SKY CAM isang Solusyon sa Aerial Camera: 10 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Dadaanin ka ng Instructable na ito sa kung paano ako gumawa ng isang remote control (Semi Autonomous) Cable Cam system para sa aking GCSE Electronic Products Project sa School at inaasahan mong magawa mong lumikha ng iyong sariling system! Ito ay inilaan bilang isang magaspang na gabay sa mga punong-guro dahil ang bawat system ay naiiba depende sa mga kinakailangan. Para sa proyektong ito kakailanganin mo ang isang makatuwirang pag-unawa sa electronics at CAD CAM (Computer Aided Design / Manufacture) kahit na huwag mapaliban dahil maaaring gawin ang pinasimple na mga bersyon.

Ang problema:

• Ang aking kliyente ay nangangailangan ng isang sistema upang makakuha ng aerial film ng iba't ibang mga aktibidad at kaganapan.
• Ang problema ay kung saan karaniwang gagamitin ang Drones / UAV upang makuha ang kuha na ito, hindi ligtas at hindi praktikal na gamitin ang mga ito sa mga tao, sa loob, o sa mga tipikal na lupain ng palakasan tulad ng mga kakahuyan na lugar o isang sports hall, dahil sa panganib ng pinsala dapat mabigo ang system at magagawa ng limitadong espasyo na imposibleng mapatakbo ang mga naturang system.

Batay dito nagtakda ako ng isang Maikling Disenyo:

Magdisenyo at gumawa ng isang produkto upang makuha ang pang-aerial na footage gamit ang isang ligtas at mabisang gastos na system na maaaring malayuang kontrolin at ilipat sa pagitan ng dalawang nakapirming puntos

Tulad ng karamihan sa mga magagamit na komersyal na mga Camera Camera system ay dumating sa halos $ 4, 000 plus mark. Nais kong gumawa ng isang system na gagawing magagamit ang ganitong advanced na gawain ng camera sa mas maraming mga tagalikha at libangan sa mas mahigpit na badyet.

Ano ang kakailanganin mo upang makumpleto ang proyektong ito:

Pag-access sa isang 3D Printer (Mga Pabahay)

Pag-access sa isang Laser Cutter (Pangunahing Katawan ng rig at para sa Control panel na pagputol at pag-ukit)

Magagawa ang PCB dahil halos lahat sa kanila sa proyektong ito ay pasadyang dinisenyo.

Bilang karagdagan ito ang pangunahing mga sangkap ng espesyalista na ginamit ko:

Elektronikong:

Nakailaw ang Green PTM switch x3

Lumipat ng Mga Cover para sa nasa itaas x3

4 Axis Microswitch Joystick

Membrane Switch (Ang ENT menu scroll Button)

Hardware:

Gulong x3

Dyneema Cable (Piliin ang Haba depende sa kung saan mo balak gamitin ang system)

Dilaw na Kaso ng Paglipad (Para sa taga-kontrol, kahit na maaaring magamit ang anumang enclosure)

Hakbang 1: Pangkalahatang-ideya

Ang Cable Cam ay binubuo ng tatlong pangunahing bahagi:

Ang Tunay na Rig (Ang bahagi na nagdadala ng mga camera at nag-drive kasama ang cable)

Ang Controller (Naglalaman ng isang Microcontroller at isang RF Transmitter)

Ang Cable (Sinusuportahan ang kalesa at pinapayagan itong patakbuhin sa pagitan ng anumang dalawang makatuwirang matatag na mga puntos)

Hakbang 2: Paano Ito Gumagana

Tulad ng nakikita mo sa mga larawan sa itaas ng Rig ay Nakasalalay sa alitan upang ilipat ang drive mula sa gulong papunta sa cable (Green Line). Maaaring mahirap makamit ang tamang balanse ng alitan kaya't ginamit ko ang mga pamamaraan sa ibaba upang makamit ang pinakamainam na pag-igting at alitan.

Pangunahin ang pag-aayos ng mga gulong pinipilit ang cable pababa at sa ibabaw ng drive wheel tulad ng nakikita sa diagram sa itaas. Ito ay isang napakahusay na pamamaraan dahil pinapayagan nito ang dalawang panlabas na gulong na kunin ang buong karga sa rig papunta sa cable (Ibig sabihin maaari mong mai-mount ang makatwirang mabibigat na camera o kagamitan sa rig) siguraduhing BASAHIN ANG HAKBANG 7 bago subukang gamitin ang iyong sarili sistema!

Gayunpaman ang pag-aayos ng tatlong gulong ay nakasalalay nang malaki sa cable sa isang napakataas na pag-igting na perpekto at madaling makamit sa aking pamamaraan sa pag-rig gayunpaman maaaring hindi ito laging nasa pinakamainam na pag-igting. Upang makayanan ito ang mga gulong na may karga sa pag-load ay kapwa umupo sa isang slot system na nagpapahintulot sa kanila na ilipat at pataas upang maiiba ang pag-igting sa rig. Gumagawa rin ito bilang isang pangunahing sistema ng kaligtasan- Kung ang cable ay naging labis na na-igting para sa anumang kadahilanan kung gayon ang mga rigger na gulong ay dumulas upang mabawasan ang presyon sa rig at drive wheel, inaasahan na mapigilan ang pinsala sa motor.

Kaya't kapag nagdidisenyo ka ng iyong sariling kalesa gamit ang tri pag-aayos ng mga gulong ay isang mahusay na pamamaraan para sa pagtiyak sa drive papunta sa cable.

Hakbang 3: Controller

Hakbang 8: Software

Ang system ay may dalawang Microcontrollers isa sa rig at isa sa control panel.

Ang Code para sa lahat ng mga system ay nakasulat sa BASIC sa editor ng programa ng PICAXE.

Kung nais mong makopya pinapayo ko sa iyo na tumingin sa mga flowchart dahil papayagan ka nitong ipatupad ito sa anumang platform anuman.

TANDAAN:

Ang orihinal na code na ipinakita dito ay isang maagang yugto ng pag-unlad na code at inalis dahil hindi ito kapaki-pakinabang

Hakbang 9: Pagtatapos ng Mga Detalye

• Upang mabigyan ng isang propesyonal na tapusin ang produkto nagamit ko ang isang Roland Sticker Cutter (Dr Stika) upang i-cut ang Vinyl Sheet sa teksto para sa pag-tatak.
• Bilang karagdagan maaari kang gumamit ng mga piraso ng tape upang ipahiwatig ang tamang oryentasyon para sa mga power pack sa power unit. Hinahayaan ka nitong madaling mapalitan ang mga pack ng baterya nang hindi na nakakakuha ng maling paraan.
• Kininis ko ang Aluminium spacing tubes sa isang bufffing wheel upang idagdag ang makinis na Aesthetic ng aparato. tumatagal lamang ito ng isang minuto at nagbibigay ng isang talagang magandang tapusin

TIP

Subukang polish ang Aluminium tubing bago mo gupitin ito ng masyadong haba dahil mase-save nito ang iyong mga daliri mula sa buffing wheel

Hakbang 10: FILES:

Pangalawang Gantimpala sa Microcontroller Contest