Encapsulate ang Hakbang Servo Motor Na May Serial Control Sa Pamamagitan ng Arduino Gamit ang isang 3D Printer - Pt4: 8 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa pang-apat na video na ito ng serye ng Motor Step, gagamitin namin ang natutunan dati upang bumuo ng isang stepper servo motor na may kontrol sa pamamagitan ng serial na komunikasyon at feedback ng tunay na posisyon gamit ang isang resistive encoder na sinusubaybayan ng isang Arduino. Bilang karagdagan, ang bawat pagpupulong ay mai-encapsulate sa isang plastik na pabahay na itinayo gamit ang isang 3D printer.

Sa video na ito, ipapakita ko sa iyo kung paano namin ginawang isang servo motor ang stepper engine, na kinokontrol ng mga utos. Sa oras na ito, gumawa kami ng isang kahon na ginawa sa 3D printer. Sa pamamagitan nito, ang aming makina ay sobrang siksik, at kahit na mukhang isang propesyonal na modelo ng servo motor. Kaya, sa aming tukoy na pagpupulong, nais kong ipahiwatig na gumamit kami ng isang Arduino Nano. Ang modelong ito ay napili dahil sa laki nito, dahil umaangkop ito nang husto sa kahon na aming dinisenyo.

Hakbang 1: Servo Sa Serial Communication

Dito, mayroon kaming 3D view sa Solid Works mula sa kahon na aming dinisenyo at naka-print sa 3D.

Hakbang 2: Pangunahing Mga Tampok

• Pinapayagan ang mga utos sa pamamagitan ng serial na komunikasyon
• Compact at madaling tipunin
• Gumagamit ng stepper motor, isang mas malakas at mas tumpak na motor kaysa sa DC motor
• Kakayahang umangkop sa mga pagsasaayos ng software, pinapayagan ang iba't ibang mga paraan ng kontrol
• Pagbabalik ng tunay na impormasyon ng posisyon sa pamamagitan ng pagbabasa ng sensor

Hakbang 3: Assembly

Sa pagpupulong na ito, gagamitin namin ang Arduino Nano at isang standard na motor ng Nema 17 na may dobleng ehe.

Ang potentiometer ay magpapatuloy na gumana bilang isang sensor ng kasalukuyang posisyon ng axis. Upang magawa ito, ikabit ang motor shaft sa potentiometer knob.

Sa oras na ito, ikonekta namin ang potensyomiter sa analog input A7.

• Ang AXIS ay kumokonekta sa pin A7 (purple wire)

• 5V power supply (green wire)

• Ang sanggunian ng GND (itim na kawad)

Pansin !!

Bago ilakip ang sensor potentiometer sa baras, subukan ang pagpupulong upang mapatunayan na ang pag-ikot ay nangyayari sa tamang direksyon. Kapag nagmamaneho ng pagtaas ng posisyon, dapat paikutin ang motor upang madagdagan ang potensyomiter ng sensor

Kung ang pag-ikot ay nangyayari sa kabaligtaran, baligtarin lamang ang polariseysyon ng potensyomiter

Tulad ng pitch ng torque ng motor ay karaniwang mataas, maaari itong makapinsala sa potensyomiter ng sensor sa pamamagitan ng pagsubok na dalhin ka sa isang posisyon na hindi maabot

Hakbang 4: Pag-mount sa Circuit