Awtomatikong Drone Lap Timer - 3D Printed, Arduino Powered .: 18 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Lalo akong lumalaki at mas interesado sa ideya ng drone racing ng First Person Video (FPV). Kamakailan lamang ay nakakuha ako ng isang maliit na drone at nais ng isang paraan ng pag-time sa aking laps - ito ang nagresultang proyekto.

Nagtatampok ang drone landing pad na ito ng isang integrated ultrason sensor na nakakita ng pagkakaroon ng mga drone. Kapag umalis ang isang drone nagsisimula ang Arduino ng isang timer. Kapag ibalik mo ang iyong oras ng lap ay ipinapakita sa iyo. Maaari mong subukang pagbutihin ang iyong personal na pinakamahusay o hamunin ang isang kaibigan na gumawa ng mas mahusay kaysa sa iyo (kung pinagkakatiwalaan mo sila sa iyong drone na). Maaari itong mai-print at tipunin sa loob ng ilang araw kasama ang kinakailangang oras ng pag-print.

Maaari mong i-download ang mga bahagi ng 3D cad mula sa aking pahina sa Thingiverse.

Kung nasisiyahan ka sa pagbuo nito at paggamit ng iyong sariling landing pad timer, mangyaring isaalang-alang ang pagsuporta sa channel sa Patreon:

Hakbang 1: May Magagamit na Video

Kung mas gusto mong sundin ang isang video, o nais na panoorin akong bumuo ng minahan bago ka bumuo ng iyong sariling mangyaring tingnan ang video na ito mula sa aking Youtube channel. Kapag handa ka na, basahin ang…

Hakbang 2: Pag-print ng Pangunahing Base

Kakailanganin mong magsimula sa pamamagitan ng pag-print ng pangunahing base. Nag-print ako ng minahan sa itim upang maitugma ang kulay ng ultrasonic sensor, maaari mong mai-print ang iyo sa anumang mga kumbinasyon ng kulay na nais mo. Marahil subukan ang isang glow sa dilim para sa mababang karera ng ilaw?

Hakbang 3: Pagtitipon at Pag-attach sa Ultrasonic Sensor

Gumagamit ako ng limang kulay ng kawad sa panahon ng pagbuo na ito, Itim, berde, Pula, Dilaw at Asul. Kung maaari mong gamitin ang parehong mga kulay pagkatapos ay mas madali mong susundan - ngunit makakagawa ka pa rin ng isa sa isang solong kulay ng kawad.

Una gupitin ang isang haba ng pula sa 7cm ang haba at isang 5cm ang haba sa dilaw, asul at berde.

Kakailanganin mong solder ang mga ito sa kabaligtaran na direksyon pagkatapos ay normal mo (tingnan ang imahe sa itaas upang makita kung ano ang ibig kong sabihin). Dapat silang solder tulad ng sumusunod:

• Pulang VCC
• Green Trig
• Dilaw na Echo
• Blue Ground

Kapag tapos na ito maaari mo itong idikit sa lugar gamit ang ilang mainit na natunaw na pandikit.

Hakbang 4: Ikabit ang May hawak ng Baterya

Sa parehong oras at habang mayroon kaming glue gun na maiinit maaari nating idikit sa lugar ang may hawak ng baterya.

Hakbang 5: Pag-iipon ng Display

Ngayon kailangan mo ng 5 mga wire, isa sa bawat kulay na gupitin hanggang 19cm ang haba. Kakailanganin mong ilantad nang kaunti pa sa isang dulo ng bawat kawad dahil ang isang dulo ay ididikit sa display habang ang isa ay itutulak nang direkta sa mga header ng Arduino upang mabawasan ang dami ng kinakailangang paghihinang.

Ang mga ito ay solder sa likurang bahagi ng display sa mga puntos tulad ng ipinakita sa pangalawang imahe, gamitin ang pangatlo upang sundin kung aling kulay ang na-solder sa aling koneksyon.

Hakbang 6: Pag-attach ng Screen at Ang Shield nito

Susunod, i-print ang kalasag para sa screen. Pinili kong i-print ang minahan sa maliliit na dilaw upang ihambing sa itim habang ginagawang mas madali itong makita mula sa iyong drone camera kapag sinubukan mong lumapag dito. Ikabit mo ito sa ilang mas mainit na natunaw na pandikit.

Maaari mo ring kola ang pitong segment na pagpapakita sa lugar, ginagawa din ito sa mapagkakatiwalaang lumang hot melt glue gun. Gumamit ng kaunti sa bawat sulok ng board at pagkatapos ay ipasok mula sa ilalim ng base. Siguraduhin na kapag naibaliktad mo ang base at tiningnan ito mula sa harap, ang mga decimal na lugar ay nasa ilalim ng display - kung hindi pagkatapos ay ipapasok mo nang baligtad!

Hakbang 7: Paghahanda ng Mga berdeng LED

Kailangan mo ngayon ang mga sumusunod na wires na makakonekta kasama ng mga LED at resistor upang lumikha ng dalawang mga string ng Green LEDs:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Pagkatapos ay kailangan nila ng paghihinang kasama ang apat na berde na 5mm LEDs at dalawang resistors ng 100 Ohms. Ang kanilang mga marka ng kulay ay mapupunta kay Brown-Black-Brown at pagkatapos ay ang Gold sa dulo.

Tiyaking ang positibong bahagi ng LED (ang mas mahabang binti) ay konektado sa positibong bahagi ng circuit. Tulad ng kasalukuyang daloy lamang ng isang paraan sa pamamagitan ng isang LED makikita mo hindi ito gagana kung ang isa ay nakakabit sa maling paraan.

Hakbang 8: Pag-attach ng Mga berdeng LED

Kapag na-solder mo na sila nang magkasama idaragdag namin ang mga ito sa pangunahing base. Siguraduhin na ang dulo ng kawad na may risistor ay pinakamalapit sa display at itulak ang unang LED sa pamamagitan ng unang butas na paikot ikot sa paligid ng display. Pagkatapos ay laktawan ang susunod na butas, at itulak ang pangalawang LED sa pamamagitan ng butas ng pagpapatuloy.

Maaari mong gamitin ang ilang mainit na natunaw na pandikit upang hawakan ang mga LED sa posisyon mula sa likod habang tinitiyak din ang dalawang mga binti ng bawat LED ay hindi makipag-ugnay sa isa't isa at paikliin ang circuit.

Ulitin ang parehong mga hakbang para sa pangalawang string ng mga LED ngunit sa oras na ito ay pupunta sa anticlockwise mula sa display tulad ng sa ikatlong imahe.

At pagkatapos ay muling ibalik ang mga LED na may ilan pa sa aking paboritong mainit na natunaw na pandikit.

Hakbang 9: Paghahanda at Pag-attach ng Red LEDs

Ngayon ay gagana kami sa mga pulang LED, kakailanganin mong maghanda ng isa pang hanay ng mga wire (tingnan sa ibaba), 3 pulang LEDs, 1 x 100Ohm risistor, at 1 x 220 Ohm risistor. Ikabit muli ang mga ito tulad ng ipinakita sa eskematiko.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Una ay idaragdag namin ang string na may isang solong LED dito. Nais nitong maidagdag muli gamit ang risistor na pinakamalapit sa display na isinaksak ang puwang kapag nagtatrabaho kami nang pakanan sa paligid ng base. Huwag kalimutan na magdagdag ng ilang pandikit.

Ang string na may dalawa ay nais na mag-ikot sa ibang direksyon.

Hakbang 10: Magdagdag ng Mga Magneto sa Base at Lid

Idikit ang tatlo sa mga neodymium magnet sa naka-print na base sa tatlong mga paunang marka na lokasyon.

Sa tuktok ng tatlong magnet na iyong nakadikit, payagan ang tatlo pa na hanapin ang kanilang sarili. Pagkatapos ay may panulat na maglagay ng isang itim na tuldok sa bawat isa upang matandaan natin ang polarity nito.

Kapag minarkahan na ang mga ito alisin ang mga ito ngunit panatilihin ang mga ito sa parehong layout.

Ngayon ay ididikit namin ang mga ito sa pangunahing base, siguraduhing magbibigay pansin ka sa kung saan ang dalawang pinakamalapit sa mga posisyon ng switch ng display. Kailangan din nating idikit ang mga ito sa mga itim na marka na ginawa namin kanina na nakaharap sa ibaba. (Upang matapos namin ang hakbang na ito ang mga itim na marka ay inilibing sa naka-print na base.)

Hakbang 11: Sumali sa Mga Negatibong Terminal ng LED

Dalhin ang apat na negatibong dulo ng mga LED string na nakadikit namin sa lugar nang mas maaga at hinanghinang lahat sa isang solong wire sa lupa. Gumamit ako ng isang asul na kawad na may 5cm ang haba. Ito silang lahat ay maaaring konektado sa isang solong koneksyon sa ground sa Arduino.

Hakbang 12: Mag-upload ng Code at Posisyon na Arduino

Ikonekta ngayon ang iyong Arduino Uno sa iyong computer at i-upload ang code na mahahanap mo sa pagtatapos ng artikulong ito. Kapag tapos na ito maaari mo na itong idiskonekta mula sa iyong computer.

Magagamit ang code mula dito:

Maaari mong ihulog ang Arduino sa lugar ng pahinga. Mayroong mga pin na magkasya sa pamamagitan ng mga butas ng pag-mount ng tornilyo sa Arduino board.

Hakbang 13: Ikonekta ang Ultrasonic Sensor sa Arduino Uno

Una ay ikonekta namin ang tatlo sa mga wires mula sa sensor ng Ultrasonic. Ikonekta ang mga ito tulad ng sumusunod:

• Blue ground wire Ground
• Green Trig wire Pin 9
• Dilaw na echo wire Pin 8

Ang pulang kawad ay makakonekta sa paglaon.

Hakbang 14: Ikonekta ang Mga Wire Mula sa LEDs sa Arduino Uno

Ngayon ang mga wire mula sa LED ay magkakonekta tulad nito:

• Blue ground wire Ground
• Unang berdeng kawad Pin 3
• Pangalawang berdeng kawad Pin 2
• Unang pulang kawad Pin 6
• Pangalawang pulang kawad Pin 7

Hakbang 15: Ikonekta ang Mga Wires Mula sa Display sa Arduino Uno

Susunod ay ang mga display wire na tulad nito:

• Gray Clk wire Pin 13
• Green Din wire Pin 11
• Dilaw na CS wire Pin 10
• Blue Grnd wire Ground pin

Muli ay gagawin ang susunod na pulang VCC wire.

Hakbang 16: Pagkonekta sa VCC sa 5v

Gupitin ang isang maikling 3cm haba ng kawad. at gamitin ito upang ikonekta ang dalawang pulang mga wire ng VCC na bumubuo ng Ultrasonic sensor at ang display nang magkasama. Kailangan nating gawin ito dahil mayroon lamang kaming isang 5v na suplay sa Arduino board.

Ngayon ay maaari natin itong pop sa koneksyon ng 5v sa Arduino.

Hakbang 17: Paglalakip sa Nangungunang Singsing

I-print ang tuktok na bahagi ng singsing at ilakip ito tulad ng ipinakita sa ilang mainit na natunaw na pandikit.

Ang bahaging ito ay hindi lamang ginagawang sobrang cool ng aparato, lumilikha rin ito ng isang tagaytay sa paligid ng pad na tumutulong sa mga drone na dumarating sa kanilang tiyan na manatili sa itaas ng ultrasonic sensor kapag nakarating sila.

At iyon nga, Voila! Magdagdag ng ilang mga baterya at kunin ang kalangitan.:)

Hakbang 18: Natapos

Magaling na trabaho.:)

Mangyaring mag-subscribe para sa higit pang mga imbensyon: Mag-subscribe sa Youtube

Tulad ng nabanggit sa simula ng proyektong ito, kung nasisiyahan ka sa pagbuo nito at paggamit ng iyong sariling landing pad timer, mangyaring isaalang-alang ang pagsuporta sa channel sa Patreon:

Salamat.

Runner Up sa Microcontroller Contest