Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bahagi
- Hakbang 2: Pagkontrol
- Hakbang 3: Elektronika
- Hakbang 4: Code at Schematics
- Hakbang 5: Pagtatapos
Video: Omicron - Arduino Robot Arm: 5 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Itinayo ko ang robot na ito para sa aking huling proyekto sa pangalawang teknikal na paaralan (mechatronics). Napagpasyahan kong gumawa ng isang braso ng robot dahil ito ay napaka-kagiliw-giliw na patlang at interesado ako sa Arduino at electronics.
Maaari mo ring suriin ang aking mga modelo sa GrabCAD.
Hakbang 1: Mga Bahagi
Ito ay isang 4DOF robot batay sa Arduino UNO. Para sa paggalaw gumagamit ito ng apat na TowerPro MG995 servos, ngunit hindi sapat ang lakas para sa mas mahirap na operasyon. Kapag ang braso ay ganap na pinalawak ito ay nakakataas lamang ng 150g mabibigat na bagay. Ang braso ng robot na ito ay gumagamit ng suction cup upang maiangat ang mga bagay. Lumilikha ang vacuum ng isang air pump na na-on ng relay module dahil kailangan nito ng 12V upang gumana. Ang pagtatayo ng robot ay gawa ng aluminyo at ilang plastik na nakita ko sa bahay. Ang may-ari ng suction cup ay ginawa sa 3D printer.
Hakbang 2: Pagkontrol
Napakadali ng pagkontrol sa robot na ito. Ang kailangan mo lang gawin ay ilipat mo ang dalawang mga joystick upang ilipat ang robot. Maaari mong itakda ang bilis na nais mo gamit ang potentiometer at i-activate ang vacuum na may pushbutton. Ang Omicron ay mayroon ding dalawang mga mode, auto at manual. Sa manu-manong mode maaari mong ilipat ang robot ayon sa gusto mo. Ngunit kapag pinili mo ang auto mode na may switch on control panel sinimulan mo ang pagpapatakbo gamit ang simpleng push sa tamang joystick. Ang operasyon ay nakasulat sa arduino sketch at hindi mababago nang walang computer at Arduino IDE. Upang baguhin ang manu-manong pagpapatakbo kailangan mong magsulat ng mga posisyon ng mga servo sa arduino sketch at gamitin para sa loop sa mga paggalaw ng programa ng robot.
Hakbang 3: Elektronika
Para sa lakas gumamit ako ng isang lumang supply ng kuryente sa PC na nakukuha ko mula sa isang lumang computer na hindi ko na ginagamit ito. Kailangan mong pindutin ang switch sa likod ng base upang i-on ang power supply. Kailangan mo rin ng PC power supply cable.
Ang lahat ng mga bahagi ay nakatago sa loob ng base. Para sa mas madaling mga kable gumamit ako ng mga bloke ng terminal na nakadikit sa kahoy na plato. Ang air pump ay screwed at naka-secure sa nut.
Ang mga kable sa control panel ay medyo mahirap dahil walang lugar upang gumana.
Hakbang 4: Code at Schematics
Dito maaari mong i-download ang aking code at mga iskema.
Hakbang 5: Pagtatapos
Matapos ang lahat ng gawain na tumagal ng ilang linggo at pagkatapos ng pagpupulong ng robot ay ganito ang hitsura. Medyo kahanga-hanga di ba?
Inirerekumendang:
Human Sized Telepresence Robot Na May Gripper Arm: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Human Sized Telepresence Robot With Gripper Arm: Inanyayahan ako ng kasabwat ng MANIFESTOA sa isang party sa Halloween (30+ katao) sa panahon ng isang pandemya kaya sinabi ko sa kanya na dadalo ako at nagpunta tungkol sa galit na pagdidisenyo ng isang telepresence robot upang magdulot ng kaguluhan sa party sa aking lugar Kung hindi ka pamilyar sa kung ano ang isang telep
Robot Arm: 15 Hakbang
Robot Arm: Magkaroon ng Auto System
PAANO MAGPASALAMAN NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI3: ROBOT ARM) - BATAY SA MICRO: BITN: 8 Hakbang
PAANO MAGPASALAMAN NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI3: ROBOT ARM) - BASE SA MICRO: BITN: Ang susunod na proseso ng pag-install ay batay sa pagkumpleto ng pag-iwas sa mode ng pag-iwas. Ang proseso ng pag-install sa nakaraang seksyon ay kapareho ng proseso ng pag-install sa mode na pagsubaybay sa linya. Pagkatapos tingnan natin ang pangwakas na form ng A
PAANO MAGTIPON NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI2: ROBOT PARA SA Pag-iwas sa Hadlang) - BATAY SA MICRO: BIT: 3 Hakbang
PAANO MAGPASALAMAT NG ISANG IMPRESSIVE WOODEN ROBOT ARM (BAHAGI2: ROBOT PARA SA Pag-iwas sa Hadlang) - BATAY SA MICRO: BIT: Dati ipinakilala namin ang Armbit sa mode ng pagsubaybay sa linya. Susunod, ipinakikilala namin kung paano i-install ang Armbit sa pag-iwas sa mode ng balakid
Paano Magtipon ng isang Kahanga-hangang Wooden Robot Arm (Bahagi1: Robot para sa pagsubaybay sa Linya) - Batay sa Micro: Bit: 9 Hakbang
Paano Magtipon ng isang Kamangha-manghang Wooden Robot Arm (Bahagi1: Robot para sa pagsubaybay sa Linya) - Batay sa Micro: Bit: Ang lalaking ito na kahoy ay mayroong tatlong anyo, ibang-iba ito at kahanga-hanga. Pagkatapos hayaan natin itong pasukin isa-isa