Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Servo Sa Serial Communication
- Hakbang 2: Pangunahing Mga Tampok
- Hakbang 3: Assembly
- Hakbang 4: Pag-mount sa Circuit
Video: Encapsulate ang Hakbang Servo Motor Na May Serial Control Sa Pamamagitan ng Arduino Gamit ang isang 3D Printer - Pt4: 8 Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Sa pang-apat na video na ito ng serye ng Motor Step, gagamitin namin ang natutunan dati upang bumuo ng isang stepper servo motor na may kontrol sa pamamagitan ng serial na komunikasyon at feedback ng tunay na posisyon gamit ang isang resistive encoder na sinusubaybayan ng isang Arduino. Bilang karagdagan, ang bawat pagpupulong ay mai-encapsulate sa isang plastik na pabahay na itinayo gamit ang isang 3D printer.
Sa video na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano namin ginawang isang servo motor ang stepper engine, na kinokontrol ng mga utos. Sa oras na ito, gumawa kami ng isang kahon na ginawa sa 3D printer. Sa pamamagitan nito, ang aming makina ay sobrang siksik, at kahit na mukhang isang propesyonal na modelo ng servo motor. Kaya, sa aming tukoy na pagpupulong, nais kong ipahiwatig na gumamit kami ng isang Arduino Nano. Ang modelong ito ay napili dahil sa laki nito, dahil umaangkop ito nang husto sa kahon na aming dinisenyo.
Hakbang 1: Servo Sa Serial Communication
Dito, mayroon kaming 3D view sa Solid Works mula sa kahon na aming dinisenyo at naka-print sa 3D.
Hakbang 2: Pangunahing Mga Tampok
- Pinapayagan ang mga utos sa pamamagitan ng serial na komunikasyon
- Compact at madaling tipunin
- Gumagamit ng stepper motor, isang mas malakas at mas tumpak na motor kaysa sa DC motor
- Kakayahang umangkop sa mga pagsasaayos ng software, pinapayagan ang iba't ibang mga paraan ng kontrol
- Pagbabalik ng tunay na impormasyon ng posisyon sa pamamagitan ng pagbabasa ng sensor
Hakbang 3: Assembly
Sa pagpupulong na ito, gagamitin namin ang Arduino Nano at isang standard na motor ng Nema 17 na may dobleng ehe.
Ang potentiometer ay magpapatuloy na gumana bilang isang sensor ng kasalukuyang posisyon ng axis. Upang magawa ito, ikabit ang motor shaft sa potentiometer knob.
Sa oras na ito, ikonekta namin ang potensyomiter sa analog input A7.
• Ang AXIS ay kumokonekta sa pin A7 (purple wire)
• 5V power supply (green wire)
• Ang sanggunian ng GND (itim na kawad)
Pansin !!
Bago ilakip ang sensor potentiometer sa baras, subukan ang pagpupulong upang mapatunayan na ang pag-ikot ay nangyayari sa tamang direksyon. Kapag nagmamaneho ng pagtaas ng posisyon, dapat paikutin ang motor upang madagdagan ang potensyomiter ng sensor
Kung ang pag-ikot ay nangyayari sa kabaligtaran, baligtarin lamang ang polariseysyon ng potensyomiter
Tulad ng pitch ng torque ng motor ay karaniwang mataas, maaari itong makapinsala sa potensyomiter ng sensor sa pamamagitan ng pagsubok na dalhin ka sa isang posisyon na hindi maabot
Hakbang 4: Pag-mount sa Circuit
Inirerekumendang:
Arduino Accelerometer Tutorial: Kontrolin ang isang Ship Bridge Gamit ang isang Servo Motor: 5 Hakbang
Arduino Accelerometer Tutorial: Kontrolin ang isang Ship Bridge Gamit ang isang Servo Motor: Ang mga sensor ng accelerometer ay nasa karamihan sa aming mga smartphone upang bigyan sila ng iba't ibang paggamit at mga kakayahan na ginagamit namin araw-araw, nang hindi alam na ang responsable para dito ay ang accelerometer. Isa sa mga kakayahang ito ay ang controlabil
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO - Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng isang Drone Gamit ang Arduino UNO | Gumawa ng isang Quadcopter Gamit ang Microcontroller: PanimulaBisitahin ang Aking Youtube Channel Ang isang Drone ay isang napakamahal na gadget (produkto) na bibilhin. Sa post na ito tatalakayin ko, kung paano ko ito magagawa sa murang ?? At Paano mo magagawa ang iyong sarili tulad nito sa murang presyo … Sa India ang lahat ng mga materyales (motor, ESC
Ikot ang isang RGB LED Sa Pamamagitan ng Color Spectrum Gamit ang isang Raspberry Pi 2 at Scratch: 11 Hakbang
Ikot ang isang RGB LED Sa Pamamagitan ng Color Spectrum Gamit ang isang Raspberry Pi 2 at Scratch: Mga Tala sa Pag-update Huweb 25 Peb, 2016: Pinagbuti ko ang programa ng Scratch at muling idisenyo ang aking itinuro. Kumusta mga tao, sa proyektong ito nais kong gamitin ang Scratch upang ikot ang isang RGB LED sa pamamagitan ng color spectrum. Mayroong maraming mga proyekto na ginagawa ito sa
Kontrolin ang Hanggang sa 4 Servo Gamit ang isang Smartphone o Anumang Device na May isang Audio Output: 3 Mga Hakbang
Kontrolin ang Hanggang sa 4 Servo Paggamit ng isang Smartphone o Anumang Device na May isang Audio Output: Narito nagpapakita ako ng isang simpleng elektronikong montage upang makontrol ang hanggang sa apat na servos sa anumang aparato na makakabasa ng isang audio file
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa pamamagitan ng USB Gamit ang Blynk App: 7 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kontrolin ang Arduino Gamit ang Smartphone Sa Pamamagitan ng USB Sa Blynk App: Sa tutorial na ito, matututunan namin kung paano gamitin ang Blynk app at Arduino upang makontrol ang lampara, ang kumbinasyon ay sa pamamagitan ng USB serial port. Ang layunin ng pagtuturo na ito ay upang ipakita ang pinakasimpleng solusyon sa malayo-pagkontrol ng iyong Arduino o c