LEGO Arduino Sentry Turret: 9 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang itinuturo na ito ay magpapakita sa iyo ng hakbang-hakbang kung paano lumikha ng iyong sariling (hindi nakamamatay) na bantay na torre mula sa mga piraso ng LEGO, isang Arduino UNO Board, isang Bricktronics Shield, ilang mga wire at kaunting tingga. Ito ay may kakayahang awtomatikong at remote control function sa pamamagitan ng paggamit ng isang IR sensor at remote.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Materyales

Mga tool:

- 1x 220-240V iron na panghinang

- 1x soldering iron stand

- 1x lalagyan ng solder flux

- 1x coil ng wire ng panghinang

- 1x coil ng jumper wire

- 1x electrical cutter

- 1x proteksiyon na salaming de kolor

Mga Materyales:

- 1x Arduino UNO board

- 1x Bricktronics Shield (Wayne at Layne)

- 1x 9-volt na baterya

- 1x 9-volt na may hawak ng baterya

- 1x V5 Bricktronics shield mounting plate (magagamit mula sa Wayne & Layne)

- 1x maikling haba 25cm NXT / EV3 cable

- 1x Sparkfun IR remote

- 1x P / N IR Receiver Sensor TSOP38238

- 1x solderless mini breadboard (47 x 35 x 10mm)

- 2x 35 cm NXT / EV3 flexi cable

- 3x NXT connector cable

- 3x M3 nut

- 4x 7mm bolt

- 4x 1 pulgada ng metal na pagkakatay

Mga bahagi ng LEGO:

Ang isang folder na naglalaman ng mga PDF file at mga imahe ng-j.webp

Ang bala na ginamit para sa launcher ng bola ay ang Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Isang kabuuan ng 7 spheres ang kinakailangan upang punan ang launcher na may nakalakip na magazine.

Hakbang 2: Pagbubuo ng Base

Ang isang Lego Digital Designer file ng build ay maaaring ma-download sa ibaba. Upang buksan ito, kakailanganin mo ang pinakabagong bersyon ng Lego Digital Designer na maaaring ma-download sa

Hakbang 3: Pagbubuo ng Ball Shooter

Ang isang Lego Digital Designer file ng build ay maaaring ma-download sa ibaba. Upang buksan ito, kakailanganin mo ang pinakabagong bersyon ng Lego Digital Designer na maaaring ma-download sa

KUNG GAMITIN ANG TUNGKOL NA TAMPOK NG KONTROLO, TANGGALIN SA BAWAN ANG "Technic Beam 4 x 0.5 Liftarm" MULA SA SHOOTER NG BOLA KAYA ITO AY Ganap na BALIK!

Hakbang 4: Paghihinang

1. Putulin ang 3 indibidwal na mga string ng jumper wire gamit ang wire cutter. Ang bawat string ay dapat na mas mababa sa 20 sentimetro.

2. Gupitin ang kalahating sent sentimo ng goma sa magkabilang dulo ng mga kuwerdas upang mailantad ang mga konektor. Ang isang halimbawa ng kung paano dapat magmukhang isang wakas ay ipinapakita sa itaas.

3. Ipasok ang isa sa mga dulo ng bawat string sa tatlong butas na ipinahiwatig ng mga pulang arrow sa unang larawan sa itaas. Ang mga solder na ito ay nagtatapos sa mga soldered na bit sa tabi ng mga ito na ipinahiwatig ng mga asul na arrow sa pangalawang larawan sa itaas.

Hakbang 5: Pagsasama-sama sa Robot

Ang bawat imahe ay may isang numero sa kaliwang sulok sa itaas na tumutugma sa mga hakbang sa ibaba:

1. I-slide sa 9-volt na baterya sa loob ng may-ari nito sa likod na lugar ng kompartimento ng robot. Magagawa mo ito sa pamamagitan ng pag-alis ng panel sa kaliwang bahagi. Siguraduhin na ang kawad ay nakalagay tulad ng ipinakita sa imahe upang maaari itong hilahin at kumonekta sa panlabas na power supply plug ng board nang walang isyu.

2. Ikabit ang tagabaril ng bola sa pamamagitan ng paglalagay at pagpasok ng madilim na batong kulay-abo na "Technic Axle 4 na may Stop" at 4 na asul na asul na "Technic Axle Pin", lahat ay nakakonekta sa "Technic Gear 40 Tooth", sa NXT motor ng base.

3. Ikabit ang Arduino UNO board sa Bricktronics Shield Mounting plate na may 1-inch metal standoffs, 7mm bolts at M3 nut.

4. Ikabit ang mounting plate sa 5 asul na mga pin na konektado sa base tulad nito. Pagkatapos, ilagay ang "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" at color sensor sa tuktok ng mga pin upang mapanatili ang plato sa lugar.

5. I-slide sa breadboard sa pamamagitan ng agwat sa pagitan ng Bricktronics Shield at color sensor sa likuran ng robot.

Hakbang 6: Mga kable

Bricktronics Shield at NXT Wires:

Motor 1 = Ball tagabaril motor

Motor 2 = Base motor

Sensor 1 = Sensor ng kanang ugnayan sa kanan

Sensor 2 = Sensor sa kaliwang ugnayan sa kaliwa

Sensor 3 = Sensor ng kulay

Sensor 4 = Ball tagabaril IR sensor

Ang isang diagram para sa paglalagay ng mga soldered wires at 3 pin IR sensor ay ipinapakita sa itaas. Ipinapahiwatig ng mga arrow kung saan ang bawat kawad ay ipinasok sa breadboard.

Hakbang 7: Programming

Ang isang folder na naglalaman ng mga file ng Arduino para sa parehong mga function na awtomatiko at remote control ay maaaring ma-download sa ibaba.

Kung gumagamit ka ng remote na Sparkfun IR, ang mga pindutang HEX code ay:

Naka-off = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Pataas = 0x10EFA05F

Kaliwa = 0x10EF10EF

Kanan = 0x10EF807F

Pababa = 0x10EF00FF

Center (bilog) = 0x10EF20DF

Hakbang 8: Mga Dapat Tandaan

- Ang tagabaril ng bola ay makakagawa lamang ng 90 degree pakaliwa at pakanan mula sa gitnang autonomiya.

- Kung ang tagabaril ng bola ay hindi pinindot ang mga touch sensor, baka gusto mong palakasin ang pangunahing lakas ng motor o palitan ang cable ng tagabaril ng bola.

- Ang tagabaril ng bola ay kailangang ayusin nang manu-mano sa pamamagitan ng paglipat nito pataas o pababa.

- Hindi magawang gumana ng robot sa malabo na ilaw o kung hindi man madilim na mga lugar dahil sa color sensor. Maaari itong maiiwasan sa pamamagitan ng pagniningning ng isang puro maliwanag na ilaw nang direkta sa sensor ng kulay.

- Kung isinama mo ang tampok na remote control, kakailanganin mong pansamantalang alisin ang jumper wire na solder sa digital 0 mula sa mini breadboard upang mag-upload ng anumang mga programa.

- Ang tagabaril ng bola ay maaaring minsan ay makaalis, ngunit sa kalaunan ay magpaputok pagkatapos ng ilang pagsubok. Maaari itong mangyari dahil ang isang bola ay natigil sa nakalakip na magazine o ang motor ay walang sapat na lakas.

Hakbang 9: Pagkumpleto

Binabati kita! Matagumpay kang nakabuo ng iyong sariling bantay na torre!

Kung mayroon kang anumang mga katanungan o mungkahi, huwag mag-atubiling iwanan ang mga ito sa mga komento!