Sistema ng Rotary Car Parking: 18 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Ito ay simpleng upang gumana sa driver ng paradahan at iwanan ang sasakyan sa system sa antas ng lupa. Sa sandaling umalis ang driver sa isinasama na safety zone ang sasakyan ay awtomatikong naka-park ng system na umiikot upang maiangat ang naka-park na kotse palayo mula sa ilalim ng gitnang posisyon. Nag-iiwan ito ng walang laman na puwang sa paradahan na magagamit sa antas ng lupa para sa susunod na kotse na mai-park. Ang naka-park na kotse ay madaling makuha sa pamamagitan ng pagtulak ng pindutan para sa may-katuturang numero ng posisyon na naka-park ang kotse. Ito ay sanhi ng kinakailangang pag-ikot ng kotse pababa sa antas ng lupa na handa na para sa driver na pumasok sa safety zone at baligtarin ang kotse palabas ng system.

Maliban sa patayong sistema ng paradahan ng kotse ang lahat ng iba pang mga sistema ay gumagamit ng isang malaking lugar sa lupa, ang sistema ng patayong paradahan ng kotse ay binuo upang magamit ang maximum na patayong lugar sa magagamit na minimum na lugar sa lupa. Ito ay lubos na matagumpay kapag na-install sa mga abalang lugar na mahusay na itinatag at nagdurusa sa kakulangan ng lugar para sa paradahan. Bagaman ang konstruksyon ng sistemang ito ay tila madali, ito ay magiging par mula sa pag-unawa nang walang kaalaman sa mga materyales, kadena, sprockets, bearings, at pagpapatakbo ng machining, kinematic at pabago-bagong mekanismo.

Mga Katangian

• Maliit na bakas ng paa, Mag-install kahit saan
• Mas kaunting gastos
• Ang puwang para sa paradahan ng 3 mga kotse ay maaaring humawak ng higit sa 6 hanggang 24 na mga kotse

Pinagtibay nito ang umiikot na mekanismo upang mabawasan ang panginginig ng boses at ingay

May kakayahang umangkop na operasyon

Walang tagapag-alaga ang kinakailangan, ang pangunahing pagpindot sa operasyon

Matatag at maaasahan

Madaling mai-install

Madaling mag-reallocat

Hakbang 1: Disenyo at Mga Bahagi ng Mekanikal

Una ang mga bahagi ng mekanikal ay dapat na idinisenyo at nilikha.

Nagbibigay ako ng disenyo na ginawa sa CAD at mga larawan ng bawat bahagi.

Hakbang 2: Pallet

Ang palyet ay isang platform tulad ng istraktura kung saan manatili o maiangat ang kotse. Ito ay dinisenyo sa paraang ang lahat ng kotse ay angkop para sa papag na ito. Ginawa ito mula sa banayad na bakal na plato at hugis sa proseso ng paggawa.

Hakbang 3: Sprocket

Ang isang sprocket o sprocket-wheel ay isang profiled wheel na may mga ngipin, cogs, o kahit na mga sprockets na mesh na may isang kadena, track o iba pang butas na butas o naka-indent na materyal. Ang pangalang 'sprocket' ay nalalapat sa pangkalahatan sa anumang gulong na kung saan ang mga radial projections ay umaakit sa isang kadena na dumadaan dito. Ito ay nakikilala mula sa isang lansungan na ang mga sprockets ay hindi kailanman na-meshed nang direkta, at naiiba mula sa isang pulley na ang mga sprockets ay may mga ngipin at makinis ang mga pulley.

Ang mga sprockets ay may iba't ibang mga disenyo, isang maximum na kahusayan na inaangkin para sa bawat isa sa pamamagitan ng nagmula. Karaniwang walang flange ang Sprockets. Ang ilang mga sprockets na ginamit sa mga sinturon ng tiyempo ay may mga flange upang mapanatili ang sentro ng belt ng oras. Ginagamit din ang mga sprockets at chain para sa paghahatid ng kuryente mula sa isang poste patungo sa isa pa kung saan hindi matatanggap ang pagdulas, ginagamit ang mga sprocket chain sa halip na mga sinturon o lubid at sprocket-wheel sa halip na mga pulley. Maaari silang patakbuhin sa mataas na bilis at ang ilang mga form ng kadena ay kaya itinayo upang maging walang ingay kahit na sa mataas na bilis.

Hakbang 4: Roller Chain

Ang chain ng roller o bush roller chain ay ang uri ng chain drive na karaniwang ginagamit para sa paghahatid ng lakas na mekanikal sa maraming uri ng makinarya sa domestic, pang-industriya at pang-agrikultura, kabilang ang mga conveyor, wire- at tube-drawing machine, mga press press, kotse, motorsiklo, at bisikleta Ito ay binubuo ng isang serye ng mga maikling cylindrical roller na pinagsama-sama ng mga link sa gilid. Ito ay hinihimok ng isang may ngipin na gulong na tinatawag na isang sprocket. Ito ay isang simple, maaasahan, at mahusay na mga paraan ng paghahatid ng kuryente.

Hakbang 5: Bush Bearing

Ang isang bushing, na kilala rin bilang isang bush, ay isang independiyenteng payak na tindig na ipinasok sa isang pabahay upang makapagbigay ng pantaas na tindig para sa mga rotary application; ito ang pinakakaraniwang anyo ng isang payak na tindig. Ang mga karaniwang disenyo ay may kasamang solid (manggas at flanged), split, at clenched bushings. Ang isang manggas, split, o clenched bushing ay isang "manggas" lamang ng materyal na may panloob na lapad (ID), panlabas na diameter (OD), at haba. Ang pagkakaiba sa pagitan ng tatlong uri ay ang isang solidong bushing na may manggas ay solidong lahat, ang isang split bushing ay may hiwa kasama ang haba nito, at ang isang clenched na tindig ay katulad ng isang split bushing ngunit may isang clench (o clinch) sa kabuuan ng hiwa. Ang isang flanged bushing ay isang sleeve bushing na may isang flange sa isang dulo na nagpapalawak nang radally palabas mula sa OD. Ang flange ay ginagamit upang positibong hanapin ang bushing kapag ito ay na-install o upang magbigay ng isang thrust tindig ibabaw.

Hakbang 6: 'L' Shaped Connecter

Kinokonekta ang papag sa tungkod gamit ang square bar.

Hakbang 7: Square Bar

Pinagsasama, ang konektor ng L na hugis, bar. Sa gayon hawak ang papag.

Hakbang 8: Beam Rod

Ginamit sa pagpupulong ng papag, pagkonekta sa papag sa frame.

Hakbang 9: Power Shaft

Naghahatid ng lakas.

Hakbang 10: Frame

Ito ang istruktura na katawan na nagtataglay ng kabuuang sistema ng pag-ikot. Ang bawat bahagi tulad ng pagpupulong ng papag, motor drive chain, sprocket, ay naka-install sa ibabaw nito.

Hakbang 11: Assembly ng Pallet

Ang base ng palyete na may mga beam ay pinagsama upang lumikha ng mga indibidwal na palyete.

Hakbang 12: Pangwakas na Assembly ng Mekanikal

Sa wakas ang lahat ng mga palyete ay konektado sa frame at konektor ng motor ay tipunin.

Ngayon ay oras na para sa electronic circuit at programa.

Hakbang 13: Electronic na Disenyo at Programming (Arduino)

Gumagamit kami ng ARDIUNO para sa aming programa. Ang mga bahagi ng electronics na ginagamit namin ay ibinibigay sa mga susunod na hakbang.

Ang mga tampok sa system ay:

• Ang system ay binubuo ng isang keypad upang kumuha ng mga input (kasama ang mga pagkakalibrate).
• Ang mga 16x2 LCD display halaga ng pag-input at kasalukuyang posisyon.
• Ang motor ay isang stepper motor, na hinihimok ng driver ng mataas na kapasidad.
• Nag-iimbak ng data sa EEPROM para sa hindi pabagu-bago na imbakan.
• Motor independiyenteng (medyo) circuit at disenyo ng programa.
• Gumagamit ng Bipolar stepper.

Hakbang 14: Circuit

Gumagamit ang circuit ng isang Atmel ATmega328 (maaari ring magamit ang ATmega168, o anumang karaniwang arduino board). Nakikipag-interface ito sa LCD, keypad at Motor driver na gumagamit ng karaniwang silid-aklatan.

Ang mga kinakailangan sa pagmamaneho ay batay sa aktwal na pisikal na pag-scale ng rotary system. Ang kinakailangang metalikang kuwintas ay dapat na kalkulahin muna, at ang motor ay kailangang mapili nang naaayon. Ang maramihang mga motor ay maaaring hinimok na may parehong input ng driver. Gumamit ng magkakahiwalay na driver para sa bawat motor. Maaaring kailanganin ito para sa karagdagang metalikang kuwintas.

Ibinigay ang proyekto ng circuit diagram at proteus.

Hakbang 15: Programming

Posibleng i-configure ang bilis, indibidwal na anggulo ng paglilipat para sa bawat hakbang, magtakda ng mga hakbang sa bawat halaga ng rebolusyon atbp, para sa iba't ibang kakayahang umangkop ng motor at kapaligiran.

Ang mga tampok ay:

• Naaayos na bilis ng motor (RPM).
• Mapapalitan na Mga Hakbang bawat halaga ng rebolusyon para sa anumang bipolar stepper motor na gagamitin. (Kahit na mas gusto ang 200 spr o 1.8 degree step anggulo ng motor).
• Naaayos na bilang ng mga yugto.
• Indibidwal na anggulo ng paglilipat para sa bawat yugto (sa gayon ang anumang pagkakamali sa pagmamanupaktura ay maaaring mabigyan ng programatikong bayad).
• Kilusang bidirectional para sa mahusay na operasyon.
• Setset offset.
• Imbakan ng setting, sa gayon kinakailangan ang pagsasaayos sa unang pagpapatakbo lamang.

Upang maprograma ang chip (o arduino), kinakailangan ng arduino ide o tagabuo ng arduino (o avrdude).

Mga hakbang sa programa:

1. Mag-download ng arduino bulider.
2. Buksan at piliin ang na-download na hex file mula rito.
3. Piliin ang port at tamang board (ginamit ko ang Arduino UNO).
4. I-upload ang hex file.
5. Magandang pumunta.

Mayroong isang magandang post sa arduinodev tungkol sa upload hex sa arduino dito.

Source code ng proyekto - Pinagmulan ng Github, nais mong gamitin ang Arduino IDE upang sumulat at mag-upload.

Hakbang 16: Paggawa ng Video

Hakbang 17: Paggastos

Ang kabuuang gastos ay nasa paligid ng INR9000 (~ USD140 ayon sa bawat dt-21/06/17).

Nag-iiba ang gastos ng sangkap sa oras at lugar. Kaya suriin ang iyong lokal na presyo.

Hakbang 18: Mga Kredito

Ang taga-disenyo ng Mekanikal at engineering ay ginagawa ng-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Ang electronics circuit ay ginawa ng-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Ang software na binuo ni-

Subhajit Das

(Mag-donate)