Interactive Climbing Wall: 4 na Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Sa pamamagitan ng tutorial na ito matututunan mo kung paano gumawa ng mga sangkap upang makabuo ng isang interactive na akyat na pader. Gagamit ka ng castable resin, pangunahing LED circuitry at isang aparato ng Bluetooth microcontroller upang paganahin ang iyong telepono upang idikta ang antas ng kahirapan na nais mong umakyat sa dingding.

Magkaroon ng kamalayan na ito ay isang malaking proyekto na mangangailangan ng maraming oras at mapagkukunan. Baka gusto mong magsimula sa pamamagitan ng paggalugad ng isa sa mga diskarteng sakop, tulad ng kung paano lumikha ng isang akyat sa pag-akyat.

Saklaw ng listahang ito ang halos lahat ng kakailanganin mo kung nais mong sundin ang buong proyekto.

Mga Materyales:

- Plasteline (walang asupre, tinatawag ding "malinis na luwad")

- Paglabas ng Mann Ease 200 - spray ng Paglabas ng Mould

- Mga Scrap Card - Shinny / makinis na tapusin o styrene sheet

- Mainit na pandikit

- Mould Star 30, Silicone Rubber para sa mga hulma

- I-clear ang Urethane Resin - Smooth-on 326

- Isang sheet ng 3/4 playwud

- Neo-pixel strip - 26 na kabuuan ng ilaw

- Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE

- 3 mga konektor ng JST Pin

- Solid core cable - tatlong kulay

- Solder

- Heat Shrink Tubes

Hardware:

- 3/8 - 16 Mga bolt ng ulo ng socket

- 3/8 "- 16" N "Nuts

- 3/8”mga hugasan

Mga tool:

- Mainit na glue GUN

- Mga tool sa Clay Carving

- Ilang 1-quart na paghahalo ng mga balde

- Mga drill Gun Drill bits

- 5/16 Allen key

- Mga Cutter ng Wire

- Mga Striper ng Wire

- Panghinang

- Multimeter

- Mainit na baril

Hakbang 1: Pag-uukit ng Hawak, Pag-isma at Pag-cast

Marahil ito ang pinaka-kasiya-siyang bahagi ng proyektong ito, pagdidisenyo ng mga pasadyang pag-akyat na humahawak na maaari mong itapon ang iyong sarili. Mangyaring maabisuhan na ito ay isang prototype. Ang urethane resin na ginamit dito ay hindi pa nasubok sa isang aktwal na kapaligiran sa pag-akyat, at hindi ako makakapagpaniguro para sa kanilang kaligtasan!

Hakbang 1A: Pag-iskultura ng mga humahawak

Simulang i-sculpt ang iyong mga hawak sa pamamagitan ng pag-init ng Plasteline sa iyong mga kamay at tuklasin ang mga form na gusto mo. Kung naakyat mo dati, malamang malalaman mo kung anong mga uri ng paghawak ang gusto mo, tingnan ang mga halimbawa at magpasya sa ilang iba't ibang mga uri. Para sa ilan sa mga halimbawa sa aking pader Sinubukan kong idisenyo ang mga hawakan upang magamit sila sa iba't ibang mga orientation, sa ganoong paraan nakakakuha ako ng mas maraming pagkakaiba-iba sa pangkalahatan. Habang nilililok mo ang luad siguraduhing panatilihing patag ang likuran ng piraso hangga't maaari. Kapag mayroon kang isang magaspang na hugis gugustuhin mong gamitin ang 3/8 -16 bolt at ang washer upang maukit ang butas. Dito magiging kapaki-pakinabang ang mga tool sa pag-ukit ng luwad, tutulungan ka nilang linisin ang loob ng butas at patagin ang likod. Dapat mo ring gamitin ang iyong mga tool sa larawang inukit upang mag-ukit ng walang bisa na sapat upang mabalot ang isang ilaw na LED.

Kapag masaya ka na sa iyong porma at makinis ang ibabaw, gugustuhin mong magdagdag ng isang texture. Maging malikhain! anumang bagay na maaari mong pindutin sa luad upang lumikha ng pagkakayari ay magiging mabuti. Gumamit ako ng isang wire brush, at ang resulta ay talagang maganda. Maaari mo ring gamitin ang isang bato, halimbawa.

Hakbang 1B: Paggawa ng isang 2-bahagi na Silicone Mold

Panahon na ngayon upang ihanda at buuin ang iyong hulma. Una gugustuhin mong buuin ang pader ng iyong hulma (tingnan sa mga larawan para sa sanggunian) maaari kang gumamit ng materyal na uri ng postcard, hangga't medyo matigas ito at may isang shinny na hindi sumisipsip na ibabaw. Gumamit ako ng scrap styrene sheet na nakita ko sa shop. Ilagay ang iyong luwad na hawakan sa isang patag na piraso ng styrene at balangkas sa paligid nito ng isang sharpie, 1 / 2-3 / 4 sa paligid ay dapat na maraming puwang. Alisin ang paghawak at gamitin ang mainit na pandikit upang ma-secure ang pader sa paligid, siguraduhin na ito ay ganap na selyadong, hindi mo gugustuhin na ang iyong mamahaling silikon ay magsimulang lumabas mula sa hulma! maniwala ka sa akin, hindi ito masaya!

Ngayon ilagay ang iyong paghawak sa gitna, at magdagdag ng isang kono ng luwad na magiging isang iyong pagbuhos channel, maging madiskarteng sa pagkakalagay. Gusto mo ring magdagdag ng 2-3 maliliit na mga cone sa paligid ng iyong hugis, ito ang magiging iyong mga key ng hulma, tutulungan nila ang iyong amag na ihanay nang tama sa tuwing magbubuhos ka ng isang bagong hawak (tingnan ang mga larawan).

Ngayon oras na upang ibuhos ang silicone. Bago mo gawin ang spray na ito Mould Paglabas sa lahat ng mga ibabaw sa loob ng iyong hulma, hayaan itong matuyo ng 5 minuto. KALIGTASAN! Sa puntong ito dapat kang nasa isang maayos na lugar ng vented, dapat kang magsuot ng isang respirator upang maprotektahan ka mula sa mga usok, at magsuot ng mahabang manggas at guwantes. Ang Mould Star 30, tulad ng karamihan sa mga compound ng paghuhulma, ay may dalawang bahagi, sa kasong ito gugustuhin mo ang pantay na mga bahagi ayon sa dami. Gumamit ng isang 1-quart na paghahalo ng balde upang sukatin, pagkatapos ay ihalo nang lubusan ang mga nilalaman ng ilang minuto. Handa kang ibuhos sa hulma sa sandaling ang timpla ay walang mga bahid na ipinapakita (basahin ang mga tagubilin mula sa makinis, talagang kaalaman). Kapag ibinubuhos ang silicone siguraduhin na mayroon kang isang kalahating pulgada sa pinakamataas na bahagi ng iyong paghawak, masisiguro nito ang isang mahusay na hulma. Hayaang umupo pa rin ang hulma sa loob ng 6 na oras.

Ngayon, handa na para sa ikalawang bahagi ng hulma. Gumamit ng isang kutsilyo upang putulin ang ilalim na piraso ng styrene. Panatilihing magkakasama ang dingding sa gilid. Linisin ang anumang silicone na maaaring na-seepped sa ilalim ng iyong form (tingnan ang mga larawan). Ngayon Itulak ang amag tungkol sa 3/4 , spray ng spray ng amag, hayaang matuyo ito ng 5 minuto. Paghaluin at ibuhos ang isa pang batch ng silicone, hayaan itong magtakda ng 6 na oras pa.

Ngayon ay maaari mong alisin ang positibong luad at handa ka na para sa susunod na hakbang.

Hakbang 1C: Pag-cast sa Resin

Upang ihanda ang iyong amag para sa paghahagis ng mga positibo ng iyong hawak sa Resin magsimula sa pamamagitan ng paggawa ng dalawang takip para sa iyo ito sa isang manipis na matigas na materyal tulad ng 1/4 playwud o mdf. Makatutulong ito na panatilihin ang hulma kasama ang mga goma na hindi sinisira ito. Pagwilig ng spray ng hulma at hayaang matuyo ito ng 5 minuto.

Para sa aking paghawak ay nagkaroon ako ng pag-access sa isang vacuum room na makakatulong na i-minimize ang mga bula, hindi ito kinakailangan, ngunit isang magandang bagay upang ma-access. Katulad din ng Silicone, ang Smooth-cast 326 Resin ay isang dalawang bahagi na pinaghalong pantay sa dami. Haluin nang lubusan at ibuhos sa hulma. Hayaang umupo ito magdamag bago ang de-molding.

Hakbang 1D: Nililinis ang resin cast

Matapos i-de-molding ang dagta gugustuhin mong makita ang pagbuhos ng channel, file at buhangin ang lugar na iyon na maayos pati na rin ang likuran ng paghawak. Kung mayroon kang access sa isang belt sander ito ay magiging talagang mabilis, mag-ingat lamang, lalo na may mas maliit na mga bahagi. Kung hindi man, i-tape lamang ang isang piraso ng papel de liha sa isang patag na ibabaw at patag na buhangin sa likuran ng iyong piraso.

Hakbang 2: Pagtula at Paghihinang sa Circuit

Ang unang bagay na nais mong gawin ay alamin kung saan sa iyong dingding na nais mong hawakan. Gumamit ng mga cut-out na papel upang ibalangkas ang iyong layout at pagkatapos ay i-tape ang mga piraso ng circuit sa pagkakasunud-sunod, sa layout mismo ‒ tulad ng nakikita mo sa unang larawan‒ makakatulong ito sa iyo na mapanatili ang isang order at mapanatili ang iyong katinuan habang umuunlad ang proyekto. Bilangin ang pagkakasunud-sunod ng iyong paghawak, ang ilang paghawak ay may 1 LED, ang ilan ay mayroong 2, kaya siguraduhin na ang iyong pagnunumero ay sumasalamin na, ito ay magiging mahalagang impormasyon na mayroon para sa yugto ng pagprograma. Kumuha ng mga larawan ng iyong pangwakas na layout, ito ay magiging isang mahusay na sanggunian.

Ang circuit ay medyo tuwid, 21 NeoPixels na nakaayos sa isang kadena, pinaghiwalay ng mga mahahabang wires upang maabot mula sa isang paghawak hanggang sa susunod. Tandaan na kapag ang mas matagal na mga piraso ng kawad ay na-solder tulad nito, ang circuit ay maaaring makaranas ng pagkahuli, ang paraan upang ayusin ito ay upang magdagdag ng higit pang mga power at ground cables sa kahabaan. Magsimula sa pamamagitan ng pagdaragdag sa mga ito sa dulo ng iyong circuit at tingnan kung ang lahat ng ito ay patuloy na nag-iilaw. Para sa aking proyekto natapos akong magdagdag ng 4 pang mga ground at power cable. Ang gitnang kable sa NeoPixels na may label na DIV ay ang isa na nagdadala ng pag-program sa NeoPixels, ito ay gugustuhin mong iwanan tulad nito.

Gumamit ako ng isang konektor ng JST bawat 3 o 4 na NeoPixels upang ang mga error sa circuit ay madaling maayos.

Bago mo simulang ilagay ang NeoPixels sa pader, gugustuhin mong simulan ang pagbabarena ng mga butas upang ma-secure ang mga humahawak. Tingnan ang susunod na hakbang.

Hakbang 3: Pag-secure ng Hold sa Wall

Upang ma-secure ang mga hawak sa dingding nais mong maging pamilyar sa kung paano i-mount ang mga T-nut sa dingding, ipinapaliwanag ng video na ito mula sa Three Ball Climbing ang tamang paraan upang magawa ito. Kapag ang mga T-nut ay nasa, mag-drill ng pangalawang 7/16 "na butas na malapit sa bawat T-nut upang pumila ito sa guwang na bahagi ng bawat paghawak, ito ang magiging pagkakalagay para sa iyong mga LED. I-feed ang mga LED sa bawat kabuuan sa pagkakasunud-sunod. Sa sandaling ang mga LEDs ay nasa, kailangan mo lamang i-tornilyo ang pagpipigil sa paggamit ng 3/8 "-16 screws, isang washer at ang allen wrench. Higpitan hangga't maaari sa pamamagitan ng kamay, na nais mong maiwasan ang pagkakaroon ng pag-ikot.

Hakbang 4: Programming ang Wall

Upang mai-program ang pader ginamit ko ang Bluefruit LE Module mula sa Adafruit na nabanggit ko dati. Sa larawan makikita mo kung paano ito konektado. Mapapansin mo ang karagdagang ground at power cables.

Kapag nakakonekta na ang lahat nais mong subukan muna ang koneksyon sa Bluetooth Module na sumusunod sa mga tagubilin sa website ng Adafruit. Ang naka-attach na code ay tukoy sa aking pag-aayos, na gumagamit ng kabuuang 21 NeoPixels, ngunit dapat itong medyo madaling baguhin.

Sa lugar na ito maaari mong i-program ang 3 magkakaibang mga ruta:

// LED Combinasyon int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int medLength = 14; int hard = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int hardLength = 11;

Mamaya sa code ay tatawagin mo ang mga ito sa ilalim ng animasyon ng Estado na tumutugma sa mga pindutan sa BlueFruit LE App

kung (animationState == 1) {// button na may label na "1" sa control pad easyAnimation (); } kung (animationState == 2) {// button na may label na "2" sa control pad medAnimation (); }

kung (animationState == 3) {// na pindutan na may label na "3" sa control pad

hardAnimation ();

Upang buhayin ang mga pagbabago sa kulay ito ang code na naisip ko kay Jenna W. aking kamag-aral, na isang code wiz:

// ang madaling ruta ay nagsisimula dito maiiwasan ang easyAnimation () {uint16_t i, j, n; int berde = 250; int blue = 0; kung (newCommand) {// Clear Pixels colorWipe (pixel. Color (0, 0, 0), 20);

// Magsimula ng mga Ilaw

para sa (i = 0; i

kung (asul == 250) {

bluestate = 0; }} iba pa kung (bluestate == 0) {berde = berde + 5; asul = asul - 5; para sa (n = 0; n

kung (asul == 0) {

bluestate = 1; }} pagkaantala (100);

} }

Ito ang ilan sa mga proyekto sa website ng Adafruit na ginamit ko bilang sanggunian:

NeoPixel Ring Bangle Bracelet

NeoPixel Citi Bike Helmet

Kapag natapos mo na ang pag-coding halos handa ka nang umakyat! Upang mai-mount ang V + sa pader kailangan kong bumuo ng isang frame mula sa 2x4s, na kakailanganin mong makuha ang piraso ng playwud sa pader, kaya't ang mga kable at mani ay may puwang upang mabuhay.

DISCLAIMER: upang mai-install ang proyektong ito sa isang pader kakailanganin mong gumamit ng wastong mga anchor. Upang magawa ito nang ligtas siguraduhing gawin ang pagsasaliksik tungkol sa materyal ng iyong dingding at isang mekanismo ng angkla na may pinakamataas na rating

Kung nakakuha ka ng hanggang dito, nangangahulugan ito na maaaring naitayo mo ito at nais kong makita ang mga resulta ng iyong akyat na pader! kaya't ibahagi ang iyong mga karanasan sa ibaba. Gusto ko ring malaman kung ano ang ginagawa ng ibang tao sa code, kaya mangyaring magkomento sa ibaba. Inaasahan ang iyong mga proyekto!