Boe-Bot: Robot na Pag-iwas sa Balakid: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ang maliit na robot na ito ay gumagamit ng kanyang balbas upang makakita ng mga hadlang. Kapag nag-trigger ang isa o pareho sa kanyang whiskers, siya ay umatras at lumipat sa ibang direksyon. Kung hindi man ay sumusulong siya. Pinapagana ng 4 na baterya ng AA, hinahayaan ng motherboard ng Paralax na lumipat ang maliit na taong ito.

Mga Kinakailangan na Bahagi: Ang Boe-Bot Kit (matatagpuan Dito)

Hakbang 1: Pagtaas ng Chassis

Para sa bahaging ito kakailanganin mo ang pangunahing chassis, 4 1/4 "4-40 Pan head screws, isang 13/32" rubber grommet 4 1 "na standoff. Pagkasyahin ang grommet sa butas sa gitna ng chassis. Pagkatapos kunin ang iyong mga standoff at ilagay ang mga ito sa apat na sulok ng butas ng tornilyo. Ilagay ang mga turnilyo sa kabilang panig upang ma-secure ang mga standoff sa chassis.

Hakbang 2: Mga Karagdagang Servo

Susunod na idaragdag namin ang mga servo. Una mong gugustuhin na alisin ang mga sungay ng kontrol (ang hugis na X na piraso sa iyong servo) Kumuha ng isang Phillips head screwdriver at alisin ang turnilyo sa gitna ng piraso na iyon. Pagkatapos ay hilahin ang piraso sa servo. Mayroon ka na ngayong mga servo na kailangan namin. I-save ang mga tornilyo na iyong kinuha dahil kakailanganin namin ang mga ito sa paglaon. Grab your chassis, 8 3/8 4-40 Pan head screws and 8 4-40 Nuts. Ang mga mani ay pumapasok sa loob at ang mga turnilyo ay papunta sa mga butas sa labas. Gawin ang lahat ng 4 sa mga sulok sa parehong servos. Ito maa-secure ang mga servo sa lugar. Para sa kagustuhan maaari mong lagyan ng label ang parehong mga servos sa kaliwa at kanan.

Hakbang 3: Pack ng Baterya

Ngayon ay idaragdag namin ang pack ng baterya. Kakailanganin mo iyan, 2 Flat head Phillips Screws, 3/8 4-40, 2 4-40 nut at iyong chassis. Bago idagdag ang anumang mga baterya sa iyong pack ilagay ang iyong mga turnilyo sa mga butas ng mga spot ng baterya. Hilahin ang lahat ang mga tanikala sa butas ng grommet. Kung ang mga konektor ng cable ay baluktot ok lang. Inirerekumenda kong hilahin mo muna ang baterya connecter. Ilagay ang pack ng baterya sa bukas na puwang sa ibaba ng servos na nakahanay sa mga tornilyo sa mga butas sa chassis tulad ng ipinakita sa itaas. I-flip ang tsasis at idagdag ang mga mani upang ma-secure ang pack sa robot.

Hakbang 4: Mga Gulong sa Robot

Ngayon ay maaari naming idagdag ang mga gulong. Grab ang mga plastik na gulong, isang 1/16 Cotter Pin, ang mga turno ng servo na nai-save mo at ang buntot na plastik na bola. Ang iyong kit ay dapat may mga bawal na goma upang magamit bilang gulong ngunit ang sa akin ay hindi. Iyon ay umiikot sa gulong tulad ng isang gulong. Ilagay ang iyong mga plastik na gulong sa servo at i-secure ang mga ito gamit ang iyong mga turnilyo ng sungay. Pagkatapos ay inilagay mo ang bola ng buntot sa hugis ng piraso ng chassis. I-slide ang cotter pin sa parehong chassis at bola. Ngayon ang iyong robot ay may mga mode ng transportasyon!

Hakbang 5: Mga Kable ng Motherboard

Narito ang masayang bahagi. Kunin ang iyong chip ng Board of Education® at Basic Stamp 2. mag-ingat sa mga pin na pilak sa iyong maliit na tilad at ilagay ito sa parihabang puwang sa ilalim ng logo ng Parallax ™. I-orient ito upang ang malaking itim na capacitor ay nasa ilalim tulad ng ipinakita. Susunod na kunin ang dalawang 1/4 4-40 pan head screws at ang iyong board. Ilagay ang board sa tuktok ng iyong mga standoff. Ang mga turnilyo ay pupunta sa gilid gamit ang buntot na bola. Grab ang mga servos at iikot ang mga ito sa paligid kaya't sa itaas ng kanang gulong Ang mga kulay ay dapat na mula sa harap hanggang sa likuran: Puti, Pula, pagkatapos Itim. Tingnan ang imahe sa itaas kung kinakailangan. Ang kaliwang servo konektor ay papunta sa likod. Ng 5x slot.

Ngayon ay idaragdag namin ang mga whiskers. Grab ang mga kakaibang whiskers, dalawang 7/8 "pan head 4-40 Phillips screws, dalawang 1/2" bilog na spacer, dalawang nilinang washer (laki # 4) dalawang 3 pin m / m header, dalawang 220 ohm resisters (pula-pula -brown) at dalawang 10k ohm resistors (brown-black-orange). Gamit ang dalawang walang laman na butas ng tornilyo sa iyong board ilagay ang mga spacer. Ang spacer sa kaliwa ay kailangang magkaroon ng whisker pagkatapos ng spacer. Ang hook sa dulo ng iyong whisker ay ginagamit upang ikonekta ito kaya ilagay iyon sa tuktok ng iyong spacer. Ilagay ang washer sa tuktok niyon pagkatapos ay i-tornilyo ang buong bagay. Ngayon ay maaari naming idagdag ang kanang bahagi. Ang kanang bahagi ay may ganitong pagkakasunud-sunod: Spacer, washer, whisker pagkatapos ay turnilyo. Gawin ang iyong makakaya upang higpitan ang mga turnilyo dahil ang mga balbas ay kailangang bumuo ng isang halos buo na tuwid na linya.

Upang i-wire ang mga masamang batang lalaki kakailanganin mong i-on ang iyong robot upang ang puting tinapay ay pinakamahabang patayo. Grab ang iyong 3 mga pin at ilagay ang mga ito upang ang isa ay nasa pinakamalayo na kaliwa sa P12. Ang iba pang 3 pin ay 2 butas pababa sa P9. Kunin ang mga resistor na Red-Black-Brown sa susunod. Ang isang dulo ay napupunta sa likuran ng 3 mga pin. Ang ilalim na risistor na 3 pin ay papunta sa VDD sa itaas, 3 mga puwang mula sa kaliwa. Ang iba pang risistor ay kumokonekta sa tamang motor sa VDD slot 5, sa tabi mismo ng iba pang risistor. Ang mga resistor na Red-Red-Brown ay papunta sa likod ng mga resistors na kumokonekta sa 3 pin. Ang nangungunang 3 RRB ay pupunta sa P7 habang ang iba pang RRB ay pupunta sa P5.

Kung nais mo maaari kang magdagdag ng isang Piezo buzzer tulad ng ginawa ko. Magpe-play ito ng tunog tuwing tumatama sa isang balakid at nagsisimula. Maglagay ng kawad sa P4 at patakbuhin ito sa dulong kaliwang hilera ng tatlong butas pataas. Ilagay ang positibong dulo ng iyong buzzer sa tabi ng kawad (dapat mong makita ang isang positibong simbolo sa buzzer na nagpapakita ng mga panig) na may butas sa pagitan. Maglagay ng kawad sa itaas ng iyong positibong kawad na may hiwalay na butas. Ito ang lupa ng iyong buzzer. Ang kabilang dulo ay pupunta sa kabilang panig ng iyong breadboard, sa linya ng P1, hanggang sa mga butas mula sa paghati. Panghuli, maglagay ng kawad sa tabi ng kawad na naka-plug in mo lang hanggang sa Vss isang butas mula sa kanan.

Maaari ka ring magdagdag ng mga LED sa iyong board upang maipakita kung aling panig ang nakakita ng isang balakid. Kakailanganin mo ng 2 pang RRB resistors para sa mga LED. Ilagay ang isang RRB risistor sa P1 at pakanan sa ibaba ng buzzer ng apat na butas mula sa kaliwa. Kumuha ng isang LED at hanapin ang mas mahabang prong. Ito ang iyong positibo at napupunta sa tabi mismo ng iyong resistor. Kunin ang iyong iba pang risistor at ilagay sa P10 at apat na puwang sa kanan mula sa P14. Sa wakas, kunin ang iyong huling LED at ilagay ang mas mahabang prong sa tabi mismo ng iyong resistor na inilagay mo lamang. Ang iba pang mga prong ay tumatawid sa hati at sa unang butas sa kabilang panig.

Hakbang 6: Ang Code

In-upload ko ang ginamit kong code. Maraming mga variable na ma-tweak sa iyong paglilibang. Kailangan mo munang i-install ang BASIC Stamp Editor v2.5.3 o mas mahusay upang mabuksan ito. Dapat kang makakuha ng isang pangunahing wizard para sa pag-install. Ngunit kung malito ka ang pagpipilian sa tutorial / tulong ay punan ka sa kung paano makahanap ng iyong Stamp. Magsaya sa iyong sariling Boe-Bot.