Discus Launch Glider (DLG): 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang Een DLG ay een radio gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de 'discuss launch'. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde materiaal:

1) Elektronica:

• Flight Controller (uri: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 na analoge micro servo motor na 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• Charger ng LiPo
• DC-DC down converter (LM2596)
• Installatiedraad (1m)

2) Andere materialen:

• Plakband (30mm doorzichtig)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo platen (200x50x4mm)
• Balsahout (aileron, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (diameter: 1mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

• Soldeerbout at lata
• Lijmpistool
• 3d printer
• Mainit na pamutol ng wire
• Nakilala ng Boormachine ang boor (diameter: 8mm)
• Snijmes
• (Strip) tang
• Schuurpapier

Hakbang 1: Maken Van De Vleugels

Mga materyal at machine ng Benodigde:

• 2 ISMO platen (afmeting: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Mainit na pamutol ng wire
• Lijmpistool
• Balsa hout

Ang mekanische tekening:

Ang mekanische tekening - vleugels

Met de twee ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat ilalim' at sa gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

Sinisiyasat namin ang ISMO para sa lahat ng ito (160x720x3mm). Nakilala ang 'Hot wire cutter' upang maibalik namin ang gvenogen.

Er wordt in de onderkant twee evengrote gleuven gesneden met diameter 8mm (Zie PDF). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbon staven malawak na gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word tussen de vleugel en de ailerons.

Hakbang 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

3d printer

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (sa dihedral) worden gemaakt m.b.v. Een 3D printer. Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Ang mekanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rudder en elevator:

Ang mekanische tekening - vleugelverbinding

Hakbang 3: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• ISMO plaat
• Mainit na pamutol ng wire
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'hot wire cutter' uit ISMO. De mekanische tekening kunt u onderaan vinden.

Ang mekanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de rudder gesneden. Uit het stabilovlak wordt de elevator gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word zodanig dat de elevator en rudder vrij kunnen bewegen.

Hakbang 4: Schema ng Het Elektronisch:

Benodigdheden:

• Flight Controller (uri: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoge micro servo motor 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• DC-DC down converter (LM2596)
• Installatiedraad

Deze verschillende elektronische componenten worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Elektronisch schema

Hakbang 5: Assemblage

Assemblage mechanisch

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 Ailerons
• Timon
• Mga Colafle
• Carbon-staven

Werkwijze:

1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
2. Nang maglaon ang salita ay maglaon, ang lahat ng mga bagay na ito ay hindi na mababago sa lahat ng mga salita.
3. Maak uit de colafles at soort sabungan, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Nakipag-ugnay sa iyong Isomo een rechthoek nakilala afmeting 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als batayan waarop de elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en de rudder m.b.v. de tussenstukken aan de fuselage.
6. Ang malawak na plak alle servo's, verbind ze dan met de vleugels en met de rudder
7. Ang pintuan ni Bekabel alle servo ay middel van de telefoonkabel
8. Ang lahat ng ito ay malawak na tao para sa mga tao sa lahat ng mga bagay na higit sa lahat perpekto na maaari mong gawin ito.

Hakbang 6: Instalatie Van De Software

Benodigdheden:

• USB kabel
• Computer
• LibrePilot (16.09 i686)
• Controller app (APK File)

• Flight Controller

Werkwijze:

Pag-install

1. Installeer de 'LibePilot' apply. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. een USB cable.
2. Installeer de 'APK' sa Android gsm. Maaari kang mag-download ng:
3. Mahusay na pagbibigkas sa Wifi-module sa Android gsm pinto ng naam at wachtwoord sa voeren van de Wifi-module.
4. Inaayos namin ang dan DL ng DLG sa 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Mag-install