring maging kapaki-pakinabang ang paggamit ng mga naka-plug na konektor para sa solenoid at end-of-travel switch.

Hakbang 14: Magdagdag ng Elektronikon

Kumonekta electronic

I-plug ang kalasag ng motor sa board ng Arduino

Ipasa ang mga Y wire ng motor itapon ang mga butas ng C at D board (dapat manatili ang mga X motor wire)

Magdagdag ng bahagi ng control ng solenoid

I-tornilyo ang wire ng kuryente (magkakasama ang bahagi ng kalasag ng motor at solenoid control)

Hakbang 15: Tapusin ang Assembly ng Frame

Tapusin ang pagpupulong ng frame

Ipasok ang board I sa likod (ang may mga butas)

I-embed ang board A sa kaliwang bahagi

Slot board E nang hindi pinipilit. Kung stucks ito, siguraduhin na patakbuhin ang mga wire ng Y motor sa likod ng board E, upang makamit ito, hilahin lamang nang kaunti ang mga wire mula sa loob ng bahagi ng electronics.

Hakbang 16: Mount X Stepper Motor

I-mount ang X stepper motor sa gilid upang isama ang sinturon

Upang maitago ang mga wire, ang konektor ay dapat na naka-embed sa board A

Ikonekta ang mga wire mula sa loob kapag ang engine ay nasa lugar na.

Hakbang 17: Mount Y Stepper Motor

Ipasok ang singsing na tanso sa B board

Ipasok ang 8mm metal rod

Magdagdag ng 8mm sa 5mm na konektor

Idagdag ang Y stepper motor

Higpitan ang mga turnilyo ng stepper at konektor

Hakbang 18: I-load ang Arduino Sketch

Mag-download

BraillePrinter.ino (file sa ibaba) o napapanahong bersyon dito

Adafruit motor lib

Hakbang 19: Patakbuhin ang Braille Printer

1. Ikonekta ang USB sa PC
2. I-plug ang 12v power supply
3. Magpasok ng isang sheet na A4 (160g dapat ay mabuti)
4. Buksan ang Arduino Serial Monitor at i-type

{abcdefghij # klmnopqrst # uvwxyz

• {: pagsisimula
• #: magsimula ng isang bagong linya (dahil, sa serial tool, ibalik ang pagpapatunay sa pagpapadala sa halip na isama ang newline char)
• a..z: char convert sa 6 dot braille

Rq1: Ang syntax ay dapat na ma-update sa hinaharap na bersyon upang isama ang pagsasaayos

Rq2: Ito ay isang lumang bersyon ng video (TODO: i-update ito)