Mind Controlled Drone: 7 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

1) Pagkuha ng mga bahagi at software

2) Solder ang module ng Bluetooth sa mindflex at pagkatapos ay ilagay ito sa kaso

3) Kumonekta sa Modyul mula sa iyong laptop

4) Gumamit ng brainwave osc upang mabasa ang mga brainwaves

5) Buksan ang pagproseso at i-import ang tamang mga aklatan at pagkatapos ay i-paste sa code na ito

6) Buksan ang Ar-drone webflight at ngayon ang keyboard na kontrolado ng iyong isip ay kumokontrol sa drone

Mas malalim Ituturo

Isa pa sa malalim na itinuturo

Hakbang 1: Ang Mga Bahagi

• HC-06 Bluetooth Serial Module
• MindFlex EEG Headset
• 3 Mga Baterya ng AAA
• Maliit na Screwdriver
• Panghinang
• Computer na may pagkakakonekta sa Bluetooth

Bagay na mai-download

• I-download ang BrainWavesOSC
• Node.js
• Pagproseso ng Pag-download
• Mag-download ng ar-drone webfligt

Hakbang 2: Ihihinang ang Module ng Bluetooth sa MindFlex Headset

Narito ang ilang Mga Larawan na Impormasyon kung saan maghinang ang bawat bahagi

Hakbang 3: Kumonekta sa Bluetooth Module Sa Iyong Computer

1. Hanapin ang iyong module ng Bluetooth sa iyong mga setting ng Bluetooth at kumonekta dito
2. Ang password ay "1234"

Hakbang 4: Paggamit ng BrainWavesOSC upang Basahin ang Iyong Mga Mind Waves

1. I-zip ang folder ng BrainWaves at i-edit ang setting.xml file upang tumugma sa iyong Bluetooth String
2. Palitan ito at i-save ang file
3. Tiyaking nakakonekta ka sa module ng Bluetooth at pagkatapos ay patakbuhin ang BrainWavesOSC at masisimulan mong makita ang iyong mga alon ng utak

Mga Gumagamit ng Windows: Kailangan mong hanapin ang COM Port kung saan nakakonekta ang module ng Bluetooth. Marahil ay COM11 o COM5. Maaari mong gamitin ang manager ng aparato upang makita kung ano ang konektado sa iyong mga port.

Mga Gumagamit ng Mac: Mag-type ng mga inl /dev/tty.* sa iyong terminal. Ang isang listahan ng mga serial device ay mag-pop up. Ang nais mong kopyahin ay dapat magmukhang ganito / dev / HC-06-DevA.

Hakbang 5: Gumawa ng isang Application sa Pagproseso Na Magpapakahulugan sa Iyong Mga Mensahe ng OSC at Pagkatapos ay Magagawa na Pasiglahin ang Iyong Keyboard

1. Buksan ang Pagproseso at i-import ang Osc5 Library
2. Pagkatapos i-paste sa code na ito
3. I-edit ang code upang kapag ang iyong antas ng pagmumuni-muni o pansin ay mataas ang "t" key ay pinindot
4. I-edit ang code upang kapag ang iyong antas ng pagmumuni-muni o pansin ay mababa ang "l" key ay pinindot

Hakbang 6: Ar-drone Webflight

Mag-download ng ar-drone webflight

1. Sundin ang mga tagubilin sa proyekto ng github
2. Kopyahin mo ang config.js.sample upang config.js at i-edit upang mapili ang iyong mga plugin (Hindi mo kailangan ang ffmpeg dahil mayroon nang isang plug na tinatawag na video-stream na mag-stream ng live na video mula sa iyong drone, siguraduhin lamang na hindi ito nagkomento palabas)

Hakbang 7: KUMUHA NG MIND SA DRONE

1. Kumonekta sa wifi ng drone
2. Tiyaking nakakonekta ka sa module ng bluetooth
3. Patakbuhin ang "node app.js" sa iyong terminal
4. Ituro ang iyong browser sa https:// localhost: 3000 / o https:// localhost: 3000 / (depende ito sa uri ng iyong computer)
5. Pagkatapos ay patakbuhin ang pagproseso ng app at bumalik sa iyong browser
6. Ang pagpoproseso ng app ay pipindutin ang "t" key kapag ang iyong pansin o antas ng pagmumuni-muni ay mataas depende sa kung paano mo nai-edit ang code. Kapag pinindot ang "t" ay aalis ito. Kapag pinindot ang "l" lalapag ito.