Fish Feeder Gamit ang Arduino Nano, Servo Motor at Mga Materyal sa Basura: 7 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ito ay isang simpleng proyekto sa pamamagitan ng paggamit ng isang solong servo motor at ilang pangunahing mga materyales.

Nakatutulong itong pakainin ang mga isda nang napapanahon.

Hakbang 1: Mga Kagamitan para sa Proyekto

1. Pabango o Deodorant cap (Anumang plastik na bote ay gumagana din)
2. I-refill ang gel pen o isulat ito mismo (Anumang mahabang plastik na cylindrical)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servo Motor. (link)
4. Arduino Nano V3.0 katugmang Mini USB Development board ATmega328P & CH340 (link)
5. Itinakda ang driver ng tornilyo (link)
6. Drill machine (Mabuti kung mayroon ka, kung wala ito ay mabuti rin).
7. Malagkit (feviquick adhesive: kunin ito mula sa anumang pangkalahatang tindahan)
8. Mahabang 2 pulgada na Screw.

Hakbang 2: Pagkakabit ng Servo sa Cap

1. Lumikha ng isang butas na may 4mm drill bit sa plastic cap.

   • Kung wala kang driller, pagkatapos ay lumikha muna ng isang maliit na butas gamit ang star screw set bit.
   • Pagkatapos baguhin ang laki ng mga bitbit na tornilyo at dagdagan ang butas hanggang sa makuha mo ang nais na laki.
   • Siguraduhin na ang ulo ng servo gear ay maaaring mapunta sa takip.

Hakbang 3: Gamitin ang Muling Pag-refill para sa Rolling

1. Gumamit ng gel pen refill.
2. Ilagay ito sa loob ng butas at hanapin ang iba pang punto sa takip at markahan ito.
3. Sa aking kaso ang aking gilid ng pen ng gel pen matapos ang pag-invert sa ibang panig, maluwag itong magkasya sa refill.
4. Kaya't gumawa ako ng isang maliit na buo kung saan akma na akma para sa tip ulo sa takip.

Hakbang 4: Ikabit ang Muling Pag-refill Gamit ang Servo Gear

1. Paggamit ng malagkit ilakip ito sa refill.
2. Ikabit ang mahabang tornilyo sa servo motor at dalhin ito hanggang sa hawakan nito ang takip.
3. Markahan ang punto at lumikha ng isang maliit na buo doon.
4. Makakatulong ito upang lokohin ang motor at ayusin ito doon.

Hakbang 5: Mga Mekaniko na Bumabagsak na Pagkain

1. Lumikha ng isang butas sa refill.
2. Gawin ang butas ayon sa laki ng pagkain ng isda. (sa aking kaso ito ay para sa 2 tabletas)
3. Ngayon ilagay ito at markahan ang punto sa takip at gumawa ng isang buo.
4. Siguraduhin na ang buong iyong ginawa sa refill ay dapat na maayos na nakasentro sa butas.

Hakbang 6: Pag-coding ng Arduino

1. Sundin ang link na ito kung bago ka sa Arduino (link)
2. Pumunta sa File → Halimbawa → Servo → Walisin.
3. Ngayon subukan ang iyong machine.
4. Tiyaking sa isang 180 degree na pag-ikot ang parehong mga butas (cap at refill) ay dapat na matugunan nang isang beses.
5. Suriin kung ang pill ng pagkain ay lumalabas mula sa butas o hindi, kung hindi man ay gumawa ng pagbabago sa laki ng butas at suriin hanggang sa magsimulang mahulog ang pill ng pagkain.

Hakbang 7: Paglikha ng Timer at Pagpakain ng Panahon ng Isda

1. Suriin kung gaano karaming mga pagkain pill ang lalabas dito sa bawat 180 degree na pag-ikot.
2. At kung ilan ang kinakailangang pill ng pagkain.
3. Maaari mong dagdagan ito sa pamamagitan ng paggawa ng mas maraming mga butas o kung hindi man sa paggawa ng mas maraming pag-ikot.
4. Naglalaman ang naka-attach na file ng pagkaantala ng lohika.
5. Sa pamamagitan ng pagbabago ng "delayInHr", maaari mong dagdagan o bawasan ang pagkaantala ng oras sa oras.
6. Sa pamamagitan ng pagbabago ng "pag-ikot", maaari mong dagdagan o bawasan ang pag-ikot ng servo.