Distance Sensor Camera: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang itinuturo na ito ay magpapakita sa iyo kung paano gumawa ng isang Distance Sensor Camera gamit ang isang raspberry pi. Gagamitin ng proyektong ito ang raspberry pi at gagamitin ang python 3 para sa pag-coding sa proyektong ito na Ang Distance Sensor Camera ay susukat muna ng 100 cm pagkatapos ay magpapikit ang RGB LED at kukuha ng larawan. Pagkatapos upang ipakita na ang larawan ay kinunan pagkatapos ang RGB LED ay magiging isang solidong asul na kulay. Pagkatapos upang ma-access ang larawan pumunta ka sa tuktok ng desk ng raspberry pi kung saan kunan ng larawan.

Kakailanganin mong:

• 1x Raspberry Pi
• 1x T-Cobbler
• 1x Buong Laking Breadboard
• 1x Pi Camera
• 1x RGB LED (Cathode)
• 1x Sensor ng Distansya
• 1x 330 Ω Resistor
• 1x 560 Ω Resistor
• Mga Blue Wires
• Itim na mga wire
• Mga Red Wires

Hakbang 1:

Kunin ang mga bahagi at ilakip ang T-Cobbler sa Raspberry Pi at breadboard. Susunod na pag-set up ng ground at power wires. Mula sa 5.0 v gupitin at i-strip ng sapat ang pulang kawad upang magkasya sa butas sa tabi ng 5.0 v sa T-Cobbler at ilagay sa positibong bahagi ng positibo at negatibong mga spot sa board sa isang gilid. Pagkatapos gawin kung ano ang iyong nagawa ngunit may isang itim na kawad sa GND at napupunta sa negatibong bahagi. Pagkatapos nito pumunta sa kabilang bahagi ng breadboard at ikonekta ang dalawang positibong panig nang magkasama at ang dalawang negatibong panig kasama ang kawad upang ang positibo ay pula at negatibo ay itim. Tulad ng ipinakita sa eskematiko na ito

Hakbang 2:

Kunin ang Distance sensor, RGB LED, at ang pi camera at ilagay ang mga ito sa lugar sa pi at breadboard. Ikonekta ang pi camera sa raspberry pi sa tinukoy na posisyon. Pagkatapos ilagay ang RGB LED sa tinapay at siguraduhin na ang lahat ng ganap na humantong ay pupunta sa butas na iyong inilagay. Basahin kung ano ang mayroon ka RGB LED at pansinin kung aling mga lead ang ano. Pagkatapos maghanap ng isang lugar para sa distansya sensor sa breadboard kung saan wala sa paraan. Pansinin kung aling mga lead ang pupunta kung saan kakailanganin mong malaman para sa susunod na hakbang.

Hakbang 3:

Tapusin ang mga kable ng circuit at hanapin ang tamang resistors para sa tamang posisyon. Kaya upang kumatawan sa kapangyarihan Gumamit ako ng mga pulang wires, para sa ground gumamit ako ng mga itim na wires, at para sa mga wire ng GPIO ginamit ko ang mga asul na wires. At sa hakbang na ito ilalagay din namin ang mga resistors sa tamang lugar ng distansya ng sensor. Kung kinakailangan sundin ang eskematiko kung paano i-wire ang circuit na ito.

Hakbang 4:

Ngayon para sa hakbang na ito ay magco-coding kami at para dito gagamit kami ng sawa 3. kung ano ang dapat mangyari ay kung ang distansya sa pagitan mo at ng distansya sensor ay higit sa 100 cm pagkatapos ay kukuha ng larawan ang camera. Ngunit bago pa ang larawan ay flash ito pula at pagkatapos ng larawan ito ay magiging isang solidong asul na kulay.

Python 3 code

i-import ang RPi. GPIO bilang GPIOmula sa picamera na i-import ang PiCamera mula sa oras na pag-import ng pagtulog, oras mula sa gpiozero import LED, Button

camera = PiCamera ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 pula = LED (16) berde = LED (20) asul = LED (21) muli = Totoo

GPIO.setwarnings (Mali) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN)

def RedLight (): red.blink () green.on () blue.on ()

def BlueLight (): red.on () green.on () blue.off ()

def GreenLight (): red.on () green.off () blue.on ()

distansya ng def (): GPIO.output (GPIO_TRIGGER, Tama)

pagtulog (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, Mali)

StartTime = oras () StopTime = oras ()

habang GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = oras ()

habang GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = oras ()

TimeElapsed = StopTime - StartTime distansya = (TimeElapsed * 34300) / 2

bumalik distansya

subukan: habang muli: dist = distansya () kung dist> 100: camera.start_preview () RedLight () RedLight () pagtulog (5) camera.capture ('/ home / pi / Desktop / Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight () muli = Maling pag-print ("Sinukat na Distansya =%.1f cm"% dist) pagtulog (1)

# I-reset sa pamamagitan ng pagpindot sa CTRL + Cexcept KeyboardInterrupt: i-print ("Huminto ang pagsukat ng User") GPIO.cleanup ()